一种煤质样品校验自动传输系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种煤质样品校验传输系统，通过升降单元和皮带流水线的设置实现了煤质样品从煤质制备到煤质分析、化验、储藏等的自动传输控制，并依靠给每个煤质样品的自动编码和自动识别，保证煤质样品的准确性，减少人员对煤质检测干预，有效避免了存在因人员失误或蓄意调换导致化验结果出现偏差；物料交接通过物料交接记录系统进行相关的物料从制样间到天平间的交接，实现无纸化交接，且交接记录无法修改，确保记录的真实性及可追溯性。
【专利说明】一种煤质样品校验自动传输系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及火力发电厂设备领域，具体涉及一种煤质样品校验自动传输系统。
【背景技术】
[0002]随着市场变化，煤炭成本已占火力发电企业成本的70%以上，为了控制发电成本，执行“以热值计价”的经营政策，发电企业大都加强煤炭的采制化工作；目前煤质样品传输环节普遍采用人力传送，存在因人员失误或蓄意调换导致化验结果出现偏差，严重影响煤质样品化验结果，不利于发电企业成本控制，且无有效控制手段，同时自动化水平较低，出错概率大。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种煤质样品校验自动传输系统，实现煤质样品样品从煤质样品制备到煤质样品分析、化验、储藏等的自动控制，同时依靠给每个样品的自动编码和自动识别，保证样品输送的准确性。
[0004]为解决上述技术问题，本发明涉及一种煤质样品校验自动传输系统，包括至少两个升降单元，分别设置于不同的房间；皮带流水线，设置于所述相邻两升降单元之间；PLC控制器，所述升降单元和所述皮带流水线分别与PLC控制器电连接；计算机，设置于不同的房间内并通过以太网进行通信连接；设置于房间内的电子天平和条码枪，分别连接所述计算机；所述升降单元包括框架、设置于框架内部并与框架高度方向平行的直线导轨、设置于框架顶部和底部的链轮、设置于上下链轮之间并随链轮转动的链条和垂直固定于直线导轨上端部的升降平台；所述升降平台的上下运动通过设置于框架外部的带刹电机驱动，所述升降平台沿皮带流水线的左右运动通过设置于框架外部的减速电机驱动。
[0005]作为本发明的一种优选方案，所述不同的房间包括制样室和天平室，所述制样室内设置的升降单元高度为其他房间内升降单元高度的21倍。因为一般制样室位于一楼，其他房间位于二楼或三楼。
[0006]作为本发明的一种优选方案，所述升降单元还包括限位开关，设置于所述框架内的上下端部。确保升降平台上下运动时，每次都能停留在固定的高度位置。升降平台为一个小型的流水线，此平台有两个功能:一是承载物品上下运动，二是可以起到不同皮带流水线连接的过渡作用，确保样品能顺利的传输到不同的房间。
[0007]作为本发明的一种优选方案，所述升降平台和所述皮带流水线的上端面分别设置导向结构，确保样品在传输过程中不会被卡死，能顺畅的进行传输。
[0008]作为本发明的一种优选方案，所述天平室设置人机界面，所述人机界面包括对应于其他各房间的启动按钮；其他各房间分别设置对应于天平室的启动按钮。制样室升降单元上面配置一个启动按钮，启动按钮按下，样品将直接送达天平室，人机界面上有到每个房间的按钮，天平室可以送达任意房间，只需点击对应的房间按钮即可，其他房间都将配置一个按钮，直接到达天平室。天平室为煤质样品的中转站，实现试验样品的管控。在天平室中样品传输电子交接、各样品称重并传输至各试验室进行灼烧试验，试验样品无返程，只将托盘等传输承载装置返回天平室。
[0009]作为本发明的一种优选方案，所述升降平台的上端面设置至少两个光电感应开关，分别设置于相对的边缘处或对角处。必须要两个光电感应开关同时感应到样品才能进行上升或者下降的任务，这样代表样品在平台的中间安全范围，可以进行升降任务。
[0010]作为本发明的一种优选方案，所述升降单元内下端部的限位开关处设置声光报警装置，包括蜂鸣器和LED指示灯。当样品到达时，将会有声音及指示灯的报警，提醒样品到达，直到样品被取走，报警取消。
