部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置，其消除由部件更换台架导致的电子部件供给装置的部件传递位置的位置误差。该部件更换台架(200)能够在规定的保持位置处保持电子部件供给装置(300)的同时，相对于电子部件安装装置(100)的安装位置(102)装卸，其特征在于，部件更换台架具有记录该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的记录部，固有的实际测量位置数据由下述值构成，即，在部件更换台架的多个保持位置的一部分或者全部上，安装电子部件供给装置或者与该电子部件供给装置相同尺寸的模型(M)，预先实际测量其部件传递位置(M1)所得到的值。
【专利说明】部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种部件更换台架、电子部件安装装置以及电子部件供给装置。
【背景技术】
[0002]在将电子部件向基板上安装的电子部件安装装置中，为了进行多个种类的电子部件的安装，将储存有各个电子部件的多个电子部件供给器并列地排列并载置装备在部件更换台架上，集中向电子部件安装装置的规定安装位置上设置(例如，参照专利文献I)。
[0003]并且，在电子部件安装装置中，将搭载头定位在如上述所示载置装备于部件更换台架上的各个电子部件供给器的部件传递位置处，进行吸附，并向基板上进行安装。
[0004]专利文献1:日本特开2000 - 244183号公报
[0005]近年，成为安装对象的电子部件不断小型化，对于从各电子部件供给器拾取电子部件时的搭载头的定位，要求更高的精度。
[0006]例如，对于电子部件供给器的部件传递位置要求的位置精度是±30[μπι]，与此相对，在安装于部件更换台架上的电子部件供给器的排列方向上产生的误差为100?150 [ μ m],如果仅就制造精度而言,无法满足安装动作的要求。
[0007]因此，通过高精度的加工而制作更忠实于设计尺寸的部件更换台架的基准模型和电子部件供给器的基准模型，将在多个规定位置处载置装备有电子部件供给器的基准模型的部件更换台架的基准模型，设置在电子部件安装装置上，对各规定位置处的电子部件供给器的拾取位置进行测定。
[0008]并且，将上述测定数据预先存储在电子部件安装装置的控制装置内的存储部中，在对载置于部件更换台架上的各电子部件供给器进行电子部件的拾取时，基于测定数据对搭载头的位置进行校正。
[0009]但是，上述测定数据是基于部件更换台架的基准模型和电子部件供给器的基准模型而测定的，没有考虑到分别制造的部件更换台架的加工精度以及组装精度的波动，因此，可能在使用分别制造的部件更换台架时，精度对于搭载头的定位不充分。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于，提高电子部件安装装置的搭载头拾取部件时的位置精度。
[0011]与部件更换台架相关的本发明，是一种部件更换台架，其能够在多个规定的保持位置处保持多个电子部件供给装置的状态下，相对于电子部件安装装置的规定安装位置装卸，其特征在于，所述部件更换台架具有记录该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的记录部，所述固有的实际测量位置数据由下述值构成，即，在所述部件更换台架的多个规定的保持位置的一部分或者全部上，安装所述电子部件供给装置或者与该电子部件供给装置相同尺寸的模型，预先实际测量其部件传递位置所得到的值。
[0012]上述部件更换台架也可以构成为，将能够由所述电子部件安装装置进行位置识别的基准标记，设置在所述部件更换台架的规定位置处，所述实际测量位置数据包含能够根据所述基准标记的位置相对地求出所述部件传递位置的位置信息。
[0013]另外，上述部件更换台架也可以构成为，具有通信部，其能够通过有线或者无线向所述电子部件安装装置发送所述记录部的所述实际测量位置数据。
[0014]另外，上述部件更换台架也可以构成为，所述记录部利用可光学地读取的一维或二维代码，记录所述实际测量位置数据的信息。
[0015]另外，与电子部件安装装置相关的本发明，是一种电子部件安装装置，其能够在规定的安装位置处安装上述的部件更换台架，其特征在于，具有:基板保持部，其保持用于进行所述电子部件的安装的基板；搭载头，其进行所述电子部件的保持和放开；移动机构，其使所述搭载头在所述基板保持部和所述部件更换台架之间移动；取得部，其从所述部件更换台架的所述记录部取得所述实际测量位置数据；以及控制部，其在保持于所述部件更换台架上的所述电子部件供给装置的所述部件传递位置处定位所述搭载头的情况下，对所述移动机构进行控制，以基于由所述取得部取得的所述实际测量位置数据进行校正。
