吊具与拖车快速对位系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种吊具与拖车快速对位系统，其包括手动操作元件、传感器、信号转换器、两位双控开关与显示器，手动操作元件与一信号转换器电连接，传感器与另一信号转换器电连接，该两信号转换器与两位双控开关电连接，两位双控开关与显示器电连接；手动操作元件与两位双控开关均设置于机械操作台上；传感器与显示器均设置于吊具上，所述吊具包括两条平行布置的吊梁，分别对应集装箱箱门与箱尾的上侧棱，在每一条吊梁的两端均设置有锁头；所述传感器设置两个，其中一个设置于一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间，另一个设置于另一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间。本发明可实现吊具与拖车快速对位，效率高，满足自动化码头建设需要。
【专利说明】 吊具与拖车快速对位系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可实现桥吊、场桥或正面吊等所带吊具与集装箱拖车快速对位的系统。
【背景技术】
[0002]目前，集装箱码头操作工人在对集装箱进行装卸操作时，如采用吊具将集装箱装上拖车或将集装箱从拖车上卸下等，均需将吊具与拖车进行对位。现有对位方式主要是机械操作工人一边观察拖车位置，一边通过喊话器给拖车司机语音指令，使其向前或向后调整拖车位置，以实现吊具与拖车对位。该方式存在对位效率低，且机械操作工人与拖车司机劳动强度高等缺陷。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种吊具与拖车快速对位系统。
[0004]本发明所采用的技术解决方案是:
[0005]一种吊具与拖车快速对位系统，包括用于产生信号的手动操作元件和传感器，用于将手动操作元件产生信号和传感器产生信号转化为视频信息和/或音频信息的信号转换器，用于手动挡与自动挡转换的两位双控开关，以及用于显示视频信息的显示器和/或播出音频信息的扩音器，手动操作元件与一信号转换器电连接，传感器与另一信号转换器电连接，该两信号转换器与两位双控开关电连接，两位双控开关分别与显示器、扩音器电连接；手动操作元件与两位双控开关均设置于机械操作台上；传感器、显示器与扩音器均设置于吊具上，所述吊具包括两条平行布置的吊梁，分别对应集装箱箱门与箱尾的上侧棱，在每一条吊梁的两端均设置有锁头；所述传感器设置两个，其中一个设置于一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间，另一个设置于另一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间；或所述传感器设置四个，两两为一组，其中一组设置于一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间，另一组设置于另一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间，在吊具面向集装箱拖车运行方向的左右两侧面上各安装一个显示器。
[0006]进一步的，所述传感器优选为红外传感器或光纤传感器。
[0007]进一步的，所述每组两传感器之间的距离等于锁头宽度。
[0008]进一步的，所述吊具与拖车快速对位系统还包括与吊具显示器显示信息同步的大车行走机构两侧显示器，所述大车行走机构两侧显示器与两位双控开关电连接。
[0009]本发明的有益技术效果是:
[0010]本发明可实现吊具与集装箱自动对位及吊具吊箱与拖车手动对位，通过显示屏实时显示需要拖车进行前进、后退或停止等相应操作的信息，拖车司机可通过后视镜观察到显示屏显示的信息并进行调整拖车位置的相应操作，以实现吊具与拖车快速对位，效率高，并可降低机械操作工人与拖车司机的劳动强度，满足自动化码头建设需要。【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步说明:
[0012]图1为本发明一种实施方式中各部件之间的连接关系示意图；
[0013]图2为传感器与显示器在吊具上的分布位置示意图；图中1-吊具，2-吊梁，3-锁头，4-传感器，5-显示器；图中示出传感器为四个的分布情形，四个传感器分别编号H1，H2，H3，H4，H1/H2 为一组，H3/H4 为一组；
[0014]图3为传感器与显示器在吊具上的分布位置示意图；图中1-吊具，2-吊梁，3-锁头，4-传感器，5-显示器；图中示出传感器为两个的分布情形，两个传感器分别编号H2，H3 ；
[0015]图4为本发明中吊具与集装箱自动对位系统不意图；图中LI, L2, L3, L4分别为编号H1，H2，H3，H4产生的信号；
[0016]图5为本发明中吊具吊箱与拖车手动对位系统示意图；图中F0，Fl, F2，F3，F4为自动复位手柄产生的信号，其中H)手动操作元件(复位手柄)原位产生信号，Fl手动操作元件向左产生信号，F2手动操作元件向右产生信号，F3手动操作元件向前产生信号，F4手动操作兀件向后产生信号；
