电梯系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯系统，在以两台电梯轿厢在一个井道内独立行进的方式设置的单井道双轿厢的电梯系统中，当不再能够正常识别作为控制对象的轿厢的位置和楼层中的至少任意一项的情况下使轿厢恢复正常。
【背景技术】
[0002]作为现有技术公开了如下的结构:在单井道多轿厢的电梯系统中，仅在一方的轿厢的正常停层时允许另一方的轿厢的行进(例如，专利文献I第0013段)。
[0003]另外，还公开了在单井道多轿厢的电梯系统中，设为对能够行进的楼层分区的运行方式(例如，专利文献2)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2000 —128453号公报
[0007]专利文献2:日本特开昭61 —111284号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的问题
[0009]通常，使用预先测定出的计数器值等来识别电梯的轿厢位置。例如，在传感器检测出停层的情况下，根据该计数器值与预先测定出的计数器值相同或者在规定的范围内，而识别为轿厢位置正确。但是，由于瞬时停电、电泳、绳索的伸长等其它原因，产生不能正常识别该计数器值的状况。在该情况下，需要重新存储计数器值的动作。
[0010]在专利文献1-2中，存在如下的问题点:没有考虑到不再能够正常识别一方的轿厢位置与另一方的轿厢位置之间的关系的情况，在这样的情况下，不清楚如何恢复正常。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本发明的电梯系统是在一个井道内以独立行进的方式设有两台电梯轿厢，并根据一方的轿厢的异常检测进行另一方的轿厢的行进控制，根据所述另一方的轿厢的行进控制进行所述一方的轿厢的行进控制的单井道双轿厢的电梯系统，该电梯系统具有:楼层识别异常检测单元，其检测对于所述一方的轿厢不能正常识别轿厢位置和楼层信息中的至少任意一项的楼层识别异常;末端楼层行进单元，其根据由所述楼层识别异常检测单元检测出的楼层识别异常信息的通知，使另一方的轿厢向与朝向所述一方的轿厢的方向相反的方向的末端楼层行进；以及楼层识别异常修正运转单元，其根据来自所述末端楼层行进单元的末端楼层行进信息，实施对所述一方的轿厢的楼层识别异常进行修正的楼层识别异常修正运转。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明的电梯系统，当在单井道双轿厢的电梯系统中发生了不能正常识别轿厢位置的异常的情况下，能够在轿厢彼此不冲突的情况下安全地实施异常恢复运转。
【附图说明】
[0015]图1是示出本发明的实施方式1-3及5的电梯系统的结构图。
[0016]图2是示出本发明的实施方式I的电梯系统的动作的流程图。
[0017]图3是示出本发明的实施方式2的电梯系统的动作的流程图。
[0018]图4是示出本发明的实施方式3的电梯系统的动作的流程图。
[0019]图5是示出本发明的实施方式4的电梯系统的结构图。
[0020]图6是示出本发明的实施方式4的电梯系统的动作的流程图。
[0021]图7是示出本发明的实施方式5的电梯系统的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0022]实施方式I
[0023]图1是示出本发明的实施方式I的电梯系统的一个结构图。在图1中，在一个井道(未图示)内具有作为上轿厢的轿厢A(2a)和作为下轿厢的轿厢B(2b)，分别由上轿厢电梯控制装置(Ia)和下轿厢电梯控制装置(Ib)进行控制。
[0024]上轿厢电梯控制装置(Ia)具有:楼层识别异常检测单元(4a)，其检测不再能够正常识别轿厢位置和楼层信息中的至少任意一项的楼层识别异常；末端楼层行进请求单元(5a)，其根据从下轿厢电梯控制装置(Ib)接收到的楼层识别异常信息的通知，生成向不存在下轿厢的末端楼层行进的请求;末端楼层行进单元(6a)，其根据来自末端楼层行进请求单元(5a)的请求进行向末端楼层的行进/停靠;楼层识别异常修正运转请求单元(7a)，其根据从末端楼层行进单元(6a)接收到的末端楼层行进信息，请求楼层识别异常修正运转；以及楼层识别异常修正运转单元(8a)，其根据楼层识别异常修正运转请求单元(7a)的请求，进行楼层识别异常修正运转。
[0025]其中，例如将预先取得的表示楼层的信息(计数器值)和表示正常停层位置的信息(计数器值)进行比较，在不一致的情况下或者在规定范围(在计数器值± 10以内等)内的情况下，通知楼层识别异常信息。
[0026]并且，末端楼层行进信息例如是在向末端楼层的行进结束、轿厢B已停靠的情况下进行通知，但也可以在轿厢B开始向末端楼层行进的情况下进行通知。
[0027]作为上轿厢的轿厢A(2a)和曳引机(3a)与上轿厢电梯控制装置(Ia)连接。
[0028]下轿厢电梯控制装置(Ib)具有:楼层识别异常检测单元(4b)，其检测不再能够正常识别轿厢位置和楼层信息中的至少任意一项的楼层识别异常；末端楼层行进请求单元(5b)，其根据从上轿厢电梯控制装置(Ia)接收到的楼层识别异常信息的通知，生成向不存在上轿厢的末端楼层行进的请求;末端楼层行进单元(6b)，其根据来自末端楼层行进请求单元(5b)的请求进行向末端楼层的行进/停靠;楼层识别异常修正运转请求单元(7b)，其根据从末端楼层行进单元(6a)接收到的末端楼层行进信息，请求楼层识别异常修正运转；以及楼层识别异常修正运转单元(Sb)，其根据楼层识别异常修正运转请求单元(7b)的请求，进行楼层识别异常修正运转。