[0016]另外，与电子部件供给装置相关的本发明，是一种电子部件供给装置，其被保持在上述的部件更换台架的规定的保持位置处，其特征在于，具有:进给机构，其具有驱动源，该驱动源将以固定间隔储存所述电子部件的部件收容带向部件传递位置输送；取得部，其从所述部件更换台架的所述记录部取得所述实际测量位置数据；以及控制部，其在将所述部件收容带的电子部件的储存部向所述部件传递位置输送的情况下，基于由所述取得部取得的所述实际测量位置数据，对所述进给机构的驱动源进行控制，以在进给方向上进行校正。
[0017]发明的效果
[0018]在与部件更换台架相关的本发明中，由于具有记录部件更换台架所固有的实际测量位置数据的记录部，所以在将该部件更换台架安装于电子部件安装装置上时，该电子部件安装装置能够容易地取得部件更换台架所固有的实际测量位置数据。并且，由于该实际测量位置数据反映了各个部件更换台架的加工精度及组装精度的波动，所以在电子部件安装装置中，能够更准确地将搭载头向电子部件供给装置的部件传递位置处定位。
[0019]另外，由于在电子部件安装装置侧，只要仅从部件更换台架的记录部读取实际测量位置数据即可，所以在每次将新的部件更换台架向安装位置处安装时，不需要重新进行示教，能够减轻作业负担。
[0020]由于与电子部件安装装置相关的本发明，具有从部件更换台架的记录部取得该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的取得部，所以能够进行反映了部件更换台架的加工精度及组装精度的波动的搭载头的位置校正，能够更准确地将搭载头向电子部件供给装置的部件传递位置处定位。
[0021]另外，由于能够从部件更换台架的记录部读取实际测量位置数据，所以不需要对各个部件更换台架进行示教，能够减轻作业负担。
[0022]由于与电子部件供给装置相关的本发明，具有从部件更换台架的记录部取得该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的取得部，所以能够进行反映了部件更换台架的加工精度及组装精度的波动的部件收容带的位置校正，能够更准确地向电子部件供给装置的部件传递位置处定位储存部。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是作为发明的实施方式的电子部件安装装置以及部件更换台架的斜视图。
[0024]图2是安装有部件更换台架的电子部件安装装置的俯视图。
[0025]图3是表示电子部件安装装置、部件更换台架以及电子部件供给器的控制系统的框图。
[0026]图4是表示用于取得实际测量位置数据的结构的说明图。
[0027]标号的说明
[0028]100电子部件安装装置
[0029]102安装位置
[0030]103基板输送单元
[0031]104基板保持部
[0032]105吸附吸嘴
[0033]106搭载头
[0034]107 X — Y龙门架(移动机构)
[0035]108拍摄照相机
[0036]113通信接口(取得部)
[0037]114 基座
[0038]120控制装置(控制部)
[0039]200部件更换台架
[0040]201基准标记
[0041]206通信接口(通信部)
[0042]210控制装置(控制部)
[0043]211存储器(记录部)
[0044]212实际测量位置数据
[0045]300电子部件供给器(电子部件供给装置)
[0046]301部件供给位置
[0047]302进给电动机
[0048]303通信接口(取得部)
[0049]310控制装置(控制部)
[0050]K 基板
[0051]M主供给器(模型)
[0052]Ml部件传递位置
【具体实施方式】
[0053][发明的实施方式的概要]
[0054]基于图1至图4，对发明的实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的电子部件安装装置100以及部件更换台架200的斜视图，图2是表示将作为电子部件供给装置的电子部件供给器300以在规定的保持位置处保持的状态，安装于电子部件安装装置100的预先确定的规定的安装位置102上的状态的俯视图，图3是表示它们的控制系统的框图。另外，图4是表示用于取得实际测量位置数据的结构的说明图。如图2所示，将在水平面中彼此正交的2个方向分别称为X轴方向和Y轴方向，将与它们正交的铅垂方向称为Z轴方向。此外，在图2中，取下电子部件安装装置100的表面罩而仅图示出内部的主要结构。
