专利名称：控制电梯设备的方法和电梯设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制电梯设备的方法，所述电梯设备具有在大楼的楼层之间输送乘客的电梯轿厢。根据所述方法，通过目的呼唤控制装置输入乘客乘行目的和所述乘行目的作为目的呼唤被呼唤控制装置登记。另外由载荷测量装置在固定的时间点求出位于电梯轿厢内的瞬时载荷。本发明另外还涉及一种电梯设备，所述电梯设备具有电梯轿厢、用于求出在电梯轿厢内的瞬时载荷的载荷测量装置和目的呼唤控制装置，由被输送的乘客利用所述呼唤控制装置输入乘行目的和所述乘行目的作为目的呼唤被登记。
背景技术：
在高层大楼内，特别是在所谓的摩天楼内采用电梯，利用目的呼唤控制装置对电梯进行控制。其中每名乘客在登梯前必须通过数字键盘或另一种输入装置输入乘行目的。电梯设备的控制装置根据乘客的目的呼唤输入将一部可以保证乘客的最佳乘行时间的电梯分配给乘客。例如在WO01/72621A1中描述了一种具有呼唤控制装置的电梯设备。一个建立在目的呼唤控制装置上的电梯设备的功能的基础是按规定输入目的呼唤。
但乘客的行为并总是按规定的。会出现如下的情况，一组人员中的仅一名人员进行了目的呼唤输入，或者会出现，一名人员为一组人员输入多个目的呼唤输入，但人员的数量不等于目的呼唤的数量。在多名人员同时从一个楼层例如被输送到底层时，其中所有乘客都知道所有电梯都驶向底层的情况下，将会经常出现这种未按规定输入目的呼唤的情况，其中目的呼唤控制装置未得到正确的操作。在存在固定的工作时间和一家公司的大部分职员几乎同时离开其办公区以便乘行到底层的情况下，通常可以据此判定出未按规定的目的呼唤输入。因此电梯轿厢大多在高层时已经满载，而每名乘客并未利用目的呼唤输入装置分别对其乘行目的进行登记。呼唤控制装置仅根据登记的目的呼唤进行对电梯分配。
因此导致出现的问题是，已经分配给在低层的乘客的目的呼唤输入的电梯轿厢已经满载，从而造成不可能用已经分配的电梯轿厢输送这些乘客。该电梯轿厢尽管已经满载但仍停靠在发出目的呼叫的和将目的呼唤分配给相应的电梯轿厢的楼层上。此点导致一名打算在底层上方离梯的乘客却得到一个被分配的已经满载的电梯轿厢。电梯轿厢因此停靠在乘客打算登梯的楼层上，但由于电梯轿厢已经满载，登梯是不可能的。电梯轿厢因此也会停靠在乘客本打算离梯的楼层上，尽管没有人离梯。
由于这种不按规定的目的呼唤输入，因而将导致大大延长输送时间，和最终导致运能的降低，此点特别是在具有运能特别小的电梯的大楼内将导致特别长的候梯时间。
在EP0301173A1中披露了一种对电梯进行分组控制的方法，所述分组控制具有一个监视电路，所述监视电路可以避免将目的呼唤分配给过载的电梯。但由于是根据被登记的乘客求出过载的，所以仍建立在目的呼唤的认真的输入的基础之上的。
在WO03/026997A1中披露了一种电梯设备，其中利用对载荷的连续监视对电梯的载荷进行测量，从而可以求出未输入目的呼唤的乘客的数量。
发明内容
本发明的目的在于克服在对目的呼唤控制装置误操作情况下出现的上述问题，以及提出一种对电梯设备控制的方法和一种电梯设备，采用该方法和设备可以实现输送时间的最佳化和运能的最大化。
根据本发明，所述目的在采用一种具有上述特征的控制电梯设备的方法时的实现方案是将瞬时载荷与满载荷参数进行比较和当超过满载荷参数时激活旁通功能。其中为那些目的呼唤已经被登记的和电梯轿厢的半圈中仍旧驶过的楼层激活旁通功能。本发明中的半圈系指在电梯轿厢换向点之间电梯轿厢的运行。
实现本发明的另一目的的技术方案是一种电梯设备，具有电梯轿厢、用于求出在电梯轿厢内的瞬时载荷的载荷测量装置和目的呼唤控制装置，利用所述呼唤控制装置被输送的乘客的乘行目的被登记，其特征在于，将瞬时载荷与满载荷参数比较和在超过满载荷参数时激活旁通功能，其中为那些目的呼唤已经被登记的和在电梯轿厢的半圈中仍旧驶过的楼层激活旁通功能。
本发明建立在如下构思的基础上在也被称作下行客流高峰的绝大部分为下行的运行高峰仅在特定的时间出现。采用本发明的方法，即使在有时出现对目的呼唤控制装置误操作的情况下也可以实现均匀的候梯时间和对运能的最佳利用。利用旁通功能保证了满载的电梯轿厢直接驶向下一个离梯目的楼层和在中间楼层候梯的乘客的目的呼唤输入将被转移到接续的电梯半圈。
