磁流变电梯曳引传动装置测试系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磁流变电梯曳引传动装置测试系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，电梯一般采用永磁同步曳引机作为动力，大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点。为了保障使用者的人身财产安全，设计制造时必须对电梯各种性能进行测试，各项参数指标测试完全合格后电梯才能出厂。现有的测试平台一般只能测试电梯的一两项性能，且能量损耗非常大，能量利用率比较低，导致测试成本太尚O
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种功能多、能耗低且成本低的磁流变电梯曳引传动装置测试系统及方法。
[0004]为了解决上述问题，本发明的一技术方案是:一种磁流变电梯曳引传动装置测试系统，包括共直流母线互馈对拖测试平台，所述共直流母线互馈对拖测试平台由变频器-被测磁流变曳引系统、变频器-负载曳引系统、转矩转速测量仪和控制-监视系统组成，所述变频器-被测磁流变曳引系统包含变频器和磁流变电梯曳引传动装置，所述磁流变电梯曳引传动装置是由曳引主机和磁流变传动装置连接而成，所述变频器-负载曳引系统包含变频器和负载曳引机，所述磁流变传动装置和负载曳引机分别通过联轴器与转矩转速测量仪相连接，所述曳引主机的转矩和功率均小于负载曳引机，所述变频器-被测磁流变曳引系统的变频器母线和变频器-负载曳引系统的变频器母线通过可控接触器相连接，所述变频器-被测磁流变曳引系统和变频器-负载曳引系统分别与控制-监视系统输入输出连接，所述转矩转速测量仪输出连接至控制-监视系统，所述控制-监视系统输出连接至可控接触器。
[0005]进一步的，该磁流变电梯曳引传动装置测试系统还可以包括控制柜和负载柜，所述控制柜通过第一连接线与磁流变电梯曳引传动装置相连接，所述磁流变电梯曳引传动装置连接有与控制柜电性连接的第一编码器，所述负载柜通过第二连接线与负载曳引机相连接，所述负载曳引机连接有与负载柜电性连接的第二编码器，所述磁流变电梯曳引传动装置和负载曳引机通过转矩转速测量仪同轴连接，所述控制柜和负载柜通过第三连接线相连接。
[0006]进一步的，该磁流变电梯曳引传动装置测试系统还可以包括电梯井道仿真试验台，所述电梯井道仿真试验台与控制柜相连接。
[0007]进一步的，所述控制柜包含电梯一体化控制器、变压器、开关电源、继电器、接触器和开关断路器。
[0008]进一步的，所述负载柜包含变频器、继电器、接触器和开关。
[0009]进一步的，所述电梯井道仿真试验台包含模拟井道、模拟门机、指令按钮、外呼按钮、开关、楼层显示、旋转编码器和可编程控制板。
[0010]为了解决上述问题，本发明的另一技术方案是:一种磁流变电梯曳引传动装置测试方法，采用上述的磁流变电梯曳引传动装置测试系统，并包括以下步骤:
(1)三相电源对变频器-被测磁流变曳引系统、变频器-负载曳引系统单独上电，控制-监视系统检测变频器-被测磁流变曳引系统、变频器-负载曳引系统电源电压正常后吸合可控接触器，此时进入被测试状态；
(2)测试运行时，由于磁流变电梯曳引传动装置与负载曳引机同轴连接，一个工作于电动状态，另一个工作于发电状态；其中，变频器-被测磁流变曳引系统工作于速度控制状态，用来控制整个共直流母线互馈对拖测试平台的转速，变频器-负载曳引系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载曳引机的电流，来改变负载电动机的转矩大小，模拟曳引主机的负载变化；控制-监视系统用于控制和监控整个系统的运行情况，根据试验要求通过串行总线向变频器发出控制指令，同时接收它们的运行数据以及转矩转速测试仪的数据；采用高性能的矢量控制对曳引主机和负载曳引机进行速度和转矩控制，模拟各种负载情况下的动静态性能，使共直流母线互馈对拖测试平台实现速度和转矩的灵活调节，完成磁流变电梯曳引传动装置各种试验功能测试。
[0011]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:由于两套变频器-曳引系统共用直流母线并且同轴连接，能量在两者内部互馈，整个系统消耗的能量主要包括电机损耗、变频器损耗以及少量的线路损耗等，因此降低了能量的损耗，大大提高了能量利用率，节能降本，而且通过此方法可以利用小功率等级的供电电源来完成较大功率的传动系统试验，无需对电源扩容改造。共直流母线互馈对拖测试平台既可以测试三相异步(同步)电动机、永磁同步电机的负载响应性能、磁流变传动装置的力学性能，也能测试变频器对电机的各种控制性能。
【附图说明】
[0012]图1为共直流母线互馈对拖测试平台的示意图。
[0013]图2为磁流变电梯曳引传动装置测试系统的框图。
[0014]图中标记:A-变频器-负载曳引系统，B-变频器-被测磁流变曳引系统，T-转矩转速测量仪，CM-控制-监视系统，CC-可控接触器，R、S、T-三相电源。
【具体实施方式】
[0015]为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0016]如图1~2所示，一种磁流变电梯曳引传动装置测试系统，包括共直流母线互馈对拖测试平台，所述共直流母线互馈对拖测试平台由变频器-被测磁流变曳引系统B、变频器-负载曳引系统A、转矩转速测量仪T和控制-监视系统CM组成，所述变频器-被测磁流变曳引系统B包含变频器和磁流变电梯曳引传动装置，所述磁流变电梯曳引传动装置是由曳引主机和磁流变传动装置连接而成，所述变频器-负载曳引系统A包含变频器和负载曳引机，所述磁流变传动装置和负载曳引机分别通过联轴器与转矩转速测量仪T相连接，所述曳引主机的转矩和功率均小于负载曳引机，所述变频器-被测磁流变曳引系统B的变频器母线和变频器-负载曳引系统A的变频器母线通过可控接触器CC相连接，所述变频器-被测磁流变曳引系统B和变频器-负载曳引系统A分别与控制-监视系统CM输入输出连接，所述转矩转速测量仪T输出连接至控制-监视系统CM，所述控制-监视系统CM输出连接至可控接触器CC。
[0017]在本发明实施例中，该磁流变电梯曳引传动装置测试系统还可以包括控制柜和负载柜，所述控制柜通过第一连接线与磁流变电梯曳引传动装置相连接，所述磁流变电梯曳引传动装置连接有与控制柜电性连接的第一编码器，所述负载柜通过第二连接线与负载曳引机相连接，所述负载曳引机连接有与负载柜电性连接的第二编码器，所述磁流变电梯曳引传动装置和负载曳引机通过转矩转速测量仪同轴连接，所述控制柜和负载柜通过第三连接线相连接。
[0018]在本发明实施例中，所述控制柜包含电梯一体化控制器、变压器、开关电源、继电器、接触器和开关断路器等，主要用于控制电梯的正常运行，实现自动、检修、消防、司机、独立等电梯功能。所述负载柜包含变频器、继电器、接触器和开关等，主要用于模拟实际电梯的负载。
[0019]在本发明实施例中，该磁流变电梯曳引传动装置测试系统还可以包括电梯井道仿真试验台，所述电梯井道仿真试验台与控制柜相连接，形成了综合测试系统。所述电梯井道仿真试验台包含模拟井道、模拟门机、指令按钮、外呼按钮、开关、楼层显示、旋转编码器和可编程控制板等，主要用于模拟实际电梯的井道信息和门机信息，为模拟电梯的正常运行提供必需的信号；同时，也可通过电梯井道仿真试验台登记外呼指令，改变电梯状态，观察电梯所在楼层等功能。
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