[0055]本发明所涉及的部件更换台架200可自由装卸地设置在电子部件安装装置100上的规定的安装位置处，通过从搭载于部件更换台架200上的电子部件供给器300，向电子部件供给器300的部件供给位置301送出用于收容电子部件的部件收容带，从而向电子部件安装装置100供给电子部件。
[0056][电子部件安装装置]
[0057]电子部件安装装置100向基板上进行各种电子部件的搭载，作为电子部件的搭载单元，如图1所示具有:多个电子部件供给器300，其对要搭载的电子部件进行供给；基板输送单元103，其在固定方向上输送基板；作为基板的安装作业区域的基板保持部104，其设置在该基板输送单元103的基板输送路径的中途；搭载头106，其搭载用于进行电子部件的保持和放开的吸附吸嘴105，进行电子部件的移送；作为移动机构的X — Y龙门架107，其将搭载头106向规定的输送范围内的任意位置输送；作为拍摄单元的拍摄照相机108，其搭载在搭载头106上；基座114，其对上述各结构进行支撑；以及作为控制部的控制装置120，其对电子部件安装装置100的各结构进行控制。
[0058]此外，在图1中仅图示出I个电子部件供给器300，但实际上，可以将更多的电子部件供给器300搭载在部件更换台架200上。
[0059]基板输送单元103具有未图示的输送带，利用该输送带沿X轴方向输送基板。
[0060]另外，如上述所示，在基板输送单元103的基板输送路径的中途设置有基板保持部104，在该基板保持部104处将电子部件向基板K搭载。基板输送单元103将基板K输送至基板保持部104，并且停止，利用未图示的保持机构进行基板K的保持。S卩，在利用保持机构保持基板K的状态下进行稳定的电子部件搭载作业。
[0061]基座114在俯视观察时为大致正方形，上述基板输送单元103以沿X轴方向横穿基座114中央的方式载置装备。并且，在基板输送单兀103的一侧,基座114的一部分形成矩形切口，该切口部分用于安装部件更换台架200。能够使部件更换台架200与该安装位置102嵌合，能够利用未图示的闩销机构进行保持，以使得部件更换台架200不产生晃动。
[0062]另外，虽然省略了图示，但电子部件安装装置100具有部件更换台架200以及经由该部件更换台架200向电子部件供给器300进行电源供给的电源装置，在安装位置102处设置有在安装部件更换台架200时彼此连结的供电连接器。
[0063]搭载头106设置有:多个吸附吸嘴105，在它们的前端部通过空气吸引而保持电子部件；作为驱动源的Z轴电动机111 (参照图3)，其使各吸附吸嘴105沿Z轴方向上下移动；以及作为旋转驱动源的旋转电动机112 (参照图3)，其使各吸附吸嘴105绕Z轴旋转。此夕卜，Z轴电动机111和旋转电动机112对应于各吸附吸嘴105而分别设置，但在图3中，均仅图示出I个。
[0064]另外，各吸附吸嘴105与负压产生源连接，通过在该吸附吸嘴105的前端部处进行吸引及向大气开放等，从而进行电子部件的吸附保持和放开。另外，在搭载头106的移动区域内，设置有从下方对吸附于吸附吸嘴105上的电子部件进行拍摄的未图示的照相机。
[0065]即，利用上述构造，在搭载作业时，利用吸附吸嘴105的前端部，从搭载于部件更换台架200上的电子部件供给器300吸附电子部件，利用照相机从下方拍摄所吸附的电子部件，求出电子部件相对于吸附吸嘴105的位置偏移以及角度偏移。另外，通过吸附吸嘴105的旋转对角度偏移进行校正，在将搭载头106向对应于基板K的安装位置定位时，对位置偏移进行校正。然后，使吸附吸嘴105下降，向基板K上安装电子部件。
[0066]上述拍摄照相机108搭载在搭载头106上，通过利用X — Y龙门架107驱动搭载头106，从而例如向用于识别基板K位置的基板标记处定位，并进行拍摄。
[0067]另外，该拍摄照相机108在安装作业前，对设置于部件更换台架200上的后述的基准标记201进行拍摄，由此，控制装置120对搭载于部件更换台架200上的各电子部件供给器300的部件传递位置301进行识别。
