起重机及其回转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机及其回转机构，能够提高回转微动性，节省布置空间和能耗。所述回转机构，包括与起重机上车的回转支承配合设置的至少两个减速机，各所述减速机沿所述回转支承的周向并排布置在其后方，且均处于起重机上车未设置发动机的一侧。各个减速机采用并排布置的结构形式，且所述减速机设置在起重机上车的一侧，有效缩短了各个减速机之间的距离，则各减速机之间的进回油管路较为集中，避免管路分散设置而占用较大的空间，使得整体布局更为紧凑；各个减速机集中设置，便于动力源集中输送，进而减小传输过程中的能耗；减速机并排布置能够提高各个减速机之间的运动同步性，则各个减速机可以相互补偿，使得回转过程更为平稳。
【专利说明】起重机及其回转机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机械【技术领域】，特别是涉及一种起重机的回转机构。本实用新型还涉及一种具有上述回转机构的起重机。
【背景技术】
[0002]起重机的回转机构是指安装在起重机上车、与回转支承相配合，为车辆回转作业提供动力的机构，是工程起重机的重要组成部分。在作业过程中，回转机构带动起重机的上车部分回转，起到变换吊装作业区域的目的。为了满足大吨位起重机的回转性能需求，200吨级以上的车辆通常需要配备两个回转减速机，简称双回转减速机，以便提高回转动力。
[0003]请参考图1和图2，图1为现有技术中双回转减速机在一种【具体实施方式】中的对称布置结构示意图；图2为现有技术中双回转减速机在另一种【具体实施方式】中的对称布置结构示意图。
[0004]现有的大吨位起重机中，两个回转减速机采用的是对称布置的结构形式:如图1和图2所示，图中所示箭头方向为车辆行驶方向，以回转中心0’为对称中心，以穿过回转中心0’平行于车辆行驶方向的轴线为纵向中轴线Y’，以水平面内垂直于纵向轴线Y’的轴线为横向中心线X’ ；如图1和图2所示，第一减速机I’和第二减速机2’均与回转支承3’相连接，在图1中，第一减速机I’和第二减速机2’关于横向中心线X’为对称轴，对称分布在车辆的前后方向；在图2中，第一减速机I’和第二减速机2’关于纵向中心线Y’为对称轴，对称分布在车辆的左右两侧。
[0005]采用上述对称的结构布置形式，需要整机具有足够的布置空间，将动力源输送到分属两侧的第一减速机I’和第二减速机2’，其占用的空间较大，降低了空间利用率；更为重要的是，第一减速机I’和第二减速机2’之间的间距较大，导致两者之间存在运动延迟现象，进而降低了两者之间的驱动同步性，影响控制的灵敏度。
[0006]另外，由于第一减速机I’和第二减速机2’对称布置在前后方向或者左右两侧，需要大量的管路进行连接，而管路的延长导致能量在传输过程中的损耗较大，降低了能源利用率；更为严重的是，由于安装空间以及结构的限制，动力源到第一减速机I’和第二减速机2’的输送管路的长度存在差异，这进一步导致传输到第一减速机I’和第二减速机2’所需的传输时间以及传输到的能量大小存在差异，进而引发制动延迟或者速度过快，回转的微动性较差。
[0007]而在吊装作业中，回转微动性在较大程度上影响了工作效率的提升，因此，如何设计一种起重机的回转机构，以降低能量损耗，提高回转微动性和空间利用率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的是提供一种起重机的回转机构，能够提高回转微动性，节省布置空间和能耗。[0009]本实用新型的另一目的是提供一种具有上述回转机构的起重机，以避免在回转过程中出现制动延迟或者速度过快。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的回转机构，包括与起重机上车的回转支承配合设置的至少两个减速机，各所述减速机沿所述回转支承的周向并排布置在其后方，，且均处于起重机上车未设置发动机的一侧。
[0011]本实用新型的回转机构，各个减速机采用并排布置的结构形式，且所述减速机均处于起重机上车未设置发动机的一侧，则采用这种非对称布置的结构形式，有效缩短了各个减速机之间的距离，则各个减速机之间的进回油管路较为集中，避免管路分散设置而占用较大的布置空间，使得整体布局更为紧凑；各个减速机集中设置，便于动力源集中输送，进而减小能量在传输过程中的损耗；更为重要的是，能够提高各个减速机接收控制指令的同步性，进而提高减速机之间的运动同步性，则各个减速机可以相互补偿，使得回转过程更为平稳。
[0012]优选地，所述减速机包括第一减速机和第二减速机，所述第一减速机和第二减速机之间的弧的度数设置在15度?31度之间。
[0013]优选地，所述回转机构还包括驱动所述减速机的动力源，所述动力源与所述减速机同侧设置。
[0014]本实用新型还提供一种起重机，包括设置在起重机上车的回转支承和与其配合的回转机构，所述回转机构设有上述任一项所述的回转机构。
[0015]优选地，所述起重机上车的左后侧安装有发动机，各所述减速机处于所述起重机上车的右后侧。
[0016]由于本实用新型的起重机具有上述任一项所述的回转机构，故上述任一项所述的回转机构所产生的技术效果均适用于本实用新型的起重机，此处不再赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为现有技术中双回转减速机在一种【具体实施方式】中的对称布置结构示意图；
[0018]图2为现有技术中双回转减速机在另一种【具体实施方式】中的对称布置结构示意图；
[0019]图3为本实用新型所提供回转机构在一种【具体实施方式】中的仰视图；
[0020]图4为图3所示回转机构在俯视状态下的结构简图。