[0011]作为本发明的一种优选方案，每个升降单元都配有急停按钮，每个急停按钮控制整个自动传输系统的驱动装置。遇到紧急状况按下任意一个急停按钮，所有的动作将暂停，确保升降单元安全运行。升降单元在运行过程中必须保证框架上所有的门全部关闭，门上设有感应开关。门没有关闭，所有的动作将暂停，确保操作人员的安全操作。
[0012]作为本发明的一种优选方案，所述制样室和天平室的两台计算机通过以太网进行通信连接，同时与电子天平和条码枪连接。电子天平用于称量样品的重量，条码枪用于扫码。所述煤质样品在进行输送时均放置于容器中，所述容器外表面贴上条码标签，每个条码标签对应记录煤质样品的制样人员信息、接收人员信息、样品送出及接收时的重量信息和样品的送出及接收时间信息。
[0013]所述条码标签记录对应煤质样品信息的步骤为:
a.制样人员以自己的工号登录到样品传输记录系统，以此代表此样品为该制样人送
出；
b.制样人员将扫码枪扫样品标签，系统将自动记录样品的标签信息；
c.制样人员按下天平的数据传送键将样品的重量信息传到系统上，并点击确认，此时系统将记录下制样人、制样的标签、样品的重量及称重的时间，同时样品经传输线送到天平室;
d.接收人员将扫码枪扫样品条码标签，系统将自动记录样品的标签信息，接收人员将样品称重按下天平的数据传送键将接收样品的重量信息传入到系统，并点击确认，此时系统将记录下制样人、收样人、条码标签、样品送出与接收的重量及重量差、送样与接收的时间等相关信息，此时系统就完成了一次送样与收样的传输记录。
[0014]本发明的有益效果为:本煤质样品传输系统通过升降单元和皮带流水线的设置实现了煤质样品从煤质制备到煤质分析、化验、储藏等的自动传输控制，并依靠给每个煤质样品的自动编码和自动识别，保证煤质样品的准确性，减少人员对煤质检测干预，有效避免了存在因人员失误或蓄意调换导致化验结果出现偏差；物料交接通过物料交接记录系统进行相关的物料从制样间到天平间的交接，实现无纸化交接，且交接记录无法修改，确保记录的真实性及可追溯性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例煤质样品校验自动传输系统的整体结构图；
图2为图1中主升降单元的放大结构示意图；
图3为图1中副升降单元的放大结构示意图； 图4为图3的俯视图；
图5为图1中PLC控制器的的工作原理示意图。
[0016]附图标记说明
1-主升降单元，2-副升降单元，3-皮带流水线，4-PLC控制器，11-框架，12-带刹电机，13-减速电机，14-升降平台，15-直线导轨，16-链条，21-框架，22-带刹电机，23-减速电机，24-升降平台，25-直线导轨，26-链条，27-链轮，28-光电感应开关，29-升降平台导向机构，30-皮带流水线导向机构。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]参见图1，本发明的煤质样品校验自动传输系统包括主升降单元I和副升降单元2，进行煤质样品的上下纵向传输。其中副升降单元2可以包括多个。主升降单元I和副升降单元2之间、相邻两个副升降单元之间分别连接皮带流水线3，从而进行煤质样品的左右横向传输。主升降单元I的下方设置PLC控制器4，所有的升降单元和皮带流水线的启停装置均与PLC控制器4进行通信连接。各个升降单元分别设置于不同的房间，包括制样室、样品仪器分析室和天平室等，所述制样室内设置的为主升降单元1，高度为其他房间内副升降单元高度的21倍。因为一般制样室位于一楼，其他房间位于二楼或三楼。按照火力发电厂检测实验室技术导则DL/T520-2007标准对应各功能区域划分的要求。制样室安装的通风除尘系统，大功率制样破碎设备，水泥地面并铺以面积至少为10 m2、厚度为6mm以上的钢板，制样过程中震动较大。样品仪器分析室、天平室等应远离震动源，并符合试验环境的各项要求。
[0019]参见图2，主升降单元I包括框架U、设置于框架11内部并与框架11高度方向平行的直线导轨15、设置于框架11顶部和底部的链轮(未图示)、设置于上下链轮之间并随链轮转动的链条16和垂直固定于直线导轨15上端部的升降平台14。链条16由带刹电机12进行驱动，皮带流水线3由减速电机13来驱动。带刹电机12驱动升降平台14上的煤质样品的上下运动，减速电机13驱动皮带流水线3上的煤质样品的左右运动。
