一个具有两个机械手的贴片机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一个具有两个机械手的贴片机，包括贴片机主体，所述贴片机主体的西段安装有底座，所述底座的内腔安装有减震装置，所述贴片机主体的内腔下端安装有传送装置，所述传送装置的上端安装有贴片台，所述贴片机主体的内腔上端安装有驱动装置，所述驱动装置的内腔安装有滑动装置，所述机械臂的下端安装有固定装置，所述固定装置的下端安装有滚动装置，所述滚动装置的内腔安装有滚轴，所述贴片机主体的内腔安装有控制装置，且贴片装置的下端安装有感应装置，所述控制装置分别与驱动装置、滚动装置和感应装置电性连接。本实用新型使用简单，能够有效的增加贴片机工作过程的稳定性，方便使用者进行使用，给使用者带来了更多的便利。
【专利说明】
一个具有两个机械手的贴片机
技术领域
[0001]本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一个具有两个机械手的贴片机。
【背景技术】
[0002]贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
[0003]然而现有的贴片机在使用过程没有一个很好的稳定性，在使用过程不能够给使用者带来更多的使用便利，使得使用者在使用过程不能够有一个很好的实用性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一个具有两个机械手的贴片机。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]—个具有两个机械手的贴片机，包括贴片机主体，所述贴片机主体的西段安装有底座，所述底座的内腔安装有减震装置，所述贴片机主体的内腔下端安装有传送装置，所述传送装置的上端安装有贴片台，所述贴片机主体的内腔上端安装有驱动装置，所述驱动装置的内腔安装有滑动装置，所述驱动装置的下端安装有机械臂，所述机械臂的一侧安装有伸缩装置，所述机械臂的下端安装有固定装置，所述固定装置的下端安装有滚动装置，所述滚动装置的内腔安装有滚轴，所述滚动装置的下端安装有连接柱，所述连接柱的下端安装有贴片装置，所述贴片装置位于贴片台的上侧，所述贴片机主体的内腔安装有控制装置，且贴片装置的下端安装有感应装置，所述控制装置分别与驱动装置、滚动装置和感应装置电性连接。
[0007]优选地，所述贴片机主体的内腔安装有蓄电池，且贴片机主体的一侧安装有充电装置，所述充电装置与蓄电池电性连接。
[0008]优选地，所述贴片机主体的下端安装有滚轮，且滚轮的一侧设有卡接装置。
[0009]优选地，所述贴片机主体的一侧安装有控制按钮，所述控制按钮与控制装置电性连接。
[0010]本实用新型中，通过采用双机械手的方式，使得贴片机在使用过程有一个很好的稳定性，在使用过程可以给使用者带来更多的使用便利，同时在使用过程该装置有一个很好的减震效果，可以实现自我感应进行贴片的功能，给使用者带来便利，方便使用者进行使用，节约了使用者的时间和精力。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型提出的一个具有两个机械手的贴片机的结构示意图。
[0012]图中:I机械臂、2连接装置、3滑动装置、4伸缩装置、5固定装置、6连接柱、7贴片机主体、8传送装置、9减震装置、1底座、11滚轴、12滚动装置、13贴片台、14贴片装置。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]参照图1，一个具有两个机械手的贴片机，包括贴片机主体7，贴片机主体7的西段安装有底座10，底座1的内腔安装有减震装置9，贴片机主体7的内腔下端安装有传送装置8，传送装置8的上端安装有贴片台13，贴片机主体7的内腔上端安装有驱动装置2，驱动装置2的内腔安装有滑动装置3，驱动装置2的下端安装有机械臂I，机械臂I的一侧安装有伸缩装置4，机械臂I的下端安装有固定装置5，固定装置5的下端安装有滚动装置12，滚动装置12的内腔安装有滚轴U，滚动装置12的下端安装有连接柱6，连接柱6的下端安装有贴片装置14，贴片装置14位于贴片台13的上侧，贴片机主体7的内腔安装有控制装置，且贴片装置14的下端安装有感应装置，控制装置分别与驱动装置2、滚动装置12和感应装置电性连接，贴片机主体7的内腔安装有蓄电池，且贴片机主体7的一侧安装有充电装置，充电装置与蓄电池电性连接，贴片机主体7的下端安装有滚轮，且滚轮的一侧设有卡接装置，贴片机主体7的一侧安装有控制按钮，控制按钮与控制装置电性连接。本实用新型使用简单，能够有效的增加贴片机工作过程的稳定性，方便使用者进行使用，给使用者带来了更多的便利。
[0015]本实用新型通过采用双机械手的方式，使得贴片机在使用过程有一个很好的稳定性，在使用过程可以给使用者带来更多的使用便利，同时在使用过程该装置有一个很好的减震效果，可以实现自我感应进行贴片的功能，给使用者带来便利，方便使用者进行使用，节约了使用者的时间和精力。
[0016]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一个具有两个机械手的贴片机，包括贴片机主体(7)，其特征在于，所述贴片机主体(7)的西段安装有底座(10)，所述底座(10)的内腔安装有减震装置(9)，所述贴片机主体(7)的内腔下端安装有传送装置(8)，所述传送装置(8)的上端安装有贴片台(13)，所述贴片机主体(7)的内腔上端安装有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的内腔安装有滑动装置(3)，所述驱动装置(2)的下端安装有机械臂(I)，所述机械臂(I)的一侧安装有伸缩装置(4)，所述机械臂(I)的下端安装有固定装置(5)，所述固定装置(5)的下端安装有滚动装置(12)，所述滚动装置(12)的内腔安装有滚轴(11)，所述滚动装置(12)的下端安装有连接柱(6)，所述连接柱(6)的下端安装有贴片装置(14)，所述贴片装置(14)位于贴片台(13)的上侧，所述贴片机主体(7)的内腔安装有控制装置，且贴片装置(14)的下端安装有感应装置，所述控制装置分别与驱动装置(2)、滚动装置(12)和感应装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一个具有两个机械手的贴片机，其特征在于，所述贴片机主体(7)的内腔安装有蓄电池，且贴片机主体(7)的一侧安装有充电装置，所述充电装置与蓄电池电性连接。3.根据权利要求1所述的一个具有两个机械手的贴片机，其特征在于，所述贴片机主体(7)的下端安装有滚轮，且滚轮的一侧设有卡接装置。4.根据权利要求1所述的一个具有两个机械手的贴片机，其特征在于，所述贴片机主体(7)的一侧安装有控制按钮，所述控制按钮与控制装置电性连接。
【文档编号】H05K3/30GK205566844SQ201620012679
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】陈吕龙
【申请人】滁州嘉泰科技有限公司