[0029]其中，例如将预先取得的表示楼层的信息(计数器值)和表示正常停层位置的信息(计数器值)进行比较，在不一致的情况下或者在规定范围(在计数器值± 10以内等)内的情况下，通知楼层识别异常信息。
[0030]并且，末端楼层行进信息例如是在向末端楼层的行进结束、轿厢A已停靠的情况下进行通知，但也可以在轿厢A开始向末端楼层行进的情况下进行通知。
[0031]作为下轿厢的轿厢B(2b)和曳引机(3b)与下轿厢电梯控制装置(Ib)连接。
[0032]下面，根据图2说明图1的动作。图2是本发明的实施方式I的动作流程图。
[0033]首先，在Sll中，在楼层识别异常检测单元(4a)判定是否不再能够正常识别出轿厢A(3a)的轿厢位置和楼层中的至少任意一项，在不再能够正常识别的情况下进入S12，在能够正常识别的情况下结束处理。
[0034]在S12中，将楼层识别异常检测单元(4a)检测出的轿厢A楼层识别异常信息通知给楼层识别异常修正运转请求单元(7a)及末端楼层行进请求单元(5b)，进入S13。
[0035]在S13中，根据来自末端楼层行进请求单元(5b)的末端楼层行进请求信息，通过末端楼层行进单元(6b)使作为下轿厢的轿厢B(2b)向不存在作为上轿厢的轿厢A(2a)的方向的末端楼层行进，进入S14。
[0036]在S14中，根据末端楼层行进单元(6b)的末端楼层行进信息的通知，判定作为下轿厢的轿厢B(2b)是否已结束向末端楼层的行进/停靠。如果未结束，则返回到S13(S14:否)，如果已结束，则进入S15(S14:是)。另外，在此也可以是，在轿厢B开始向末端楼层行进的情况下进行通知。
[0037]在S15中，末端楼层行进单元(6b)将轿厢B末端楼层行进停靠信息通知给楼层识别异常修正运转请求单元(7a)，进入S16。
[0038]在S16中，在楼层识别异常修正运转请求单元(7a)中，根据来自楼层识别异常检测单元(4a)的楼层识别异常检出信息和来自末端楼层行进单元(6b)的轿厢B末端楼层行进停靠信息，向楼层识别异常修正运转单元(Sa)通知楼层识别异常修正运转请求，进入S17。
[0039]在S17中，在楼层识别异常修正运转单元(Sa)中，使作为上轿厢的轿厢A(2a)向不存在作为下轿厢的轿厢B(2b)的方向的末端楼层行进，进入S18。
[0040]在S18中，作为上轿厢的轿厢A(2a)位于末端楼层，因而例如根据表示末端楼层的楼层识别装置(未图示)和表示正常停层位置的停层装置(未图示)的信息，将当前的轿厢位置修正为末端楼层，由此进行楼层识别异常的修正。
[0041]另外，在实施方式I中也可以没有在说明中未使用的图1的楼层识别异常检测单元(4b)、末端楼层行进请求单元(5a)、末端楼层行进单元(6a)、楼层识别异常修正运转请求单元(7b)和楼层识别异常修正运转单元(Sb)。
[0042]根据本实施方式I的电梯系统，当在单井道双轿厢的电梯系统中发生了不再能够正常识别轿厢位置的异常的情况下，能够在轿厢彼此不冲突的情况下安全地实施异常恢复运转。
[0043]实施方式2
[0044]在实施方式I中，是在作为上轿厢的轿厢A中检测出停层识别异常，而在此示出在作为下轿厢的轿厢B中检测停层识别异常的情况。
[0045]图1是实施方式2的电梯系统的一个结构图。由于已在实施方式I中全部说明，因而省略结构的说明。
[0046]下面，根据图3说明图1的动作。图3是本发明的实施方式2的动作流程图。
[0047]首先，在S21中，楼层识别异常检测单元(4b)判定是否不再能够正常识别出轿厢B(3b)的轿厢位置和楼层中的至少任意一项，在不再能够正常识别的情况下进入S22，在能够正常识别的情况下结束处理。
[0048]在S22中，将楼层识别异常检测单元(4b)检测出的轿厢A楼层识别异常信息通知给楼层识别异常修正运转请求单元(7b)及末端楼层行进请求单元(5a)，进入S23。
[0049]在S23中，根据来自末端楼层行进请求单元(5a)的末端楼层行进请求信息，通过末端楼层行进单元(6a)使作为上轿厢的轿厢A(2a)向不存在作为下轿厢的轿厢B(2b)的方向的末端楼层行进，进入S24。
[0050]在S24中，根据末端楼层行进单元(6a)的末端楼层行进信息的通知，判定作为上轿厢的轿厢A(2a)是否已结束向末端楼层的行进/停靠。如果未结束，则返回到S23(S24:否)，如果已结束，则进入S25(S24:是)。另外，在此也可以是，在轿厢A开始向末端楼层行进的情况下进行通知。
[0051]在S25中，末端楼层行进单元(6a)将轿厢B末端楼层行进停靠信息通知给楼层识别异常修正运转请求单元(7b)，进入S26。
[0052]在S26中，在楼层识别异常修正运转请求单元(7b)中，根据来自楼层识别异常检测单元(4b)的楼层识别异常检出信息和来自末端楼层行进单元(6a)的轿厢B末端楼层行进停靠信息，向楼层识别异常修正运转单元(Sb)通知楼层识别异常修正运转请求，进入S27。
[0053]在S27中，在楼层识别异常修正运转单元(Sb)中，使作为下轿厢的轿厢B(2b)向不存在作为上轿厢的轿厢A( 2a)的方向的末端楼层行进，进入S28。
[0054]在S28中，作为下轿厢的轿厢B(2b)位于末端楼层，因而例如将表示当前的轿厢位置的信息(