半交流三支点控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种半交流三支点控制系统，包括底板，底板上设置有牵引从控制器、油泵控制器、牵引主控制器、主接触器、熔断器支架、从接触器、接线座、第一熔断器和第二熔断器；牵引从控制器和牵引主控制器之间设有第四铜排，油泵控制器和接线座之间设有第六铜排，牵引主控制器和主接触器之间设有第五铜排，主接触器和熔断器支架之间设有第二铜排，从接触器和熔断器支架之间设有第三铜排。本实用新型提供了一种控制系统稳定，且电机同步性高，具有再生制动功能，采用先进的矢量控制技术可以有效地利用电池电压、降低电机噪音、稳定转矩、减少开关损耗，内部闭环控制的速度和扭矩模式保证了车辆的最优性能的半交流三支点控制系统。
【专利说明】半交流三支点控制系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电动叉车控制系统，具体为一种半交流三支点控制系统。
【背景技术】
[0002] 随着国民经济的不断发展，工业车辆的应用愈来愈广泛。叉车属于通用的起重运 输机械，由自行的轮式底盘和能垂直升降和倾斜货物的工作装置组成。是物料搬运的最主 要工具之一，在各行各业的物流系统中扮演着重要的角色，广泛应用于车站、港口、机场、工 厂、仓库等。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20 世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已 经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年 中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
[0003] 三支点电动叉车以其外形小巧，机动灵活，在国外市场备受青睐，世界著名叉车生 产厂家均有三支点电动叉车的系列产品。因为以电作为整车动力源，该系列叉车具有无污 染、噪音小、操作方便等特点；又因为以三支点为支承形式，故能实现90"转向，转弯半径 小，适于窄通道或作业空间狭小场所内的物料转运。其广泛应用于食品、化妆品、电子产品、 涂料等轻工企业，超市、车站、港口等场所。
[0004] 但是现有的半交流三支点控制系统驱动电机同步性差，稳定性差，不具备再生制 动功能，动力不足，还采用老式的滑差控制方式。
[0005] 因此，提供一种控制系统稳定，且电机同步性高，具有再生制动功能，能够有效地 利用电池电压、降低电机噪音、稳定转矩、减少开关损耗，内部闭环控制的速度和扭矩模式 保的半交流三支点控制系统，已经是一个值得研究的问题。
【发明内容】
[0006] 为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种控制系统稳定，且电机 同步性高，具有再生制动功能，采用先进的矢量控制技术可以有效地利用电池电压、降低电 机噪音、稳定转矩、减少开关损耗，内部闭环控制的速度和扭矩模式保证了车辆的最优性能 的半交流三支点控制系统。
[0007] 本实用新型的目的是这样实现的：
[0008] 半交流三支点控制系统，包括底板，设置在底板上的牵引从控制器1，油泵控制器 2,牵引主控制器3,主接触器4,熔断器支架5,从接触器6,接线座7,第一熔断器11，第二熔 断器12。
[0009] 所述的牵引从控制器1和牵引主控制器3之间设有第四铜排13,油泵控制器2和 接线座7之间设有第六铜排15,牵引主控制器3和主接触器4之间设有第五铜排14,主接 触器4和熔断器支架5之间设有第二铜排9,从接触器6和熔断器支架5之间设有第三铜排 10,从接触器6和泵控制器2之间设有第七铜排16,泵控制器2和第八铜排17之间设有第 九铜排18。
[0010] 所述的熔断器支架5并排设置有两个，两个熔断器支架5之间设置有第一铜排8 ; 所述的并排的两个熔断器支架5上分别设置设置有第一熔断器11和第二熔断器12 ;
[0011] 所述的熔断器支架5为杭叉熔断器支架。
[0012] 积极有益效果：本实用新型提供了一种控制系统稳定，且电机同步性高，具有再生 制动功能，采用先进的矢量控制技术可以有效地利用电池电压、降低电机噪音、稳定转矩、 减少开关损耗，内部闭环控制的速度和扭矩模式保证了车辆的最优性能的半交流三支点控 制系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
[0014] 图中为：牵引从控制器1，油泵控制器2,牵引主控制器3,主接触器4,熔断器支架 5,接触器和二极管6,接线座7,熔断器11，熔断器12,第一铜排8,第二铜排9,第三铜排10， 第四铜排13,第五铜排14,第六铜排15,第七铜排16,第八铜排17,第九铜排18。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明：