[0068]X 一 Y龙门架107具有:X轴导轨107a，其沿X轴方向对搭载头106的移动进行引导；2根Y轴导轨107b，其与该X轴导轨107a—起将搭载头106在Y轴方向上引导；作为驱动源的X轴电动机109(参照图3)，其使搭载头106沿X轴方向移动；以及作为驱动源的Y轴电动机110(参照图3)，其经由X轴导轨107a使搭载头106在Y轴方向上移动。并且，通过各电动机109、110的驱动，能够将搭载头106在成为2根Y轴导轨107b之间的区域的大致整体上输送。
[0069]此外，各电动机109、110各自的旋转量由控制装置120进行识别，并控制为期望的旋转量，由此，经由搭载头106进行吸附吸嘴105及拍摄照相机108的定位。
[0070]另外，按照电子部件安装作业的需要，搭载于部件更换台架200上的电子部件供给器300的部件传递位置301和部件更换台架200的基准标记201，均配置在能够利用X —Y龙门架107输送搭载头106的区域内。
[0071][部件更换台架]
[0072]部件更换台架200具有:支撑框架203，其在下部具有4个车轮202 ;矩形的载置台204，其设置在支撑框架203的上部；以及供给器保持板205，其直立设置在载置台204的上表面且电子部件安装装置100侧的一端部上，与电子部件供给器300的前端部抵接。
[0073]上述载置台204是被水平地支撑在支撑框架203的上部的平板，能够在其上部沿X轴方向排列并载置多个电子部件供给器300。如图2所示，使该载置台204的一端部侧与电子部件安装装置100的基座114的安装位置102嵌合，从而将部件更换台架200安装在电子部件安装装置100上。
[0074]各电子部件供给器300在使其长度方向朝向与Y轴方向平行的方向的状态下，以沿X轴方向排列的状态载置在上述载置台204上。另外，在电子部件供给器300的一端部，设置有上下排列的2个定位凸起(省略图示)，向形成于供给器保持板205上的定位孔205a、205a中插入。设置于供给器保持板205上的上下的定位孔205a、205a，沿多个电子部件供给器300的排列方向(X轴方向)以固定的间隔形成多个。利用这些沿X轴方向排列的多个定位孔205a、205a，确定各电子部件供给器300的保持位置，以使得电子部件供给器300按照固定的间隔排列。
[0075]此外，电子部件供给器300具有未图示的闩销爪，对载置台204的另一端部侧进行夹持，通过与2个定位凸起之间的协同动作，而在载置台204上固定电子部件供给器300。
[0076]另外，如上述所示，部件更换台架200从电子部件安装装置100接受电源供给，另夕卜，从部件更换台架200向各电子部件供给器300进行电源供给。因此，虽然省略了图示，但设置有供电连接器，该供电连接器在向载置台204上的保持位置处安装电子部件供给器300时，与电子部件供给器300彼此连结。
[0077]另外，在载置台204的一端部且供给器保持板205的两侧，分别设置有基准标记201。该基准标记201、201用于通过由电子部件安装装置100的拍摄照相机108进行拍摄，从而对电子部件安装装置100的坐标系内的部件更换台架200的位置进行识别。该基准标记201、201只要是能够在拍摄范围内通过图像处理而识别其位置的标记即可。
[0078]另外，部件更换台架200具有控制装置210，该控制装置210具有作为记录部的存储器211，该存储器211记录有表示电子部件供给器300的部件拾取位置的实际测量位置数据212。对于该实际测量位置数据212，在后面记述。
[0079]电子部件供给器300在与上述供给器保持板205抵接的一端部侧的上部，具有部件传递位置301，在另一端部侧具有带盘304，该带盘304卷绕有以固定间隔收容电子部件的部件收容带。并且，具有进给机构，该进给机构将从带盘304抽出的部件收容带向部件传递位置301输送。
[0080]该进给机构在电子部件供给器300内将进给电动机302(图3)作为驱动源，该进给电动机302对用于输送部件收容带的链轮进行旋转驱动。
[0081]另外，电子部件供给器300具有作为控制部的控制装置310，该控制装置310接受来自电子部件安装装置100的动作指令，对进给电动机302进行控制，以使得每次按照储存于部件收容带中的电子部件的配置间隔，将部件收容带向部件传递位置301输送。
[0082][各结构的控制系统]