[0020]参见图3、4，副升降单元2包括框架21、设置于框架21内部并与框架21高度方向平行的直线导轨25、设置于框架21顶部和底部的链轮27、设置于上下链轮之间并随链轮转动的链条26和垂直固定于直线导轨15上端部的升降平台14。链条16由带刹电机12进行驱动，皮带流水线3由减速电机13来驱动。带刹电机12驱动升降平台14上的煤质样品的上下运动，减速电机13驱动皮带流水线3上的煤质样品的左右运动。
[0021]参见图5，PLC控制器包括CPU处理器、编程接口和RS485通信接口。控制程序通过编程接口写入CPU处理器，CPU处理器通过RS485通信接口与外部的设备连接。外部信号输入CPU通过输入与状态显示电路Input来实现，CPU的对外部设备的输出驱动信号通过输出驱动电路Output实现。
[0022]本传输系统还包括计算机，设置于不同的房间内并通过以太网进行通信连接。设置于房间内的电子天平和条码枪分别连接本房间内的计算机。每组煤质样品都被贴上单独的标签，制样人员将扫码枪扫样品标签，系统将自动记录样品的标签信息。
[0023]升降平台为一个小型的流水线，此平台有两个功能:一是承载物品上下运动，二是可以起到不同皮带流水线连接的过渡作用，确保样品能顺利的传输到不同的房间。作为本发明的一种优选方案，所述升降单元还包括限位开关，设置于所述框架内的上下端部。确保升降平台上下运动时，每次都能停留在固定的高度位置。
[0024]作为本发明的一种优选方案，参见图3，所述升降平台和所述皮带流水线的上端面分别设置导向结，构29、30，确保样品在传输过程中不会被卡死，能顺畅的进行传输。
[0025]作为本发明的一种优选方案，所述天平室设置人机界面，所述人机界面包括对应于其他各房间的启动按钮；其他各房间分别设置对应于天平室的启动按钮。制样室主升降单元I上面配置一个启动按钮，启动按钮按下，样品将直接送达天平室，人机界面上有到每个房间的按钮，天平室可以送达任意房间，只需点击对应的房间按钮即可，其他房间都将配置一个按钮，直接到达天平室。天平室为煤质样品的中转站，实现试验样品的管控。在天平室中样品传输电子交接、各样品称重并传输至各试验室进行灼烧试验，试验样品无返程，只将托盘等传输承载装置返回天平室。
[0026]作为本发明的一种优选方案，参见图3，所述升降平台的上端面设置至少两个光电感应开，28，分别设置于相对的边缘处或对角处。必须要两个光电感应开关28同时感应到样品才能进行上升或者下降的任务，这样代表样品在平台的中间安全范围，可以进行升降任务。
[0027]作为本发明的一种优选方案，所述升降单元内下端部的限位开关处设置声光报警装置(未图示)，包括蜂鸣器和LED指示灯。当样品到达时，将会有声音及指示灯的报警，提醒样品到达，直到样品被取走，报警取消。
[0028]作为本发明的一种优选方案，每个升降单元都配有急停按钮(未图示)，每个急停按钮控制整个自动传输系统的驱动装置。遇到紧急状况按下任意一个急停按钮，所有的动作将暂停，确保升降单元安全运行。升降单元在运行过程中必须保证框架上所有的门全部关闭，门上设有感应开关。门没有关闭，所有的动作将暂停，确保操作人员的安全操作。
[0029]作为本发明的一种优选方案，所述制样室和天平室的两台计算机通过以太网进行通信连接，同时与电子天平和条码枪连接。电子天平用于称量样品的重量，条码枪用于扫码。所述煤质样品在进行输送时均放置于容器中，所述容器外表面贴上条码标签，每个条码标签对应记录煤质样品的制样人员信息、接收人员信息、样品送出及接收时的重量信息和样品的送出及接收时间信息。
[0030]所述条码标签记录对应煤质样品信息的步骤为:
a.制样人员以自己的工号登录到样品传输记录系统，以此代表此样品为该制样人送
出；
b.制样人员将扫码枪扫样品标签，系统将自动记录样品的标签信息；
c.制样人员按下天平的数据传送键将样品的重量信息传到系统上，并点击确认，此时系统将记录下制样人、制样的标签、样品的重量及称重的时间，同时样品经传输线送到天平室;
d.接收人员将扫码枪扫样品条码标签，系统将自动记录样品的标签信息，接收人员将样品称重按下天平的数据传送键将接收样品的重量信息传入到系统，并点击确认，此时系统将记录下制样人、收样人、条码标签、样品送出与接收的重量及重量差、送样与接收的时间等相关信息，此时系统就完成了一次送样与收样的传输记录。
