超静音且运行平稳的液压电梯系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种超静音且运行平稳的液压电梯系统。它包括轿厢，轿厢厢底固定有液压缸，液压缸连接有油路系统，油路系统连接有控制系统；所述的油路系统包括油缸，油缸连接有过滤器，过滤器连接有油泵，油泵连接有三位四通阀且与三位四通阀的A口相连，三位四通阀的B口与油缸相连，三位四通阀的C口连接有电液比例调速阀，电液比例调速阀与液压缸的缸底相连；三位四通阀的D口与液压缸的伸出端相连；所述的轿厢上设有速度检测模块，速度检测模块经放大器与电液比例调速阀相连。本发明可以实时纠正轿厢的运行速度偏差，而且可以大大提高轿厢的平稳度，降低电梯运行的噪音。
【专利说明】超静音且运行平稳的液压电梯系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种超静音且运行平稳的液压电梯系统，属于电梯【技术领域】。
【背景技术】
[0002]液压电梯以其房布置灵活、安全可靠、维护方便的优点迅速抢占了一部分国内市场。现有的液压电梯一般包括有油缸，油缸依次连接有液压泵和电磁换向阀，电磁换向阀经油路与液压缸的底部相连，电梯轿厢的上升通过油泵向液压缸底部注入油液，再启动电磁换向阀通过卸油实现电梯的下降。然而，该种电梯却存在着轿厢运行速度偏差较大，轿厢平稳度较差，运行噪音也较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种超静音且运行平稳的液压电梯系统。本发明可以实时纠正轿厢的运行速度偏差，而且可以大大提高轿厢的平稳度，降低电梯运行的噪音。
[0004]本发明的技术方案:一种超静音且运行平稳的液压电梯系统，包括轿厢，轿厢厢底固定有液压缸，液压缸连接有油路系统，油路系统连接有控制系统；其特征在于:所述的油路系统包括油缸，油缸连接有过滤器，过滤器连接有油泵，油泵连接有三位四通阀且与三位四通阀的A 口相连，三位四通阀的B 口与油缸相连，三位四通阀的C 口连接有电液比例调速阀，电液比例调速阀与液压缸的缸底相连；三位四通阀的D 口与液压缸的伸出端相连；所述的轿厢上设有速度检测模块，速度检测模块经放大器与电液比例调速阀相连。
[0005]上述的超静音且运行平稳的液压电梯系统中，控制系统分别连接有油泵、前置油压检测器和后置油压检测器，所述的前置油压检测器设置在三位四通阀和电液比例调速阀，后置油压检测器设置在三位四通阀和液压缸的伸出端之间，所述的后置油压检测器设置在三位四通阀和电液比例调速阀之间；所述的控制系统还与三位四通阀的电磁端相连。
[0006]前述的超静音且运行平稳的液压电梯系统中，所述的电液比例调速阀包括阀体，阀体内设有阀腔，阀腔的一侧从左至右设有溢流腔、出油孔和进油腔，阀腔的另一侧从左至右设有溢流孔、出油腔和进油孔；所述的进油孔经油路与三位四通阀的C 口相连，所述的出油孔经油路与液压缸的缸底相连；阀腔内设有阀芯，阀芯内设有依次连通的液阻孔、阀芯腔和通油道。
[0007]前述的超静音且运行平稳的液压电梯系统中，所述的电液比例调速阀还经一手动卸压阀与油缸相连。
[0008]与现有技术相比，本发明具有以下特点:
[0009](I)油箱I的液压油通过油泵驱动，经三位四通阀、电磁比例调速阀进入液压缸下部，驱动液压杆伸出实现电梯上行。在电梯上行过程中，设置在轿厢上的速度检测模块实时监测速度，当速度不平稳的时候，速度检测模块发信号给放大器，放大器将信号发送给电液比例调速阀，电液比例调速阀通过调节液压油流量，纠正轿厢的运行速度偏差，使轿厢平稳、静音运行。
[0010](2)在三位四通阀的C 口和D 口分别连接有前置油压检测器和后置油压检测器，前置油压检测器实时监测上行油路的油压，后置油压检测器实时监测下行油路的油压，并将监测值实时传输给控制系统，控制系统通过监测值实时调节液压泵转速，从而进一步地调节轿厢的运行速度，使轿厢运行更加平稳。
[0011](3)、采用了改进后的电液比例调速阀，具有以下优点:1、控制油由于始终在进油孔、出油孔和溢流孔之间的流动，即半桥始终处于动作状态，能自动保护负载压力不变；2、当遇到干扰时，能无遮盖(阀口始终处于小开口状态)快速补偿；普通电液比例压力阀的压力调节范围可以到达1bar以内，而采用改进后的电液比例压力阀的压力调节范围可以达到Ibar以内，压力调节效果非常优越；3、长期运行后，阀体间隙的增大，对性能不产生实质性影响，这是由于三孔之间的液桥流量始终大于间隙的泄漏量，当泄漏量增大时，液桥能自动进行补偿，使总泄漏量基本不变；因此改进后可以大大提高使用寿命；4、工作时，与常规减压阀不同，阀腔内的工作介质，始终处于流动态(尽管流量小)，不至于过热或结冰，不但提高运行可靠性，还降低运行维护费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图；
