电梯运行速度控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯运行速度控制方法，将电梯运行分为启动提速阶段、匀速阶段和减速停层阶段；所述减速停层阶段由距离节点的触发发生；且启动提速阶段和减速停层阶段的速度-时间曲线是固定的。本发明可以提高电梯的行效率，而且可以提高平层精度。
【专利说明】电梯运行速度控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯运行速度控制方法，属于电梯控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，高层建筑日益增多，电梯需求量也越来越大，同时，人们对电梯的性能要求越来越高。在保证电梯运行效率的前提下，电梯运行的安全性也不容小觑。在现有技术中，电梯速度的控制方式主要有以时间原则，以相对距离为原则及以绝对距离为原则三种方式。
[0003]以时间为原则的速度控制方式是通过在制停阶段设定一个低速爬行来消除累计误差，这种方式本质上为开环控制方式，不仅运行效率低，平层精度也很低。
[0004]以相对距离为原则的速度控制方式是通过在曳引机上设置增量式编码器间接获得轿厢位置，然而由于曳引轮和钢丝绳之间存在打滑现象，因此增量式编码器的脉冲计数不能准确反映电梯轿厢的实际位置。
[0005]以绝对距离为原则的速度控制方式一般是在电梯轿厢顶设置绝对值编码器，从而可避免曳引轮和钢丝绳之间存在打滑现象。这种方式看似是以绝对距离为原则，但是由于钢丝绳的弹性因素的影响，绝对值编码器采集的信号并不能消除钢丝绳在运行过程中发生形变所带来的误差。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提供一种电梯运行速度控制方法。本发明可以提高电梯的行效率，而且可以提高平层精度。
[0007]本发明的技术方案:电梯运行速度控制方法，其特点是:将电梯运行分为启动提速阶段、匀速阶段和减速停层阶段；所述减速停层阶段由距离节点的触发发生；且启动提速阶段和减速停层阶段的速度-时间曲线是固定的。电梯每次启动时，均先运行固定速度-时间曲线的启动提速阶段，该阶段结束后自动进入匀速阶段，在匀速阶段过程中，一旦由距离节点触发，则自动进入固定速度-时间曲线的减速停层阶段。
[0008]上述的电梯运行速度控制方法中，所述距离节点的触发方法为:在电梯轿厢底部设置出光方向为水平的激光发射器，并在井道上设置多个距离节点，所述距离节点包括安装在井道上的盲孔和盲孔内的光接收器，并每2个距离节点对应一个楼层，每一个楼层的2个距离节点分别位于楼层的上方和下方，分别用于上行和下行时的距离节点的触发，当电梯轿厢运行到距离目标位置一定距离时，激光发射器的出射光照进盲孔，使得光接收器接收到光信号，从而触发减速停层阶段的发生。
[0009]前述的电梯运行速度控制方法中，所述井道内还设有多个竖直排布的位置校正节点(每个楼层均对应多个位置校正节点，数目越多，平层越精确)，位置校正节点由盲孔和盲孔内的光接收器组成，在电梯的减速停层阶段触发后，激光发射器逐个照进每个盲孔，并使光接收器接收到光信号，每个光接收器接到光信号时，就可以监测到电梯轿厢的真实位置，将这个真实位置与对减速停层阶段的理论速度曲线进行积分得到的理论位置值进行比较，如产生差值，则控制曳引机微调转速，从而可以使电梯轿厢在不断的误差调制中精准停层。
[0010]前述的电梯运行速度控制方法中，所述每个距离节点只有在该距离节点对应的楼层存在呼梯信号时，该节点的触发才能真正生效，否者该触发将被忽略。即，某个楼层的距离节点被触发后且电梯未到达该楼层这段时间内按出的呼梯信号将无法使电梯在该层停下，它只能作为下一次运行过程中得以生效。
[0011]与现有技术相比，本发明将电梯运行分为启动提速阶段、匀速阶段和减速停层阶段，其中减速停层阶段以距离节点的触发发生。本发明的整个控制过程是根据电梯轿厢实际位置为触发点的简单闭式循环控制，整个速度控制过程中无需进行预先计算，因此可以极大地降低控制过程的出错率。而且本发明的距离节点设置方式简单巧妙，可以十分精准地检测到电梯的实际位置(即触发位置)，几乎不会产生误差，所以电梯平层可以更加精准，平层过程也无需再减速爬行，因此运行效率也会得到提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的实施例原理示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0014]实施例。