用于安全压力机制造的操纵机构的制作方法
【专利摘要】一种用于安全压力机制造的操纵机构，包括摆动式档杆、限位拉杆：摆动式档杆由档杆、螺母、缓冲弹簧、摇臂、防松和防撞垫圈副组成；限位拉杆由拉杆、拉杆基座、复位弹簧、复位弹簧预紧组件和操纵状态检测元件组成，摆动式档杆以固定在床身上的轴为中心上下摆动；限位拉杆通过滚轮与摇臂上的滑槽活动链接，控制摆动式档杆的活动范围；拉杆上焊接有接头、限位块、限位块，在二者之间活动套一个预压缩的定位弹簧，接头、限位块、弹簧位于基座挡板的上方，限位块位于挡板的下方；拉杆基座上安装有操纵状态检测元件，操纵状态检测元件可由行程开关或光电开关或接近开关组成，克服现有机构中存在的各种缺陷。
【专利说明】用于安全压力机制造的操纵机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于压力机制造的操纵机构。
【背景技术】
[0002]图1所示，是根据本发明人的93111735.6《安全压力机快速制动法及转键离合器 制动机构》、97106852.6《改进型安全压力机控制系统》、93237592.8《安全压力机用制动驱 动机构》等专利文件所述技术，将在用普通转键离合器压力机改造成安全压力机的操纵制 动机构布局情况。从图中可以看出，布局凌乱、很不美观，完全不是正规产品应该具有的造 型。其原因，是由于为了尽量降低改造成本，对传统标准的齿条齿轮驱动的凸轮挡键机构6 未作改动，只是将其防连车打棒做了反向安装处理。因为该机构动作复杂、零件较多，体积 较大，占用了离合器附近的大部空间，致使本发明的带式制动机构的脱键制动机构1、传动 机构2、驱动机构4只能随机地寻找安装位置，有时还需要利用钢丝绳、转向轮3来过渡连 接。在图1所示的较大的双飞轮机床上尚且如此，在图2所示更小的单飞轮机床上，可以看 到，这种挡键机构6所占空间的比例更大。
[0003]这种传统的操纵机构，从功能上看，还存在以下弱点:1、挡键凸轮的运动范围只能 向床身方向翻转，在键尾旋转面上不可移动。这就要求任何时候飞轮均不可反转，否则就会 发生折断键尾、拉坏操纵机构等恶性设备事故。2、运动机构复杂，易发生机械卡死而引发恶 性连车伤人事故。3、根据其防连车的机构原理，当发生操纵电磁铁的脚踏开关或手动按钮 发生常通故障时，若使用控制式安全装置，反而会引发更多的人身和设备事故。4、结构上存 在较多的薄弱元件如轴销、轴键等，常发生断裂失效故障。
[0004]另外，从改造为安全压力机的角度，该机构还存在以下三个问题:1、挡块向床身侧 翻转，限制了本发明紧急脱键机构的几何尺寸，不能按最佳方案实施。2、其操纵的机械连杆 活动范围过大且不稳定，不便安装操纵状态传感器。3、当在滑块上死点附近发生紧急制动 时，若键尾与挡块发生干涉，拉杆的活动被限死，无法复位，则会造成不能解除制动的故障。
实用新型内容
[0005]本发明的目的，是设计用于机床厂制造新安全压力机的新型操纵机构代替传统的 齿轮齿条驱动的凸轮挡块机构、简化紧急制动系统的安装和调整的结构形式。以克服前述 现有机构存在的各种缺陷。
[0006]本发明的解决方案如下:
[0007]—种用于安全压力机制造的操纵机构，包括摆动式档杆、限位拉杆:摆动式档杆由 档杆、螺母、缓冲弹簧、摇臂、防松和防撞垫圈副组成；限位拉杆由拉杆、拉杆基座、复位弹 簧、复位弹簧预紧组件和操纵状态检测元件组成，其特征在于:
[0008]a、摆动式档杆以固定在床身上的轴为中心上下摆动；
[0009]b、限位拉杆通过滚轮与摇臂上的滑槽活动链接，控制摆动式档杆的活动范围；
[0010]C、拉杆上焊接有接头、限位块、限位块，在二者之间活动套一个预压缩的定位弹簧，接头、限位块、弹簧位于基座挡板的上方，限位块位于挡板的下方；
[0011]d、拉杆基座上安装有操纵状态检测元件，操纵状态检测元件可由行程开关或光电 开关或接近开关组成。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步阐述:
[0013]图1、本发明改装在用压力机的紧急制动系统、操纵传感器布置示意图；
[0014]图2、标准的J23-16压力机侧向视图；
[0015]图3、本发明设计的J23-16安全压力机侧向视图；
[0016]图4、本发明摆动式档杆8结构图；
[0017]图5、本发明限位拉杆9结构图；
[0018]图6、本发明采用圆柱螺旋压缩弹簧的定力拉杆7结构图；
[0019]图7、本发明采用蝶形弹簧的定力拉杆7结构图；
【具体实施方式】
[0020]图3中，去除了图2中的由齿条齿轮驱动的凸轮挡块操纵机构6，改为摆动式档杆 8、限位拉杆9组成的操纵机构。