[0083]如图3所示，电子部件安装装置100的控制装置120主要具有:CPU121，其对X —Y龙门架107的X轴电动机109、Y轴电动机110、在搭载头106中使吸附吸嘴105升降的Z轴电动机111、使吸附吸嘴105旋转的旋转电动机112、拍摄照相机108进行动作控制，根据规定的控制程序，执行各种处理及控制；系统R0M122，其存储有用于执行各种处理及控制的程序；RAM123，其通过存储各种数据而成为各种处理的作业区域；未图示的I/F(接口)，其实现CPU121和各种仪器之间的连接；操作面板124，其用于进行各种设定及操作所需数据的输入；EEPR0M126，其存储有用于执行各种处理及控制的设定数据；以及显示器125，其对各种设定的内容及后述的检查结果等进行显示。另外，上述各电动机109?112经由未图示的电动机驱动器与控制装置120连接。
[0084]另外，在电子部件安装装置100的控制装置120中，同时设置有作为取得部的通信接口 113，该通信接口 113用于在与安装于安装位置102上的部件更换台架200所具有的控制装置210 (后述)之间，进行指令信号的发送/接收以及后述的实际测量位置数据的接收。
[0085]该通信接口 113可以是有线的，也可以是无线的。另外，在有线通信的情况下，可以使用电信号通信和光通信中的任意一种。另外，在无线通信的情况下，可以使用远距离通信和近距离通信中的任意一种标准，但由于电子部件安装装置100和部件更换台架200接近，所以优选近距离通信。另外，在无线的情况下，也可以使用电波、光通信中的任意一种。
[0086]另外，由于是装置彼此接触的构造，所以例如可以适当利用USB (UniversalSerial Bus)或 IEEE (The Institute of Electrical and ElectronicsEngineers, Inc.) 1394那样的有线通信接口，但也可以适当利用Bluetooth (注册商标)或NFC (Near Field Communicat1n)等近距离无线通信接口。
[0087]部件更换台架200具有作为通信部的通信接口 206，该通信接口 206能够与电子部件安装装置100的通信接口 113以及后述的电子部件供给器300的通信接口 303进行通?目。
[0088]部件更换台架200的控制装置210，进行将记录于内置的存储器211中的实际测量位置数据212向电子部件安装装置100以及电子部件供给器300发送的通信控制。在这里，基于图4，对实际测量位置数据212进行说明。
[0089]图4是部件更换台架200的前端部的局部放大俯视图。
[0090]部件更换台架200随着各部件的加工精度以及组装精度的不同，而在制造时产生各自的尺寸差。因此，在存储器211中记录有实际测量位置数据212，该实际测量位置数据212是通过对制造后的各个部件更换台架200分别进行测定而得到的。
[0091]在测定该实际测量位置数据212时，使用对各部分的尺寸进行高精度加工而得到的测定用电子部件供给器模型(作为主供给器Μ)。
[0092]即，将部件更换台架200设置在不倾斜的水平面上，向该部件更换台架200的各个保持位置处依次安装主供给器Μ，分别从上方对部件传递位置301的水平面内的位置进行测定。
[0093]例如，在该测定方法中，针对将连结部件更换台架200的2个基准标记201、201而成的直线作为X轴，将一个基准标记作为原点的部件更换台架200的坐标系，对安装于各保持位置处的主供给器M的部件传递位置Ml的实际测量位置进行测定，取得上述坐标系中的X坐标和Y坐标。
[0094]S卩，实际测量位置数据212包含能够根据基准标记201、201的位置相对地求出各电子部件供给器300的部件传递位置301的位置信息。
[0095]然后，将部件更换台架200的各保持位置处的部件传递位置的实际测量位置(位置坐标)，作为实际测量位置数据212向控制装置210的存储器211内记录。此外，实际测量位置的测定以及数据的记录，是在部件更换台架200的制造过程中组装后的检查阶段进行的。
[0096]此外，部件更换台架200中的位置误差大多以下述方式产生，即，安装于部件更换台架200的各保持位置处的电子部件供给器300的部件传递位置301，排列在相对于X轴方向略微倾斜的直线上。
[0097]因此，在已知以这种倾向产生位置误差的情况下，也可以不在部件更换台架200的所有保持位置处安装主供给器M而测定部件传递位置Ml的位置。例如，也可以在隔着间隔的几个保持位置处，对主供给器M的部件传递位置Ml进行位置测定，根据求出的各位置，利用最小二乘法等求出近似直线，将该近似直线上的一个点的位置坐标和相对于X轴方向的斜率，作为实际测量位置数据。
[0098]如果在一个至多个保持位置处安装有电子部件供给器300的状态下，将部件更换台架200向电子部件安装装置100的安装位置102处安装，则从电子部件安装装置100接受供电，该部件更换台架200的控制装置210经由通信接口 206，将实际测量位置数据212向电子部件安装装置100以及已搭载的各电子部件供给器300发送。