[0016] 如图1所示，半交流三支点控制系统，包括底板，设置在底板上的牵引从控制器1， 油泵控制器2,牵引主控制器3,主接触器4,熔断器支架5,从接触器6,接线座7,第一熔断 器11，第二熔断器12。
[0017] 所述的牵引从控制器1和牵引主控制器3之间设有第四铜排13,油泵控制器2和 接线座7之间设有第六铜排15,牵引主控制器3和主接触器4之间设有第五铜排14,主接 触器4和熔断器支架5之间设有第二铜排9,从接触器6和熔断器支架5之间设有第三铜排 10,从接触器6和泵控制器2之间设有第七铜排16,泵控制器2和第八铜排17之间设有第 九铜排18。
[0018] 所述的熔断器支架5并排设置有两个，两个熔断器支架5之间设置有第一铜排8 ; 所述的并排的两个熔断器支架5上分别设置设置有第一熔断器11和第二熔断器12 ;
[0019] 所述的熔断器支架5为杭叉熔断器支架。
[0020] 使用时，电源正极接入到熔断器支架5、第一铜排8连接第一熔断器11和第二熔 断器12,第一熔断器11通过第二铜排2连接到主接触器4的输入端，第二熔断器12通过 第三铜排10连接到泵接触器6的输入端，主接触器4的输出端通过第五铜排14连接到牵 引主控制器3的输入端，牵引控制器3的输入端通过第八铜排17连接到牵引从控制器1的 输入端，泵接触器6的输出端通过第7铜排16连接到泵控制器2的输入端，泵控制器2的 输出端通过第六铜排15连接到接线座7,第八铜排17连接第九铜排18,连接牵引从控制器 1，连接泵控制器2,连接牵引主控制器3的负极。
[0021 ] 配套逻辑控制线共同构成了控制回路。
[0022] 逻辑控制器线连接了牵引从控制器1，油泵控制器2，牵引主控制器3，主接触器4， 从接触器6当钥匙开关上电后半交流三支点控制系统自检正常后，牵引主控制器3控制主 接触器4吸合，油泵控制器2控制泵从接触器6吸了，大功率部分构成回路，接收到外围指 令信号后驱动电机运行，车辆对应实现相关动作，将电池电能转换为机械能。
[0023] 牵引从控制器1和牵引主控制器3检测着外围输入信号是否异常，一旦发现异常 通过控制线驱动主接触器4断开，断开驱动的功率部分，车辆停止，同时牵引控制器1以故 障代码的形式提示故障，消除故障后，牵引主控制器3检测正常后驱动主接触器4吸合，车 辆正常运行。油泵控制器2检测着外围输入信号是否异常，一旦发现异常通过控制线驱动 泵从接触器6断开，油泵停止工作，油泵控制器2故障代码的形式提示故障，故障消除后油 泵控制器2通过控制线驱动泵从接触器6吸合，油泵工作正常。
[0024] 本实用新型提供了一种控制系统稳定，且电机同步性高，具有再生制动功能，采用 先进的矢量控制技术可以有效地利用电池电压、降低电机噪音、稳定转矩、减少开关损耗， 内部闭环控制的速度和扭矩模式保证了车辆的最优性能的半交流三支点控制系统。
[0025] 以上实施例仅用于说明本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述 实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本实用新型的精神和原则之内 所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围 之内。
【权利要求】
1. 半交流三支点控制系统，包括底板，其特征在：底板上设置有牵引从控制器（1)、油 泵控制器（2)、牵引主控制器（3)、主接触器（4)、熔断器支架（5)、从接触器（6)、接线座 (7)、第一熔断器（11)和第二熔断器（12);所述的牵引从控制器（1)和牵引主控制器（3) 之间设有第四铜排（13)，油泵控制器（2)和接线座（7)之间设有第六铜排（15)，牵引主控 制器⑶和主接触器⑷之间设有第五铜排（14)，主接触器⑷和熔断器支架（5)之间设 有第二铜排（9)，从接触器（6)和熔断器支架（5)之间设有第三铜排（10)，从接触器（6)和 泵控制器（2)之间设有第七铜排（16)，泵控制器（2)和第八铜排（17)之间设有第九铜排 (18)。
2. 根据权利要求1所述的半交流三支点控制系统，其特征在于：所述的熔断器支架（5) 并排设置有两个，两个熔断器支架（5)之间设置有第一铜排（8);所述的并排的两个熔断器 支架（5)上分别设置设置有第一熔断器（11)和第二熔断器（12)。
3. 根据权利要求1或2所述的半交流三支点控制系统，其特征在于：所述的熔断器支 架（5)为杭叉熔断器支架。
【文档编号】B66F9/24GK203832286SQ201320894939
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】姚欣 申请人:郑州嘉晨电器有限公司