根据本发明的有益的设计，在激活旁通功能时不驶抵的目的呼唤被登记的和在半圈中乘客打算登梯的楼层，直至瞬时载荷重新低于满载荷参数。因此实现了满载的电梯轿厢直接由高层直接驶向底层或总停靠楼层，不再停靠在已经被登记的楼层和因此不会浪费输送时间。
根据本发明的有益的进一步的设计，在满载荷参数被超过的情况之前，被登记的在半圈中未被提供服务的目的呼唤被转移到同向的优先半圈，其中优选电梯轿厢在第一半圈后进行优先半圈。因此实现了，在满载的电梯轿厢到达底层或总停靠楼层后电梯轿厢直接驶向高层楼层和接运已经分配给该电梯的和由于电梯轿厢满载在第一下行半圈未能被输送的乘客。
根据本发明有益的设计，只有在所有的在满载荷参数出现之前登记的目的呼唤在第一半圈和/或接续的优先半圈未被提供服务时，才对出现满载参数的楼层提供服务。因此避免了电梯在其上行半圈重新驶向并不是所有的乘客都输入其目的呼唤和电梯轿厢曾满载的，而乘客未被登记的楼层。因此可以避免重复出现第一下行半圈出现的情况。
根据本发明有益的进一步的设计，在为所有满载荷参数被超过前登记的目的呼唤提供服务后将电梯置于正常方式(无旁通功能的服务)。因此在所有由于旁通功能未驶抵的楼层未被输送的乘客被输送到底层或总停靠楼层之后，目的呼唤控制装置才将新输入的目的呼唤重新分配给电梯。
最好在关闭门的时刻对瞬时载荷进行测量。因此不可能对电梯的载荷的变化进行调整，从而在对电梯轿厢的瞬时载荷与满载荷参数进行比较时不会出现误差。
根据本发明的进一步有益的设计，根据每个目的呼唤控制登记的离梯和登梯的乘客计算出空闲位置的数量，其中只有当空闲的位置数量大于在半圈有可能驶过的楼层中登梯的乘客的目的呼唤的数量时，电梯轿厢才驶抵一个楼层。通过该设计实现了由于在电梯轿厢内在到达总停靠楼层之前离梯的乘客产生的空闲的位置尽管已经切换到旁通功能仍可被占用。通过对空闲位置数量的计算实现了只有当空闲位置的数量足以接纳在一个楼层候梯的所有乘客时，电梯才停靠。这样可以避免不必要的停靠。对在满载荷参数被超过的楼层与底层之间的一个楼层，电梯轿厢将驶过该楼层和不停靠，只要在该楼层的至少一名乘客的一个目的呼唤未被提供服务，则被视为未驶抵的楼层。与此相反，当所有乘客被输送到该楼层，由于乘客的离梯，尽管已经激活旁通功能那些仍可被驶抵的楼层则被视为驶抵楼层。
根据本发明进一步有益的设计，设置有计数器，所述计数器对电梯轿厢瞬时载荷大于满载荷参数时的运行启动进行计数。只有当超过这种满载荷运行的最大数量的预定的可调整的数值时，才激活旁通功能。通过这种设计实现了对目的呼唤控制装置的一次误操作并不会立刻导致对旁通功能的激活，因而不会出现对于乘客来说不可理解的电梯轿厢的运行被删除的情况。
就此，最好在对电梯轿厢每次以小于满载荷参数的瞬时载荷启动时递减计数器的数值。为此在非绝对必要时，例如当满载的电梯轿厢仅偶然地和不在预定的时段内或在典型的情况下，可以避免旁通功能的激活，例如当一满载的电梯轿厢仅是偶然地和不在预定的时段内或在典型的情况下出现时，就是此情况。另外最好对一时段的旁通功能的激活进行监视，其中对时段与用于激活和/或去激活旁通功能的计数器的数值一起应用。为此将时段例如设定在5分钟，和用于激活旁通功能的计数器数值周期地，例如每2分钟递减一次。只有当超过5分钟时段以及计数器数值通过周期的递减小于激活旁通功能的数值时和不再存在优先半圈时，才对旁通功能去激活。
根据本发明的进一步设计，在计数器数值大于旁通功能的去激活的数值时，激活旁通功能。采用此方式可以实现滞后功能，避免在激活和去激活的旁通功能之间的不必要的往复切换。
根据本发明的有益的进一步设计，电梯设备具有电梯组，其中可以分别激活电梯组的每个电梯的旁通功能，从而插入的优先半圈仅用于由有关的电梯输送在未驶抵的楼层上未被输送的乘客或为所述乘客提供输送服务。根据另一设计，对所有属于电梯组的电梯共同激活，其中在优先半圈过程中仅采用一部分电梯用于对具有候梯的乘客未驶抵的楼层提供服务。属于电梯组的其余的电梯重新以正常的方式工作，或继续以旁通功能工作，其中对出现过载的楼层优先提供服务。
