贴片机吸嘴机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种贴片机吸嘴机构，包括吸嘴装置、气体控制系统，吸嘴装置包括步进电机、空心轴步进电机、固定板、转杆、电机吸嘴座、电机座、吸嘴、连接杆、滑轨、滑块，电机吸嘴座包括第一电机吸嘴座和第二电机吸嘴座，转杆的一侧与第一电机吸嘴座的顶端通过第一弹簧相连接，设于转杆相对称的另一侧通过第一弹簧与第二吸嘴座的顶端相连接，固定板的中部相对称的两侧设有螺丝a和螺丝b，螺丝a与第一电机吸嘴座的底部通过第二弹簧相连接，螺丝b与第二电机吸嘴座的底部通过第二弹簧相连接，本实用新型提供了一种高效率、具有缓冲功能的贴片机吸嘴机构。
【专利说明】贴片机吸嘴机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种吸嘴机构，特别涉及一种贴片机吸嘴机构。
【背景技术】
[0002]表面贴装工艺中，贴装过程是由贴片机通过贴装头末端的吸嘴将各种元器件从元件托盘带或托盘中吸取下来并带到需贴装的电路板的正确位置上，该吸嘴的吸嘴口设有I个，吸嘴口的前端为平整、光滑的接触面，其中部开设真空气道，该吸嘴口的接触面紧贴元器件表面，该抽真空气道产生一抽吸力将元器件吸起来，然后将元器件贴装在电路板上。然而该吸嘴的吸嘴口只有I个，因此工作效率比较低，贴装元器件的速度较慢，而且吸嘴并没有缓冲功能，在进行贴装动作时，若是吸著高度校正有误差，吸嘴直接与元器件接触，由于较大的冲击力容易造成元器件破裂或者元器件内部形成暗裂但外观上无法识别出，吸嘴也可能破损，从而对设备使用者造成困扰，降低生产的效率和品质。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服现有产品中的不足，提供一种高效率、具有缓冲功能的贴片机吸嘴机构，本实用新型在通气的同时可以实现电机带动吸嘴进行旋转，非常的方便、实用。
[0004]本实用新型的贴片机吸嘴机构，包括吸嘴装置、气体控制系统，吸嘴装置包括步进电机、空心轴步进电机、固定板、转杆、电机吸嘴座、电机座、吸嘴、连接杆、滑轨、滑块，空心轴步进电机包括空心轴步进电机a、空心轴步进电机b，电机吸嘴座包括第一电机吸嘴座和第二电机吸嘴座，第一电机吸嘴座和第二电机吸嘴座关于第一转轴相对称。气体控制系统包括控制器、真空泵a、真空泵b、正压泵，两位三通电磁阀a、两位三通电磁阀b、三通器、通气管，控制器连接空心轴步进电机、步进电机、真空泵a、真空泵b、正压泵，固定板上侧设有第一光孔，固定板与步进电机通过螺纹连接，设于步进电机上的第一转轴穿过所述第一光孔，转杆的中心处设有第二光孔，第二光孔与第一转轴间隙配合，转杆的一侧与第一电机吸嘴座的顶端通过第一弹簧相连接，设于转杆相对称的另一侧通过第一弹簧与第二吸嘴座的顶端相连接，固定板的中部相对称的两侧设有螺丝a和螺丝b，螺丝a与第一电机吸嘴座的底部通过第二弹簧相连接，螺丝b与第二电机吸嘴座的底部通过第二弹簧相连接，第一电机吸嘴座和第二吸嘴座的底部的一侧均设有电机座，电机座都设有圆孔，设于空心轴步进电机a的空心转轴和设于空心轴步进电机b的空心转轴通过圆孔套在电机座上，连接杆设有圆孔，空心轴步进电机a的转轴和空心轴步进电机b的转轴通过圆孔均与连接杆过盈连接，连接杆通过螺纹连接吸嘴，第一电机吸嘴座和第二电机吸嘴座的背面都设有滑块，固定板设有第一滑轨、第二滑轨，滑块均设有凹槽，凹槽套在所述第一滑轨、第二滑轨上，真孔泵a通过通气管连接两位三通电磁阀a的输入端，真孔泵b通过通气管连接两位三通电磁阀b的输入端，正压泵通过通气管连接三通器的输入端，三通器输出端分别连接两位三通电磁阀a的输入端和两位三通电磁阀b的输入端，两位三通电磁阀a的输出端通过通气管套在空心轴步进电机a的空心转轴上，两位三通电磁阀b的输出端通过通气管套在空心轴步进电机b的空心转轴上。