电梯运行速度控制方法，将电梯运行分为启动提速阶段、匀速阶段和减速停层阶段；所述减速停层阶段由距离节点的触发发生；且启动提速阶段和减速停层阶段的速度-时间曲线是固定的。所述距离节点的触发方法为:在电梯轿厢底部设置出光方向为水平的激光发射器，并在井道上设置多个距离节点，所述距离节点包括安装在井道上的盲孔和盲孔内的光接收器，并每2个距离节点对应一个楼层，每一个楼层的2个距离节点分别位于楼层的上方和下方，分别用于上行和下行时的距离节点的触发，当电梯轿厢运行到距离目标位置一定距离时，激光发射器的出射光照进盲孔，使得光接收器接收到光信号，从而触发减速停层阶段的发生。所述井道内还设有多个竖直排布的位置校正节点，位置校正节点由盲孔和盲孔内的光接收器组成，在电梯的减速停层阶段触发后，激光发射器逐个照进每个盲孔，并使光接收器接收到光信号，每个光接收器接到光信号时，就可以监测到电梯轿厢的真实位置，将这个真实位置与对减速停层阶段的理论速度曲线进行积分得到的理论位置值进行比较，如产生差值，则控制曳引机微调转速，从而可以使电梯轿厢在不断的误差调制中精准停层。所述每个距离节点只有在该距离节点对应的楼层存在呼梯信号时，该节点的触发才能真正生效，否者该触发将被忽略。由于电梯至运行一层楼时，其运行速度都是采用单独的控制模式的，所以本发明的方案也都是针对2层楼以上的运行方式的。
[0015]本发明的工作模式(以7层楼房为例):
[0016]电梯的井道内1-2楼之间设有3楼的上行距离节点，2-3层之间设有I楼的下行距离节点和4楼的上行距离节点，以此类推，如图1所示。
[0017]当电梯轿厢停在I楼，此时第N楼(不包括2)有呼梯信号，则电梯按照固定程式启动，先启动提速阶段再到匀速阶段，匀速阶段触发的SI至S(N-1)均无法生效，因此不会触发减速停层阶段，直至电梯轿厢运行到可以触发SN，则减速停层阶段启动，在减速停层阶段，轿厢的运行又不断触发距离校正节点，这样既可监测到电梯轿厢的真实位置，将这个真实位置与对减速停层阶段的理论速度曲线进行积分得到的理论位置值进行比较，如产生差值，则控制曳引机微调转速，从而可以使电梯轿厢在不断的误差调制中精准停层。
[0018]同理，当电梯轿厢停在7楼，此时第N楼(不包括6)有呼梯信号，则电梯按照固定程式启动，先启动提速阶段再到匀速阶段，匀速阶段触发的D7至D(N+1)均无法生效，因此不会触发减速停层阶段，直至电梯轿厢运行到可以触发DN，则减速停层阶段启动，在减速停层阶段，轿厢的运行又不断触发距离校正节点，这样既可监测到电梯轿厢的真实位置，将这个真实位置与对减速停层阶段的理论速度曲线进行积分得到的理论位置值进行比较，如产生差值，则控制曳引机微调转速，从而可以使电梯轿厢在不断的误差调制中精准停层。
[0019]当同时有多个楼层有呼梯信号，由于距离节点的触发生效是不可能同时发生的，它存在一个时序，因此它会在触发且生效的第一个距离节点时开始减速停层，从而可以按照电梯轿厢的途径顺序进行依次停靠，无需进行预先计算，简单有效。
【权利要求】
1.电梯运行速度控制方法，其特征在于:将电梯运行分为启动提速阶段、匀速阶段和减速停层阶段；所述减速停层阶段由距离节点的触发发生；且启动提速阶段和减速停层阶段的速度-时间曲线是固定的。
2.根据权利要求1所述的电梯运行速度控制方法，其特征在于，所述距离节点的触发方法为:在电梯轿厢底部设置出光方向为水平的激光发射器，并在井道上设置多个距离节点，所述距离节点包括安装在井道上的盲孔和盲孔内的光接收器，并每2个距离节点对应一个楼层，每一个楼层的2个距离节点分别位于楼层的上方和下方，分别用于上行和下行时的距离节点的触发，当电梯轿厢运行到距离目标位置一定距离时，激光发射器的出射光照进盲孔，使得光接收器接收到光信号，从而触发减速停层阶段的发生。
3.根据权利要求2所述的电梯运行速度控制方法，其特征在于:所述井道内还设有多个竖直排布的位置校正节点，位置校正节点由盲孔和盲孔内的光接收器组成，在电梯的减速停层阶段触发后，激光发射器逐个照进每个盲孔，并使光接收器接收到光信号，每个光接收器接到光信号时，就可以监测到电梯轿厢的真实位置，将这个真实位置与对减速停层阶段的理论速度曲线进行积分得到的理论位置值进行比较，如产生差值，则控制曳引机微调转速，从而可以使电梯轿厢在不断的误差调制中精准停层。
4.根据权利要求2所述的电梯运行速度控制方法，其特征在于:所述每个距离节点只有在该距离节点对应的楼层存在呼梯信号时，该节点的触发才能真正生效，否者该触发将被忽略。
【文档编号】B66B1/30GK104340785SQ201410550751
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】沈方根 申请人:怡达快速电梯有限公司