根据本发明有益的进一步设计，在激活旁通功能和上行时将所有输入的目的呼唤分配给第一下行优先半圈。特别是当激活旁通功能的情况下电梯轿厢位于底层或总停靠楼层和其接着的运行方向是上行时，此点是特别必要的。因为在此情况下保证了在停留在上行不驶抵的楼层的乘客将在接续的下行优先半圈内驶抵和为乘客的目的呼唤提供服务。
根据本发明有益的进一步设计，在激活旁通功能和下行时在第一下行优先半圈内对所有在电梯轿厢区位置的下面输入的目的呼唤提供服务和在接续的下行优先半圈内为所有在电梯轿厢位置上面输入的目的呼唤提供服务。因此实现了在旁通功能被激活时和在轿厢的位置在较高的楼层内时在第一下行优先半圈内为电梯轿厢位置下面的目的呼唤提供服务和在接续的下行优先半圈内为在出现过载的楼层上面的目的呼唤提供服务。
下面将对照在附图中示意示出的实施例对本发明加以详细的说明。图中示出图1为说明根据现有技术在对目的呼唤控制装置误操作情况下出现的问题的示意列线图；和图2为形说明根据本发明的旁通功能的示意列线图。
图1示意说明了根据现有技术在对目的呼唤控制装置误操作情况下出现的问题。图1以18层的大楼为例。另外分别用箭头示出半圈HR1至HR5。电梯轿厢EC位于15层。为对存在的问题加以说明，设想将会出现下述情况。
在大楼内正是正常的办公时间，同时在第10层一个会议刚刚结束。实际上所有的与会者都想乘行到1层的总停靠站，但只有一部分人操作了目的呼唤输入终端。此点导致错误地通告给目的呼唤控制装置有关候梯人员数量的信息和在10层下面的乘客的目的呼唤被分配给该轿厢。
下面对此点以数字为例加以说明。其中电梯轿厢的最大载员容量为15人。在10层呼唤控制装置将轿厢分配给具有目的楼层1的7名登梯乘客。即只有7名与会者输入了目的呼唤。在8层轿厢分配给两名其乘行目的为5层的登梯乘客。在6层轿厢分配给一名乘行目的为1层的的登梯乘客，和在12层轿厢被分配给三名想乘行到15层的登梯乘客。电梯轿厢EC的运行被分成所谓的半圈HR1、HR2、HR3、HR4和HR5。其中一个半圈HR表示在两个换向点之间的单向运行。对至少有一名乘客登梯的楼层用“+”表示。对乘客打算离梯的楼层用“-”表示。如果在10层不是7名通告的乘客而实际是15名乘客登梯，电梯轿厢EC将满员和在8层和6层不再能接纳乘客。尽管如此电梯轿厢EC仍在8层和6层停靠。在5层电梯轿厢EC还为登记的来自8层的登梯的乘客停靠，在8层由于电梯轿厢EC已经处于满员状态，所以在电梯轿厢EC内当时不再有空位置。
接着进行上行到12和15层的半圈，在10层其它的乘客登梯。即使在8层和6层候梯的乘客再次输入其目的呼唤和所述目的呼唤在半圈HR3上做出标记，有可能在10层电梯轿厢再次满员，从而造成在8层和6层的乘客的情况反复出现。
图2中示意示出本发明的方法。图中以18层大楼为例，电梯轿厢EC位于15层。乘客的数量与上面对照图1所表述的例子相同。一旦由一个测量电梯轿厢EC的瞬时载荷的载荷测量装置识别出电梯轿厢EC满载，在第一半圈HR1中将激活旁通功能，所述旁通功能将把在8层和6层的乘客的目的呼唤转移到接续的优先半圈HR3和半圈HR2的从12层到15层的上行呼唤转移到半圈HR4。而且所有例如在10层的新输入的目的呼唤在优先半圈PHR3之后相应地转移到半圈HR4、PHR5。因此电梯轿厢EC在1层乘客卸载后接着向上驶向8、6、5层，以便对基于旁通功能在第一半圈HR1未被输送的乘客进行输送。12层的乘客在下一上行的半圈HR4被输送到15层。只有在所有的被“忘却”的乘客被输送后，然后才对从10层稍后输入的目的呼唤加以考虑。在对新的目的呼唤进行分配时电梯设备的可能的其它的电梯将有助于缓和情况。
除了上述的情况外，也可以根据其它情况对旁通功能进行激活。因此可以避免由于对目的呼唤控制装置的误输入导致的对旁通功能的不必要的激活。为实现此点，设置有一个计数器，所述计数器用数值CFLDP对超过满载荷的电梯轿厢的启动进行计数。例如只有在连续的半圈HR中三次(CFLDP＝3)超过满载荷时，才激活旁通功能。当在一个半圈HR未超过满载荷时，数值CFLDP重新递减。因此可以更为精确地确定旁通功能激活的必要性。