[0099]电子部件供给器300具有作为取得部的通信接口 303，该通信接口 303能够与部件更换台架200的通信接口 206通信。
[0100]电子部件供给器300的控制装置310经由通信接口 303以及部件更换台架200的通信接口 206，从电子部件安装装置100的控制装置120接收电子部件的进给动作的执行指令，对进给电动机302执行以规定间距输送部件收容带的动作控制。
[0101]利用上述各结构，如果将在各保持位置处安装有一个至多个电子部件供给器300的部件更换台架200，向电子部件安装装置100的安装位置102处安装，则从部件更换台架200的控制装置210，将实际测量位置数据212向电子部件安装装置100的控制装置120以及各电子部件供给器300的控制装置310发送。
[0102]然后，在电子部件安装装置100中，通过控制装置120的控制，将搭载头106向部件更换台架200的2个基准标记201、201的各位置输送，利用拍摄照相机108对各基准标记201、201分别进行拍摄。
[0103]控制装置120对各基准标记201、201的各自的拍摄图像进行图像处理，从拍摄图像中提取基准标记201、201，对拍摄范围内的基准标记201、201的各位置进行计算。
[0104]然后，根据对各基准标记201、201进行拍摄时的搭载头106的各自的位置和拍摄范围内的基准标记201、201的位置，取得电子部件安装装置100的坐标系中的各基准位置标记201、201的位置坐标。
[0105]另外，在控制装置120中，从部件更换台架200取得实际测量位置数据212，该实际测量位置数据将通过2个基准标记201、201的直线作为X轴，将一个基准标记201的位置作为原点，记录有部件更换台架200的各保持位置处的电子部件供给器300的部件传递位置301的位置坐标。实际测量位置数据212所表示的各部件传递位置301的位置坐标，反映有由部件更换台架200导致的位置误差。
[0106]因此，通过对上述基准标记201、201的拍摄而得到电子部件安装装置100的坐标系中的各基准位置标记201、201的位置坐标，由此还可以计算各部件传递位置301在电子部件安装装置100的坐标系中的位置坐标。
[0107]由此，电子部件安装装置100的控制装置120，取得各电子部件供给器300的部件传递位置301的位置坐标，在从各电子部件供给器300吸附电子部件时，可以更准确地对搭载于搭载头106上的吸附吸嘴105进行定位。
[0108]电子部件安装装置100的控制装置120，在根据实际测量位置数据212取得部件更换台架200的各电子部件供给器300的部件传递位置301的位置坐标后，从EEPR0M126读取与基板K对应的安装数据，进行电子部件的安装动作。
[0109]即，在上述安装数据中，记录有向基板K进行安装的电子部件所在的电子部件供给器300的部件传递位置301和对应于基板K的安装位置的信息，根据生产程序的记录顺序，执行电子部件的安装操作。
[0110]例如，控制装置120的CPU121对X轴电动机109以及Y轴电动机110进行控制，将搭载头106向保持有规定的电子部件的电子部件供给器300的部件传递位置301进行定位。此时，成为目标位置的部件传递位置301的位置坐标，由于基于实际测量位置数据212反映部件更换台架200的位置误差，所以可以更准确地定位搭载头106的吸附吸嘴105。
[0111]然后，对Z轴电动机111进行控制，利用吸附吸嘴105的下降对电子部件进行吸附，再次使吸附吸嘴105上升，向未图示的照相机的拍摄位置输送搭载头106。
[0112]然后，从下方对吸附于吸附吸嘴105上的电子部件进行拍摄，对电子部件相对于吸附吸嘴105的位置偏移和角度偏移进行检测。
[0113]通过旋转电动机112的驱动，对角度偏移进行校正，通过将搭载头106的吸附吸嘴105向基板K的安装位置处定位，并抵消位置偏移，从而对位置偏移进行校正。
[0114]然后，在基板K的安装位置处，通过Z轴电动机111的驱动而使吸附吸嘴105下降，完成电子部件的安装动作。
[0115][实施方式的技术效果]