[0013]图2是电液比例调速阀的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的限制。
[0015]实施例:一种超静音且运行平稳的液压电梯系统，构成如图1所示，包括轿厢1，轿厢I厢底固定有液压缸2，液压缸2连接有油路系统3，油路系统3连接有控制系统4 ;所述的油路系统3包括油缸5，油缸5连接有过滤器6，过滤器6连接有油泵7，油泵7连接有三位四通阀8且与三位四通阀8的A 口相连，三位四通阀8的B 口与油缸5相连，三位四通阀8的C 口连接有电液比例调速阀9，电液比例调速阀9与液压缸2的缸底相连；三位四通阀8的D 口与液压缸2的伸出端相连；所述的轿厢I上设有速度检测模块10，速度检测模块10经放大器11与电液比例调速阀9相连。控制系统4分别连接有油泵7、前置油压检测器11和后置油压检测器12，所述的前置油压检测器11设置在三位四通阀8和电液比例调速阀9，后置油压检测器12设置在三位四通阀8和液压缸2的伸出端之间，所述的后置油压检测器12设置在三位四通阀8和电液比例调速阀9之间；所述的控制系统4还与三位四通阀8的电磁端相连。所述的电液比例调速阀还经一手动卸压阀13与油缸5相连。如附图2所示，所述的电液比例调速阀9包括阀体14，阀体14内设有阀腔15，阀腔15的一侧从左至右设有溢流腔16、出油孔17和进油腔18，阀腔15的另一侧从左至右设有溢流孔19、出油腔20和进油孔21 ;所述的进油孔21经油路与三位四通阀8的C 口相连，所述的出油孔17经油路与液压缸2的缸底相连；阀腔15内设有阀芯22，阀芯22内设有依次连通的液阻孔23、阀芯腔24和通油道25。阀芯22的左端设有电磁推杆26，电磁推杆26经放大器与速度检测模块10相连。所述的液阻孔与进油腔相连，所述的通油道与阀腔相连；所述阀芯的进油孔侧设有阀芯块，阀芯块与进油孔之间形成小开口。控制油从进油孔流入，并从进油腔流入液阻孔，再经阀芯腔、通油道从出油孔流出；由于液阻孔的存在，在液阻孔处形成固定液阻，力口了固定液阻使得出油孔压力有所升高，经反馈面积作用，阀芯往左微动，从而在阀腔与溢流孔之间形成小开口，形成可变液阻，形成进油孔、出油孔和溢流孔之间的准零遮盖状态。当出油孔压力高于(或低于)设定值时，阀芯左移(或右移)，阀腔与溢流孔之间的小开口增大(或减小)，出油口的压力下降(或上升)，直到建立新的平衡。
【权利要求】
1.超静音且运行平稳的液压电梯系统，包括轿厢，轿厢厢底固定有液压缸，液压缸连接有油路系统，油路系统连接有控制系统；其特征在于:所述的油路系统包括油缸，油缸连接有过滤器，过滤器连接有油泵，油泵连接有三位四通阀且与三位四通阀的A 口相连，三位四通阀的B 口与油缸相连，三位四通阀的C 口连接有电液比例调速阀，电液比例调速阀与液压缸的缸底相连；三位四通阀的D 口与液压缸的伸出端相连；所述的轿厢上设有速度检测模±夹，速度检测模块经放大器与电液比例调速阀相连。
2.根据权利要求1所述的超静音且运行平稳的液压电梯系统，其特征在于:控制系统分别连接有油泵、前置油压检测器和后置油压检测器，所述的前置油压检测器设置在三位四通阀和电液比例调速阀，后置油压检测器设置在三位四通阀和液压缸的伸出端之间，所述的后置油压检测器设置在三位四通阀和电液比例调速阀之间；所述的控制系统还与三位四通阀的电磁端相连。
3.根据权利要求1或2所述的超静音且运行平稳的液压电梯系统，其特征在于:所述的电液比例调速阀包括阀体，阀体内设有阀腔，阀腔的一侧从左至右设有溢流腔、出油孔和进油腔，阀腔的另一侧从左至右设有溢流孔、出油腔和进油孔；所述的进油孔经油路与三位四通阀的C 口相连，所述的出油孔经油路与液压缸的缸底相连；阀腔内设有阀芯，阀芯内设有依次连通的液阻孔、阀芯腔和通油道。
4.根据权利要求1或2所述的超静音且运行平稳的液压电梯系统，其特征在于:所述的电液比例调速阀还经一手动卸压阀与油缸相连。
【文档编号】B66B9/04GK104401849SQ201410475618
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】姚逸峰, 庄奕君, 刘来忠, 赵敏, 王兵 申请人:韦伯电梯有限公司