[0021]摆动式档杆8由档杆11、螺母12、缓冲弹簧13、摇臂14、防松和防撞垫圈副15组 成，主要目的和作用是为了档杆11与转键尾部接触时具有缓冲效果，避免硬性碰撞力过大 伤及键尾和档杆。摆动式档杆8只能以固定在床身上的轴10为中心上下摆动。
[0022]拉杆16在固定于床身上的拉杆基座17的定位槽孔内可上下滑动，摆动式档杆8 的摆动范围，由拉杆16上焊固的限位块31及限位块28之间的直线距离确定，该距离又由 定位弹簧27分为平常力操纵行程和强力操纵行程。
[0023]操纵状态检测元件19安装在基座17的适当位置，检测限位块28的位置，发出脚 踏状态信号。
[0024]工作过程为:图示状态为脚踏未踏状态，此时，复位弹簧18作用于限位块28，拉杆 16向上推举起摆动式档杆8到挡键位置，操纵状态检测元件19发出未踏下信号；踏下踏板 过程中，拉杆16拉动档杆8向下移动，当移动到一定距离，尚未离开键尾前，限位块28开始 令检测元件19发出踏下信号，直到定位弹簧27的夹板碰到挡板28之时，检测元件19均发 踏下信号，档杆8早已离开键尾，允许转键翻转工作，此时检测元件19 一直发送踏下信号； 该踏下动作即为正常的操纵动作，其踏下幅度应符合有关标准规定的人机关系幅度，踏下 力也应符合规定；抬起脚，在复位弹簧18作用下回复初始状态。
[0025]当滑块处于上死点发生紧急制动时，键尾可能离开与档杆8的接触位置不够远， 使档杆不能回复到位，检测元件19还在发出下踏信号，系统的安全要求是紧急制动后必须 抬起脚踏重新踏下才能解锁，而原先的操纵机构下踏行程有限，检测元件19的信号无法变 化，致使无法解除制动状态。为解决这一问题，本发明采用如下方法:用力向下踏下踏板，使 拉杆超程下拉，限位块28的上端脱离检测元件19的作用范围，发出一个模拟的抬起脚踏信 号，再真正抬起脚踏时，就会发出解除制动指令。
[0026]预压缩的定位弹簧27的作用是避免操作者在正常操作时也超程下踏。[0027]综上所述，采用本发明设计的操纵机构，还全面地解决了原操作机构存在的四个 问题:若电机反转，键尾可将档杆下压滑过，不会产生机械损伤；机构动作简单，不容易卡 死；无薄弱的紧固零件，不易损坏；防连车功能不再由单一的操纵机构担任，由系统综合各 传感器信号实现，性能更全面、可靠，而且单次/连续模式的转换只需拨一下开关即可实 现。
[0028]由于拆除了原先的操纵机构，为安装紧急制动系统腾出了空间，脱键制动盘直径 可以加大到合理尺寸，减小了所需制动电磁铁的拉力；制动带的施力方位可以灵活确定，不 再需要转向、调整等功能的传动机构，可将制动带的施力端与驱动电磁铁直线连接，大大节 省了所需的安装空间。
[0029]为此，本发明特设计了图6、图7所示具有弹性的定力连接拉杆7，实现制动带与驱 动电磁铁的直线连接。图中，套形零件20与制动带连接，螺杆形零件22与电磁铁连接，二 者之间夹持压缩弹簧21或24，预紧力由螺母23调定后锁定。使用时只需调整螺杆22旋入 电磁铁衔铁的深度即可完成调整工作。长时间工作后，因制动带磨损需要调整时，也只需将 螺杆22向电磁铁内旋进一些即可，维修也极其方便。
[0030]弹簧21为螺旋圆柱压缩弹簧，优点是刚度较小，压缩量较大，对于制动带磨损引 起的长度变化不敏感，维修调整周期较长。缺点是占用空间较大。
[0031]弹簧24为蝶形弹簧，优缺点则与螺旋圆柱压缩弹簧相反。
[0032]本发明所设计的操纵机构和定力拉杆，也可用于在用机床的改装。
【权利要求】
1.一种用于安全压力机制造的操纵机构，包括摆动式档杆、限位拉杆:摆动式档杆(8) 由档杆(11)、螺母(12)、缓冲弹簧(13)、摇臂(14)、防松和防撞垫圈副(15)组成；限位拉杆(9)由拉杆(16)、拉杆基座(17)、复位弹簧(18)、复位弹簧预紧组件(29)和操纵状态检测 元件(19)组成，其特征在于:a、摆动式档杆(8)以固定在床身上的轴(10)为中心上下摆动；b、限位拉杆(9)通过滚轮(25)与摇臂(14)上的滑槽(26)活动链接，控制摆动式档杆(8)的活动范围；C、拉杆(16)上焊接有接头(30)、限位块(31)、限位块(28)，在二者之间活动套一个预 压缩的定位弹簧(27)，限位块(31)、定位弹簧(27)与接头(30)位于基座(17)挡板的上方， 限位块(28)位于挡板的下方；d、拉杆基座(17)上安装有操纵状态检测元件(19)，操纵状态检测元件(19)可由行程 开关或光电开关或接近开关组成。
【文档编号】B30B15/10GK203449641SQ201320011574
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年1月6日 优先权日:2013年1月6日
【发明者】薛云登, 樊景民, 王朝中, 张才良 申请人:深圳市兴兆业光电科技有限公司