[0031]本煤质样品传输系统能实现从煤质制备到煤质分析、化验、储藏等的自动控制，依靠给每个煤质样品的自动编码和自动识别，保证煤质样品的准确性，减少人员对煤质检测干预，有效避免了存在因人员失误或蓄意调换导致化验结果出现偏差；物料交接通过物料交接记录系统进行相关的物料从制样间到天平间的交接，实现无纸化交接，且交接记录无法修改，确保记录的真实性及可追溯性。
[0032]以上是本发明的较佳实施方式，但本发明的保护范围不限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，未经创造性劳动想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此本发明的保护范围应以权利要求所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种煤质样品校验自动传输系统，其特征在于:包括 至少两个升降单元，分别设置于不同的房间； 皮带流水线，设置于所述相邻两升降单元之间； PLC控制器，所述升降单元和所述皮带流水线分别与PLC控制器电连接； 计算机，设置于不同的房间内并通过以太网进行通信连接； 设置于房间内的电子天平和条码枪，分别连接所述计算机； 所述升降单元包括框架、设置于框架内部并与框架高度方向平行的直线导轨、设置于框架顶部和底部的链轮、设置于上下链轮之间并随链轮转动的链条和垂直固定于直线导轨上端部的升降平台； 所述升降平台的上下运动通过设置于框架外部的带刹电机驱动，所述升降平台沿皮带流水线的左右运动通过设置于框架外部的减速电机驱动。
2.如权利要求1所述的煤质样品校验自动传输系统，其特征在于:所述不同的房间包括制样室和天平室，所述制样室内设置的升降单元高度为其他房间内升降单元高度的21倍。
3.如权利要求2所述的煤质样品校验自动传输系统，其特征在于:所述升降单元还包括限位开关，设置于所述框架内的上下端部。
4.如权利要求3所述的煤质样品校验自动传输系统，其特征在于:所述升降平台和所述皮带流水线的上端面分别设置导向结构。
5.如权利要求1或4所述的煤质样品校验自动传输系统，其特征在于:所述天平室设置人机界面，所述人机界面包括对应于其他各房间的启动按钮；其他各房间分别设置对应于天平室的启动按钮。
6.如权利要求5所述的煤质样品校验自动传输系统，其特征在于:所述升降平台的上端面设置至少两个光电感应开关，分别设置于相对的边缘处或对角处。
7.如权利要求6所述的煤质样品校验自动传输系统，其特征在于:所述升降单元内下端部的限位开关处设置声光报警装置，包括蜂鸣器和LED指示灯。
8.如权利要求7所述的煤质样品校验自动传输系统，其特征在于:所述每个升降单元分别配置急停按钮，每个急停按钮控制整个自动传输系统的驱动装置。
9.如权利要求8所述的煤质样品校验自动传输系统，其特征在于:所述煤质样品在进行输送时均放置于容器中，所述容器外表面贴上条码标签，每个条码标签对应记录煤质样品的制样人员信息、接收人员信息、样品送出及接收时的重量信息和样品的送出及接收时间信息。
10.如权利要求9所述的煤质样品校验自动传输系统，其特征在于:所述条码标签记录对应煤质样品信息的步骤为 制样人员以自己的工号登录到样品传输记录系统，以此代表此样品为该制样人送出； 制样人员将扫码枪扫样品标签，系统将自动记录样品的标签信息； 制样人员按下天平的数据传送键将样品的重量信息传到系统上，并点击确认，此时系统将记录下制样人、制样的标签、样品的重量及称重的时间，同时样品经传输线送到天平室; 接收人员将扫码枪扫样品条码标签，系统将自动记录样品的标签信息，接收人员将样品称重按下天平的数据传送键将接收样品的重量信息传入到系统，并点击确认，此时系统将记录下制样人、收样人、条码标签、样品送出与接收的重量及重量差、送样与接收的时间等相关信息，此时系统就完成了一次送样与收样的传输记录。
【文档编号】B66B1/30GK103935716SQ201410159863
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】高鹏里, 张诚俊, 时标, 毛邦胜 申请人:华能南京金陵发电有限公司