固定板位于步进电机与转杆之间，转杆位于固定板与电机吸嘴座之间，电机吸嘴座位于空心轴步进电机与滑块之间，电机吸嘴座的两端与固定板的两端相平齐，控制器为单片机。当步进电机顺时针转动时，第一电机吸嘴座受到第一弹簧的作用使得第一电机吸嘴座向下运动，第二电机吸嘴座受到第二弹簧的作用使得第二吸嘴座向上运动，当步进电机逆时针转动时，第一电机吸嘴座受到第二弹簧的作用使得第一电机吸嘴座向上运动，第二电机吸嘴座受到第一弹簧的作用使得第二吸嘴座向下运动。本实用新型通过步进电机带动转杆进行转动，当步进电机顺时针转动时，转杆的一侧与第一电机吸嘴座的顶端通过第一弹簧连接，作用于第一电机吸嘴座上的第一弹簧就会将第一电机吸嘴座向下拉，此时作用于第一电机吸嘴座上的第二弹簧也被拉伸，当吸嘴与元器件接触后，若步进电机继续顺时针转动，由于作用于第一电机吸嘴座上的第二弹簧的缓冲作用，就不会使吸嘴撞坏元器件，螺丝b与第二电机吸嘴座的底部通过第二弹簧相连接，作用于第二电机吸嘴座的第二弹簧由于被拉伸需要恢复原来状态，将第二电机吸嘴座向上拉。若步进电机顺时针转动变为逆时针转动，由于作用于第一电机吸嘴座的第二弹簧被拉伸，第二弹簧需要恢复原来的状态，第二弹簧将第一电机吸嘴座向上拉，第一电机吸嘴座向上运动，作用于第二电机吸嘴座的第一弹簧将第二电机吸嘴座向下拉，此时第二电机吸嘴座向下运动。
[0005]本实用新型的有益效果如下:1、本实用新型设有弹簧，由于弹簧起到缓冲作用，这样就不会使吸嘴撞坏元器件；2、本实用新型的设有两个吸嘴，大大提高了工作效率；3、本实用新型在在通气的同时可以实现电机带动吸嘴进行旋转，非常的方便、实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的吸嘴装置示意图。
[0007]图中，1-吸嘴装置，2-步进电机，3-空心轴步进电机a，4_空心轴步进电机b，5_固定板，6-转杆，7-第一电机吸嘴座，8-第二电机吸嘴座，9-电机座，10-吸嘴，11-第一滑轨，12-第一转轴，13-第一弹簧，14-螺丝a，15-第二弹簧。
【具体实施方式】
[0008]下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明:
[0009]如图1所示，本实用新型的贴片机吸嘴机构，包括吸嘴装置1、气体控制系统，吸嘴装置包括步进电机2、空心轴步进电机、固定板5、转杆6、电机吸嘴座、电机座9、吸嘴10、、连接杆、滑轨、滑块，空心轴步进电机包括空心轴步进电机a3、空心轴步进电机b4，电机吸嘴座包括第一电机吸嘴座7和第二电机吸嘴座8，气体控制系统包括控制器、真空泵a、真空泵b、正压泵，两位三通电磁阀a、两位三通电磁阀b、三通器、通气管，控制器为单片机，控制器连接空心轴步进电机、步进电机2、真空泵a、真空泵b、正压泵，固定板5的上侧设有第一光孔，固定板5与步进电机2通过螺纹连接，设于步进电机2上的第一转轴12穿过第一光孔，转杆6的中心处设有第二光孔，第二光孔与第一转轴12间隙配合，转杆6的一侧与第一电机吸嘴座7的顶端通过第一弹簧13相连接，设于转杆6相对称的另一侧通过第一弹簧13与第二吸嘴座8的顶端相连接，固定板5的中部相对称的两侧设有螺丝al4和螺丝b，螺丝al4与第一电机吸嘴座7的底部通过第二弹簧15相连接，螺丝b与第二电机吸嘴座8的底部通过第二弹簧15相连接，第一电机吸嘴座7和第二吸嘴座8的底部的一侧均设有电机座9，电机座9都设有圆孔，设于空心轴步进电机a3的空心转轴和