[0116]上述实施方式所示的部件更换台架200，能够在多个规定的保持位置处保持多个电子部件供给器(电子部件供给装置)300的状态下，相对于电子部件安装装置100的规定安装位置102装卸，部件更换台架200具有记录该部件更换台架所固有的实际测量位置数据212的记录部(存储器)211，固有的实际测量位置数据212由下述值构成，即，在部件更换台架200的多个规定的保持位置的一部分或者全部上，安装电子部件供给器(电子部件供给装置)300或者与该电子部件供给器(电子部件供给装置)300相同尺寸的模型即主供给器M，预先实际测量其部件传递位置所得到的值。
[0117]因此，在将部件更换台架200安装于电子部件安装装置100上时，经由通信接口113、206，该电子部件安装装置100能够容易地取得部件更换台架200所固有的实际测量位置数据212。并且，由于该实际测量位置数据212反映了该部件更换台架200的加工精度及组装精度的波动，所以在电子部件安装装置100中，能够更准确地将搭载头106向电子部件供给器300的部件传递位置301处定位。
[0118]另外，由于电子部件安装装置100只要仅经由通信接口 113、206从部件更换台架200的存储器211读取实际测量位置数据212即可，所以在每次将新的部件更换台架200向安装位置102处安装时，不需要重新进行示教，能够减轻作业负担。
[0119]另外，部件更换台架200将能够由电子部件安装装置100进行位置识别的基准标记201、201设置在规定位置处，实际测量位置数据212包含能够根据基准标记201、201的位置相对地求出各部件传递位置301的位置信息。
[0120]S卩，实际测量位置数据212在将连结各基准标记201、201的位置而成的直线作为X轴，将一个基准标记201作为原点的坐标系下，表示各部件传递位置301的位置坐标。
[0121]因此，电子部件安装装置100通过利用拍摄照相机108对基准标记201、201进行拍摄，并对其位置进行识别，从而能够求出所有部件传递位置301的位置。
[0122]因此，能够更准确地将搭载头106向电子部件供给器300的部件传递位置301定位。
[0123]另外，部件更换台架200具有通信接口(通信部)206，该通信接口(通信部)206能够通过有线或者无线向电子部件安装装置100发送存储器211的实际测量位置数据212，因此，能够在安装部件更换台架200时，迅速地使电子部件安装装置100取得实际测量位置数据212。
[0124]另外，电子部件安装装置100具有:基板保持部104，其保持用于进行电子部件的安装的基板K ;搭载头106,其进行电子部件的保持和放开；作为移动机构的X — Y龙门架107，其使搭载头106在基板保持部104和部件更换台架200之间移动；通信接口(取得部)113，其从部件更换台架200的存储器211取得实际测量位置数据212 ；以及控制装置120，其在保持于部件更换台架200上的电子部件供给器300的部件传递位置301处定位搭载头106的情况下，对X — Y龙门架107进行控制，以基于从通信接口 113取得的实际测量位置数据212进行校正。
[0125]上述电子部件安装装置100具有从部件更换台架200的存储器211取得该部件更换台架所固有的实际测量位置数据212的通信接口 113，因此，能够迅速且容易地取得实际测量位置数据212，能够进行反映了部件更换台架200的加工精度及组装精度的波动的搭载头106的位置校正，能够更准确地向电子部件供给器300的部件传递位置301处定位搭载头106。
[0126][利用电子部件供给器进行校正动作的例子]
[0127]在上述结构中，电子部件供给器300的通信接口 303从部件更换台架200的存储器211取得实际测量位置数据212的情况下，该控制装置310对实际测量位置数据212所表示的部件传递位置301和标准位置(例如，设计上的部件传递位置301的标准位置)之间的Y轴方向上的误差进行计算。然后，控制装置310进行沿Y轴方向的进给电动机302的进给动作的控制，以使得部件收容带的电子部件的各储存部每次在部件传递位置301处停止。
[0128]此时，控制装置310对进给电动机302进行控制，对部件收容带相对于部件传递位置301的停止位置进行校正，以抵消在部件传递位置301处沿Y轴方向产生的误差值。
[0129]由此，在搭载于部件更换台架200上的电子部件供给器300的部件传递位置301处，能够至少消除Y轴方向的误差。
[0130][记录部的其他例子]
[0131]在部件更换台架200中，作为记录实际测量位置数据212的记录部，使用存储器211，但也可以在部件更换台架200中设置能够从外部读取信息的其他记录部。
[0132]例如，也可以将实际测量位置数据的内容生成为一维或二维的代码(例如，条形码、QR代码(注册商标)等)，将记载有该代码的板、薄片或其他平面状的标识安装或者粘贴在部件更换台架200的外部。