[0021]图1-2 中:
[0022]I’第一减速机、2’第二减速机、3’回转支承
[0023]图3-4 中:
[0024]I减速机、11第一减速机、12第二减速机、2回转支承【具体实施方式】
[0025]本实用新型的核心是提供一种起重机的回转机构，能够提高回转微动性，节省布置空间和能耗。
[0026]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。[0027]请参考图3，图3为本实用新型所提供回转机构在一种【具体实施方式】中的仰视图。
[0028]起重机的上车设有回转支承2，本实用新型的回转机构与回转支承2配合设置，以便为起重机回转作业提供动力。
[0029]具体地，所述回转机构包括至少两个减速机1，各个减速机沿回转支承2的周向并排布置，且各个减速机I均处于后方，且均处于起重机上车未设置发动机的一侧。
[0030]本文中所述的前后、左右等方位词以车辆正常行驶状态为参照，如图3所示，图中箭头方向为车辆行驶方向，以车辆的行驶方向为前方，以其相反方向为后方；沿车辆的行驶方向看，处于驾驶员左手边的一侧为左侧，右手边的一侧为右侧。
[0031]所述并排布置是指，各个减速机I排列较为紧密，两相邻减速机I之间的间距较小，且为非对称布置的结构形式；具体讲，以回转支承2的的圆心为回转中心0，以平行于车辆行驶方向穿过回转中心0的轴线为纵向轴线Y，以前后方向贯穿回转中心0的轴线为横向轴线X，所述非对称布置是指减速机I既不关于横向轴线X对称也不关于纵向轴线Y对称。
[0032]由于起重机的前方布置有变幅油缸等装置，故可以将减速机I布置在后方，各个减速机I与回转支承2的外齿板啮合设置；由于减速机I均处于起重机上车未设置发动机的一侧，且采用非对称的结构布置形式，各个减速机I并排设置，有效地缩短了减速机I之间的距离，有利于进行管路的集中布置，避免减速机I的连接管路过于分散而占用过多空间，进而提高了整体布局的合理性。
[0033]由于减速机I分布较为集中，则可以将动力源安装在靠近减速机I的位置，例如，可以将动力源与减速机I同侧设置，以减小动力输送过程中的损耗，还可以提高驱动的同步性，从而提高回转微动性；此外，将动力源设置在靠近减速机I的一侧，可以大幅减小减速机所需油路的长度，从而降低安装成本以及安装的复杂程度。
[0034]另外，起重机上车通常在其后侧安装有发动机等部件，则未设置发动机的一侧空间相对较为充足，相应的，可以将减速机I安装在没有设置发动机的一侧，以便与回转支承2处于该侧的部分连接，进而提高空间利用率。
[0035]请参考图4，图4为图3所示回转机构在俯视状态下的结构简图。
[0036]详细地，以设置两个减速机I为例进行说明，减速机I可以包括第一减速机11和第二减速机12，此时的回转机构为双回转机构；回转支承2的圆心构成回转中心0，第一减速机11的中心所在的半径与第二减速机12所在的半径之间形成一夹角a，夹角a为圆心角，夹角a与两减速机之间的弧相对应，夹角a的角度即为两减速机之间的弧的度数，该角度设置在15度?31度之间。
[0037]当夹角a设置在上述范围内时，不仅能够有效地利用布局空间，还可以避免第一减速机11和第二减速机12之间相互干扰，以便两者能够更好地协调，起到相互补偿作用，以提高起重机回转作业的稳定性。
[0038]本实用新型还提供一种具有上述回转机构的起重机，以避免在回转过程中出现制动延迟或者速度过快。
[0039]所述起重机包括设置在起重机上车的回转支承2，还包括与回转支承2配合的回转机构，该回转机构为上述任一项所述的回转机构。
[0040]在其中一种优选的实施方式中，起重机上车的左后侧安装有发动机，此时，可以将各个减速机I设置在与起重机上车的右后侧，以便与回转支承2处于该侧的部分连接。[0041]请进一步参考图3，横向轴线X和纵向轴线Y将回转支承2的回转区域均分为左前、左后、右前和右后四个部分，起重机上车的左后侧和右后侧分别与回转支承2的的左后侧和右后侧相对应。
[0042]减速机I和发动机分别设置在起重机的左右两侧，便于改善空间的整体布局，提高空间利用率，尤其适用于大吨位的起重机。
[0043]以上对本实用新型所提供的起重机及其回转机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种起重机的回转机构，包括与起重机上车的回转支承(2)配合设置的至少两个减速机(1)，其特征在于，各所述减速机(I)沿所述回转支承(2)的周向并排布置在其后方，且均处于起重机上车未设置发动机的一侧。
2.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述减速机(I)包括第一减速机(11)和第二减速机(12)，所述第一减速机(11)和第二减速机(12)之间的弧的度数设置在15度?31度之间。
3.如权利要求1或2所述的回转机构，其特征在于，所述回转机构还包括驱动所述减速机(I)的动力源，所述动力源与所述减速机(I)同侧设置。
4.一种起重机，包括设置在起重机上车的回转支承(2)和与其配合的回转机构，其特征在于，所述回转机构为上述权利要求1-3任一项所述的回转机构。
5.如权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述起重机上车的左后侧安装有发动机，各所述减速机(I)处于所述起重机上车的右后侧。
【文档编号】B66C23/84GK203529816SQ201320502215
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年8月15日 优先权日:2013年8月15日
【发明者】贾体峰, 刘宁, 郭亮亮, 崔相东, 李长青 申请人:徐州重型机械有限公司