设于空心轴步进电机b4的空心转轴通过圆孔套在电机座9上，连接杆设有圆孔，空心轴步进电机a3的转轴和空心轴步进电机b4的转轴通过圆孔均与连接杆过盈连接,连接杆连接吸嘴10,第一电机吸嘴座7和第二电机吸嘴座8的背面都设有滑块，固定板设有第一滑轨11、第二滑轨，滑块均设有凹槽，凹槽套在所述第一滑轨11、第二滑轨上，真孔泵a通过通气管连接两位三通电磁阀a的输入端，真孔泵b通过通气管连接两位三通电磁阀b的输入端，正压泵通过通气管连接三通器的输入端，三通器输出端分别连接两位三通电磁阀a的输入端和两位三通电磁阀b的输入端，两位三通电磁阀a的输出端通过通气管套在空心轴步进电机a3的空心转轴上，两位三通电磁阀b的输出端通过通气管套在空心轴步进电机b4的空心转轴上。固定板5位于步进电机2与转杆6之间，转杆6位于固定板5与电机吸嘴座之间，电机吸嘴座位于空心轴步进电机与滑块之间，电机吸嘴座的两端与固定板5的两端相平齐。第一电机吸嘴座7和第二电机吸嘴座8关于第一转轴12相对称。当步进电机顺时针转动时，第一电机吸嘴座受到第一弹簧13的作用使得第一电机吸嘴座向下运动，第二电机吸嘴座受到第二弹簧15的作用使得第二吸嘴座向上运动，当步进电机逆时针转动时，第一电机吸嘴座受到第二弹簧15的作用使得第一电机吸嘴座向上运动，第二电机吸嘴座受到第一弹簧13的作用使得第二吸嘴座向下运动。本实用新型通过步进电机2带动转杆6进行转动，当步进电机2顺时针转动时，转杆6的一侧与第一电机吸嘴座7的顶端通过第一弹簧13连接，作用于第一电机电机吸嘴座7上的第一弹簧13就会将第一电机吸嘴座7向下拉，此时作用于第一电机电机吸嘴座7上的第二弹簧也被拉伸，当吸嘴10与元器件接触后，若步进电机2继续顺时针转动，由于作用于第一电机电机吸嘴座7上的第二弹簧15的缓冲作用，就不会使吸嘴撞坏元器件，螺丝b与第二电机吸嘴座8的底部通过第二弹簧15相连接，作用于第二电机吸嘴座的第二弹簧15由于被拉伸需要恢复原来状态，将第二电机吸嘴座8向上拉。若步进电机顺时针转动变为逆时针转动，由于作用于第一电机吸嘴座的第二弹簧15被拉伸，第二弹簧15需要恢复原来的状态，第二弹簧15将第一电机吸嘴座7向上拉，第一电机吸嘴座7向上运动，作用于第二电机吸嘴座的第一弹簧13将第二电机吸嘴座8向下拉，此时第二电机吸嘴座8向下运动。本实用新型的空心轴步进电机a3和空心轴步进电机b4的空心转轴为空心的，通过气体控制系统对空心转轴进行抽气，使得吸嘴将元器件吸上来，在抽气的同时可以实现空心轴步进电机带动吸嘴进行旋转，非常的方便、实用。本实用新型的贴片机吸嘴机构设有两个吸嘴，大大提高了工作效率，本实用新型通过弹簧拉动电机吸嘴座，由于弹簧起到缓冲作用，这样就不会使吸嘴撞坏元器件。
[0010]需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。
[0011]总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.贴片机吸嘴机构，其特征在于，包括吸嘴装置(I)、气体控制系统，所述吸嘴装置包括步进电机(2)、空心轴步进电机、固定板(5)、转杆(6)、电机吸嘴座、电机座(9)、吸嘴(10)、连接杆、滑轨、滑块，所述空心轴步进电机包括空心轴步进电机a (3)、空心轴步进电机b (4)，所述电机吸嘴座包括第一电机吸嘴座(7)和第二电机吸嘴座(8)，所述气体控制系统包括控制器、真空泵a、真空泵b、正压泵，两位三通电磁阀a、两位三通电磁阀b、三通器、通气管，所述控制器连接空心轴步进电机、步进电机(2)、真空泵a、真空泵b、正压泵，所述固定板(5)上侧设有第一光孔，所述固定板(5)与步进电机(2)连接，设于所述步进电机(2)上的第一转轴(12)穿过所述第一光孔，所述转杆(6)的中心处设有第二光孔，所述第二光孔与所述第一转轴(12)间隙配合，所述转杆(6)的一侧与第一电机吸嘴座(7)的顶端通过第一弹簧(13)相连接，设于所述转杆(6)相对称的另一侧通过第一弹簧(13)与第二吸嘴座(8)的顶端相连接，所述固定板(5)的中部相对称的两侧设有螺丝a (14)和螺丝b，所述螺丝a (14)与第一电机吸嘴座(7)的底部通过第二弹簧(15)相连接，所述螺丝b与第二电机吸嘴座(8)的底部通过第二弹簧(15)相连接，所述第一电机吸嘴座(7)和第二吸嘴座(8)的底部的一侧均设有电机座(9)，所述电机座(9)都设有圆孔，设于所述空心轴步进电机a (3)的空心转轴和设于所述空心轴步进电机b (4)的空心转轴通过所述圆孔套在所述电机座(9)上，所述连接杆设有圆孔，所述空心轴步进电机a (3)的转轴和所述空心轴步进电机b (4)的转轴通过圆孔均与连接杆过盈连接，所述连接杆连接吸嘴(10)，所述第一电机吸嘴座(7)和第二电机吸嘴座(8)的背面都设有滑块，所述固定板设有第一滑轨(11)、第二滑轨，所述滑块均设有凹槽，所述凹槽套在所述第一滑轨(11 )、第二滑轨上，所述真孔泵a通过所述通气管连接所述两位三通电磁阀a的输入端，所述真孔泵b通过所述通气管连接两位三通电磁阀b的输入端，所述正压泵通过所述通气管连接三通器的输入端，所述三通器输出端分别连接两位三通电磁阀a的输入端和两位三通电磁阀b的输入端，所述两位三通电磁阀a的输出端通过所 述通气管套在空心轴步进电机a (3)的空心转轴上，所述两位三通电磁阀b的输出端通过所述通气管套在空心轴步进电机b (4)的空心转轴上。
2.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，所述固定板(5)位于所述步进电机(2 )与所述转杆(6 )之间，所述转杆(6 )位于所述固定板(5 )与所述电机吸嘴座之间，所述电机吸嘴座位于空心轴步进电机与滑块之间。
3.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，所述电机吸嘴座的两端与固定板(5)的两端相平齐。
4.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，所述控制器为单片机。
5.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，所述第一电机吸嘴座(7)和第二电机吸嘴座(8)关于第一转轴(12)相对称。
6.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，当步进电机顺时针转动时，第一电机吸嘴座受到第一弹簧(13)的作用使得第一电机吸嘴座向下运动，第二电机吸嘴座受到第二弹簧(15)的作用使得第二吸嘴座向上运动，当步进电机逆时针转动时，第一电机吸嘴座受到第二弹簧(15)的作用使得第一电机吸嘴座向上运动，第二电机吸嘴座受到第一弹簧(13)的作用使得第二吸嘴座向下运动。
7.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，固定板(5)与步进电机(2)通过螺纹连接。
8.根据权利要求1所述贴片机吸嘴机构，其特征在于，所述连接杆通过螺纹与吸嘴 (10)连接。
【文档编号】H05K3/34GK203482514SQ201320617961
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日
【发明者】崔厚红 申请人:崔厚红