一种两自由度球形桶洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗衣设备领域，具体地说是一种两自由度球形桶洗衣机。
【背景技术】
[0002]人们清洗衣物时经常会用到洗衣机，现有技术中的波轮洗衣机效率较高但具有衣物清洗不均匀、清洗效率较低且对衣物磨损较大的缺点。
【发明内容】
[0003]实用新型要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中的衣物清洗不均匀等问题，本实用新型提供了一种两自由度球形桶洗衣机。它能够实现衣物清洗均匀、清洗效率高并同时具备波轮洗衣机功能和滚桶洗衣机部分功能的目的。
[0005]技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0007]一种两自由度球形桶洗衣机，包括内桶、外桶、波轮、波轮电机、箱体、滚桶电机和传动装置；内桶、外桶、波轮和波轮电机均安装在箱体内部；内桶和外桶呈同心球形，上方均开有开口，并和箱体上方开口相通；内桶设置在外桶内，内表面设置有若干突起，外桶的两侧设置有转轴，转轴分别通过轴承与箱体相铰接；波轮设置在内桶内部的底部，波轮电机通过电机座固定设置在外桶的底部，波轮电机转轴与波轮固定连接；滚桶电机固定在箱体内侧底部；传动装置的输入端与滚桶电机的转轴相连接，输出端与外桶外壁上设置的转轴相连接。
[0008]优选地，传动装置包括主皮带轮、从皮带轮和皮带，主皮带轮和从皮带轮分别与滚桶电机的转轴和外桶外壁上的转轴固定连接，并通过皮带传动连接。
[0009]优选地，电机座包括固定盘和连接柱；固定盘呈圆环状，圆环内径与波轮电机外径相同，固定盘通过螺栓与波轮电机相固定连接；连接柱呈圆柱体，共N个，其下端均匀分布并垂直固定在固定盘上表面，上端分别与外桶固定连接。
[0010]优选地，突起呈方形、矩阵式排列。
[0011]优选地，连接柱数量为4个，呈前、后、左、右对称结构垂直固定在固定盘上表面，四方位固定，以增强固定效果。
[0012]优选地，内桶由不锈钢材质制成；外桶、波轮和箱体由塑料材质构成。
[0013]优选地，内桶、外桶以及箱体上的开口大小和形状相同，方便衣物的投放。
[0014]有益效果
[0015]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本实用新型的一种两自由度球形桶洗衣机，在波轮电机带动波轮旋转的同时，滚筒电机可同时带动内桶和外桶前后摇摆从而提高了衣物的洗涤翻转效果，洗涤更加均匀，洗净比提高；
[0017](2)本实用新型的一种两自由度球形桶洗衣机，当需要清洗较为贵重或不耐摩擦的衣物时，可将波轮电机关闭，仅开启滚筒电机带动内桶和外桶前后摇摆，使衣物在内桶内壁上的突起的作用下反复提高并砸下从而完成清洗，功能增强；
[0018](3)本实用新型的一种两自由度球形桶洗衣机，所述的突起呈方形，矩阵式排列，使得衣物摩擦更加均匀，洗涤效率提高；
[0019](4)本实用新型的一种两自由度球形桶洗衣机，所述的内桶由不锈钢材质制成，安全耐用；所述的外桶、波轮和箱体由塑料材质构成，减轻机体重量；
[0020](5)本实用新型的一种两自由度球形桶洗衣机，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型的箱体的内部结构及部分剖视示意图；
[0023]图3是本实用新型的外桶示意图；
[0024]图4是本实用新型的电机座俯视图。
[0025]示意图中的标号说明:1.内桶；2.外桶；3.波轮；4.波轮电机；5.箱体；6.滚筒电机；7.传动装置；8.电机座；101.突起；201.转轴；202.轴承；701.主皮带轮；702.从皮带轮;703.皮带；801.固定盘；802.连接柱。
【具体实施方式】
[0026]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
[0027]实施例1
[0028]如图1所示，本实施例的一种两自由度球形桶洗衣机，包括内桶1、外桶2、波轮3、波轮电机4、箱体5、滚桶电机6和传动装置7，，所述的内桶1、外桶2、波轮3和波轮电机4均安装在箱体5内部；所述内桶I和外桶2呈同心球形，上方均开有圆形开口，并和箱体5上方的圆形开口相通，三个开口的大小相同；内桶I由不锈钢材质制成，设置在外桶2内，夕卜桶2、波轮3和箱体5由塑料材质构成；如图2所示，内桶I内表面设置有若干突起101，突起101呈方形、矩阵式排列；外桶2的两侧设置有转轴201，转轴201分别通过轴承202与箱体5相铰接；所述的波轮3设置在内桶I内部的底部，波轮电机4通过电机座8固定设置在外桶2的底部，波轮电机4转轴与波轮3固定连接；如图4所示，所述的电机座8包括固定盘801和连接柱802 ;所述的固定盘801呈圆环状，圆环内径与所述的波轮电机4外径相同，固定盘801通过螺栓与波轮电机4相焊接；所述的连接柱802呈圆柱体，共4个，其下端呈前、后、左、右对称结构垂直焊接在固定盘801上表面，上端分别与外桶2固定连接；所述的滚桶电机6固定在箱体5内侧底部；如图3所示，所述的传动装置7包括主皮带轮701、从皮带轮702和皮带703，所述的主皮带轮701和从皮带轮702分别与滚桶电机6的转轴和外桶2外壁上的转轴201固定连接，并通过皮带703传动连接。