[0133]与此相对，优选在电子部件安装装置100中设置代码读取用的读取器或用于拍摄的照相机。
[0134]由此，在将部件更换台架200向电子部件安装装置100的安装位置102处安装时，能够读取由代码表示的实际测量位置数据，在电子部件安装装置100中取得实际测量位置数据。
[0135]由此，能够容易且以低成本制造具有用于记录实际测量位置数据的记录部的部件更换台架。
[0136]另外，例如，对于不具有记录部的部件更换台架，也能够容易地安装记录部，能够有效地使用已有的部件更换台架。
[0137]与电子部件供给装置相关的本发明，具有从部件更换台架的记录部取得该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的取得部，因此，能够进行反映了部件更换台架的加工精度及组装精度的波动的部件收容带的位置校正，能够更准确地在电子部件供给装置的部件传递位置处定位储存部。
[0138][其它]
[0139]本实施方式所示的电子部件供给器300并不限定于上述结构。例如，例示出了在其后端部保持部件收容带的带盘的电子部件供给器300，但并不限于此，也可以将单独保持带盘的类型的电子部件供给器搭载在部件更换台架200上。
[0140]另外，例示出具有驱动源的电子部件供给器300，但并不限于此。例如，也可以使用驱动源非搭载型电子部件供给器，其在将部件更换台架200安装于电子部件安装装置100上的状态下，利用该电子部件安装装置100所具有的致动器使电子部件供给器进行进给动作。
[0141]另外，在上述实施方式中，测定实际测量位置数据时，向部件更换台架200上搭载主供给器M，但也可以搭载作为实际产品的电子部件供给器300而进行测定。
【权利要求】
1.一种部件更换台架，其能够在多个规定的保持位置处保持多个电子部件供给装置的状态下，相对于电子部件安装装置的规定安装位置装卸， 其特征在于， 所述部件更换台架具有记录该部件更换台架所固有的实际测量位置数据的记录部， 所述固有的实际测量位置数据由下述值构成，即，在所述部件更换台架的多个规定的保持位置的一部分或者全部上，安装所述电子部件供给装置或者与该电子部件供给装置相同尺寸的模型，预先实际测量其部件传递位置所得到的值。
2.根据权利要求1所述的部件更换台架，其特征在于， 将能够由所述电子部件安装装置进行位置识别的基准标记，设置在所述部件更换台架的规定位置处， 所述实际测量位置数据包含能够根据所述基准标记的位置相对地求出所述部件传递位置的位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的部件更换台架，其特征在于， 具有通信部，其能够通过有线或者无线向所述电子部件安装装置发送所述记录部的所述实际测量位置数据。
4.根据权利要求1或2所述的部件更换台架，其特征在于， 所述记录部利用可光学地读取的一维或二维代码，记录所述实际测量位置数据的信肩、O
5.一种电子部件安装装置，其能够在规定的安装位置处安装权利要求1或2所述的部件更换台架， 其特征在于，具有: 基板保持部，其保持用于进行所述电子部件的安装的基板； 搭载头，其进行所述电子部件的保持和放开； 移动机构，其使所述搭载头在所述基板保持部和所述部件更换台架之间移动； 取得部，其从所述部件更换台架的所述记录部取得所述实际测量位置数据；以及 控制部，其在保持于所述部件更换台架上的所述电子部件供给装置的所述部件传递位置处定位所述搭载头的情况下，对所述移动机构进行控制，以基于由所述取得部取得的所述实际测量位置数据进行校正。
6.一种电子部件供给装置，其被保持在权利要求1或2所述的部件更换台架的规定的保持位置处， 其特征在于，具有: 进给机构，其具有驱动源，该驱动源将以固定间隔储存所述电子部件的部件收容带向部件传递位置输送； 取得部，其从所述部件更换台架的所述记录部取得所述实际测量位置数据；以及 控制部，其在将所述部件收容带的电子部件的储存部向所述部件传递位置输送的情况下，基于由所述取得部取得的所述实际测量位置数据，对所述进给机构的驱动源进行控制，以在进给方向上进行校正。
【文档编号】H05K13/02GK104284573SQ201410317569
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2013年7月5日
【发明者】金山康之, 岸本浩彦, 平泉秀显 申请人:Juki株式会社