[0017]图6为本发明另一种实施方式中各部件之间的连接关系示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，一种吊具与拖车快速对位系统，包括手动操作元件、传感器、信号转换器、两位双控开关与显示器，手动操作元件与一信号转换器电连接，传感器与另一信号转换器电连接，该两信号转换器与两位双控开关电连接，两位双控开关与显示器电连接。手动操作元件与两位双控开关设置于机械驾驶室操作台上。传感器与显示器均设置于吊具I上，如图2所示，所述吊具I包括两条平行布置的吊梁2，分别对应集装箱箱门与箱尾的上侧棱，即吊具吊装集装箱时，一吊梁平行设置于集装箱箱门的上侧棱上方，另一吊梁平行设置于集装箱箱尾的上侧棱上方。在每一条吊梁2的两端均设置有锁头3。所述传感器4共设置四个，分别编号Hl，H2，H3，H4，H1/H2为一组，H3/H4为一组，其中H1/H2组设置于一条吊梁底面且位于该吊梁上设置的两锁头之间，H3/H4组设置于另一条吊梁底面且位于该吊梁上设置的两锁头之间。传感器Hl与H2之间的距离以及传感器H3与H4之间的距离均等于锁头的宽度。所述显示器5设置两个，在吊具面向集装箱拖车运行方向的左右两侧面且较靠近司机观察一侧各安装一个显示器。
[0019]上述传感器4也可仅设置两个，分别编号为H2与H3。该两个传感器在吊具上的具体分布如图3所示。
[0020]上述吊具与拖车快速对位系统中还可加装扩音器，扩音器与两位双控开关电连接，具体连接关系如图6所示。扩音器可安装在吊具上或大车行走机构上。
[0021]上述传感器可在不与目标物实际接触情况下探测靠近传感器的金属目标物(集装箱)，具体可选用红外线传感器或光纤传感器。上述信号转换器用于将传感器或手动操作元件发出的信号转换成涵盖相应信息的视频显示信号和/或语音信号，具体可选用单片机。上述显示器用于实时显示信号转换器转换后的信息，显示信息为文字或示意符号，显示信息要能够使司机看出应控拖车运行方向。扩音器用于实时播放信号转换器转换后的语音信息。扩音器与显示器分别同时给拖车司机提供语音信息与视频信息，从而加强司机获取信息的准确性。
[0022]上述显示器也可再加装两个，分别安装在大车行走机构两侧便于观察的位置(吊具上显示器与大车行走机构两侧显示器同时使用)，以方便拖车司机观看。
[0023]下面对本发明的工作过程进行说明:
[0024]—、吊具与集装箱自动对位
[0025]当需要采用吊具将拖车上的集装箱卸到场地(或船)上时，此时可将两位双控开关打到自动挡，由位于吊具上的红外线传感器或光纤传感器反馈信号，并经信号转换器转换后通过显示器显示，拖车司机透过观察后视镜来对位。
[0026]显示器显示内容可为示意符号或文字，例如绿箭头向上(倒车)、绿箭头向下(拖车向前)和红叉号(停车)，也可直接显示前、倒、停等文字，也可用字母代表，例如绿箭头向上代号为A，绿箭头向下代号为B，红叉号代号为C。
[0027]司机透过后窥镜观察到A亮时，就可轻易得知需要倒车直至C亮停车；B亮时得知拖车需要向前，直至C亮停车，这时吊具锁头恰好在可放进锁孔的范围内，下方吊具即可着箱。
[0028]传感器使用四个时，所反馈信号对应情况如下表I。
[0029]表I
[0030]
【权利要求】
1.一种吊具与拖车快速对位系统，其特征在于:包括用于产生信号的手动操作元件和传感器，用于将手动操作元件产生信号和传感器产生信号转化为视频信息和/或音频信息的信号转换器，用于手动挡与自动挡转换的两位双控开关，以及用于显示视频信息的显示器和/或播出音频信息的扩音器，手动操作元件与一信号转换器电连接，传感器与另一信号转换器电连接，该两信号转换器与两位双控开关电连接，两位双控开关分别与显示器、扩音器电连接；手动操作元件与两位双控开关均设置于机械操作台上；传感器、显示器与扩音器均设置于吊具上，所述吊具包括两条平行布置的吊梁，分别对应集装箱箱门与箱尾的上侧棱，在每一条吊梁的两端均设置有锁头；所述传感器设置两个，其中一个设置于一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间，另一个设置于另一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间；或所述传感器设置四个，两两为一组，其中一组设置于一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间，另一组设置于另一条吊梁底面且位于该吊梁上两锁头之间，在吊具面向集装箱拖车运行方向的左右两侧面上各安装一个显示器。
2.根据权利要求1所述的一种吊具与拖车快速对位系统，其特征在于:所述传感器为红外传感器或光纤传感器。
3.根据权利要求1所述的一种吊具与拖车快速对位系统，其特征在于:所述每组两传感器之间的距离等于锁头宽度。
4.根据权利要求1所述的一种吊具与拖车快速对位系统，其特征在于:还包括与吊具显示器显示信息同步的大车行走机构两侧显示器，所述大车行走机构两侧显示器与两位双控开关电连接。
【文档编号】B66C13/16GK103771269SQ201410029477
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】李学恩, 赵秋园 申请人:李学恩