[0029]本实施例的一种两自由度球形桶洗衣机在具体使用时，在波轮电机4带动波轮3旋转的同时，滚筒电机6可同时带动内桶I和外桶2前后摇摆从而提高了衣物的洗涤翻转效果，洗涤更加均匀，洗净比提高；当需要清洗较为贵重或不耐摩擦的衣物时，可将波轮电机4关闭，仅开启滚筒电机6带动内桶I和外桶2前后摇摆，使衣物在内桶I内壁上的突起101的作用下反复提高并落下从而完成清洗。
[0030] 以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种两自由度球形桶洗衣机，包括内桶(1)、外桶(2)、波轮(3)、波轮电机(4)和箱体(5)，所述的内桶(1)、外桶(2)、波轮(3)和波轮电机⑷均安装在箱体(5)内部；所述内桶⑴和外桶⑵呈同心球形，上方均开有开口，并和箱体(5)上方开口相通；内桶(I)设置在外桶(2)内，内表面设置有若干突起(101)，外桶(2)的两侧设置有转轴(201)，转轴(201)分别通过轴承(202)与箱体(5)相铰接；所述的波轮(3)设置在内桶(I)内部的底部，波轮电机(4)通过电机座(8)固定设置在外桶(2)的底部，波轮电机(4)转轴与波轮(3)固定连接；其特征在于:还包括滚桶电机(6)和传动装置(7)，所述的滚桶电机(6)固定在箱体(5)内侧底部；所述的传动装置(7)的输入端与滚桶电机(6)的转轴相连接，输出端与外桶(2)外壁上设置的转轴(201)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种两自由度球形桶洗衣机，其特征在于:所述的传动装置(7)包括主皮带轮(701)、从皮带轮(702)和皮带(703)，所述的主皮带轮(701)和从皮带轮(702)分别与滚桶电机(6)的转轴和外桶(2)外壁上的转轴(201)固定连接，并通过皮带(703)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种两自由度球形桶洗衣机，其特征在于:所述的电机座(8)包括固定盘(801)和连接柱(802);所述的固定盘(801)呈圆环状，圆环内径与所述的波轮电机(4)外径相同，固定盘(801)通过螺栓与波轮电机(4)相固定连接；所述的连接柱(802)呈圆柱体，共N个，其下端均匀分布并垂直固定在固定盘(801)上表面，上端分别与外桶(2)固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种两自由度球形桶洗衣机，其特征在于:所述的突起(101)呈方形、矩阵式排列。
5.根据权利要求3所述的一种两自由度球形桶洗衣机，其特征在于:所述的连接柱数量为4个，呈前、后、左、右对称结构垂直固定在固定盘(801)上表面。
6.根据权利要求5所述的一种两自由度球形桶洗衣机，其特征在于:所述的内桶(I)由不锈钢材质制成；所述的外桶(2)、波轮(3)和箱体(5)由塑料材质构成。
7.根据权利要求6所述的一种两自由度球形桶洗衣机，其特征在于:所述内桶(I)、夕卜桶⑵以及箱体(5)上的开口大小和形状相同。
【专利摘要】本实用新型涉及洗衣设备领域，具体地说是一种两自由度球形桶洗衣机，包括内桶、外桶、波轮、波轮电机、箱体、滚桶电机和传动装置；内桶、外桶、波轮和波轮电机均安装在箱体内部；内桶和外桶呈同心球形，上方均开有开口，并和箱体上方开口相通；内桶设置在外桶内，内表面设置有若干突起，外桶的两侧设置有转轴，转轴分别通过轴承与箱体相铰接；波轮设置在内桶内部的底部，波轮电机通过电机座固定设置在外桶的底部，波轮电机转轴与波轮固定连接；滚桶电机固定在箱体内侧底部；传动装置的输入端与滚桶电机的转轴相连接，输出端与外桶外壁上设置的转轴相连接。本实用新型提高了衣物的洗涤翻转效果，洗净比提高并同时具备波轮洗衣机功能和滚桶洗衣机部分功能。
【IPC分类】D06F39-12, D06F17-08, D06F21-12, D06F17-04, D06F37-30
【公开号】CN204589623
【申请号】CN201520218791
【发明人】王涛, 王德威, 黄健, 范靖宇, 赵雪虎
【申请人】王涛
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月13日