也可以定时控制地对旁通功能去激活。为此采用时间间隔TDP和数值CFLDP。在第一次超过满载荷参数后开始时间间隔TDF。也可以在电梯轿厢EC的瞬时载荷小于满载荷时的第一次启动后才开始时间间隔。只有当数值CFLDP另外还达到预定的数值DPOFF时，才对旁通功能去激活。在本例中周期地递减计数器的数值CFLDP。
为了避免不必要的在旁通功能的激活和去激活之间的往复切换，可以将滞后补充到用于对旁通功能激活或去激活的数值DPON和DPOFF内。
上述的用于控制电梯设备的方法的特征在于可以容忍对目的呼唤控制装置的误操作。此点主要归功于旁通功能，所述功能避免了在半圈HR中满载的电梯轿厢在楼层8、6、5上的停靠，虽然已经登记了对于所述楼层的目的呼唤，但在所述楼层由于电梯轿厢EC的载荷已经不能再上乘客。因此本发明的方法特别有利于对电梯轿厢EC的运能的最佳的利用和附加保证了对乘客的顺畅的输送。
权利要求
1.一种控制电梯设备的方法，所述电梯设备具有在大楼的楼层(例如1至18)之间输送乘客的电梯轿厢(EC)，包括如下方法步骤a)通过目的呼唤控制装置输入乘客的乘行目的和所述乘行目的作为目的呼唤被目的呼唤控制装置登记和b)在确定的时刻由载荷测量装置求出电梯轿厢(EC)内的瞬时载荷，其特征在于，c)将瞬时载荷与满载荷参数进行比较和当超过满载荷参数时激活旁通功能，其中为那些目的呼唤已经登记的和在电梯轿厢(EC)的半圈(HR1)中仍旧驶过的楼层(例如8、6、5)激活旁通功能。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在激活旁通功能时对针对目的呼唤的驶抵楼层(例如8、6、5)进行登记和在电梯轿厢(EC)的半圈(HR1)中仍旧驶过的楼层被删除，直至瞬时载荷重新低于满载荷参数。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在满载荷参数被超过的情况出现之前被登记的基于在半圈(HR1)中被激活的旁通功能未被服务的目的呼唤被转移至具有相同运行方向的优先半圈(PHR3)，其中优先半圈(PHR3)优选被电梯轿厢(EC)在接续在半圈(HR1)后的相同方向的运行进行。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，只有在所有的出现满载荷参数之前登记的在第一半圈(HR1)和/或接续的优先半圈(PHR3，有时PHR5，...)未被提供服务的目的呼唤在被提供服务时，电梯轿厢(EC)才驶抵满载荷参数被超过的楼层(10)。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据每个目的呼唤控制登记的离梯和登梯的乘客计算出空闲位置的数量，其中当空闲的位置数量大于在半圈(HR1)有待通过的楼层中登梯的乘客的目的呼唤的数量时，电梯轿厢(EC)才驶抵一个楼层。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，计数器(CFLDP)对瞬时载荷大于满载荷参数的电梯轿厢(EC)的运行启动进行计数，其中在超过预定的用于激活旁通功能的数值时，激活旁通功能。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，在对电梯轿厢(EC)每次以小于满载荷参数的瞬时载荷启动时对计数器的数值进行递减。
8.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在激活旁通功能之后对一时间段进行监视和周期地递减计数器的数值，其中当超过时间段和计数器的数值小于用于激活旁通功能的数值时，才对旁通功能去激活。
9.一种电梯设备，具有电梯轿厢(EC)、用于求出在电梯轿厢(EC)内的瞬时载荷的载荷测量装置和目的呼唤控制装置，利用所述呼唤控制装置被输送的乘客的乘行目的被输入和所述乘行目的作为目的呼唤被登记，其特征在于，将瞬时载荷与满载荷参数进行比较和在超过满载荷参数时激活旁通功能，其中为那些目的呼唤已经登记的和在电梯轿厢(EC)的半圈(HR)中仍旧驶过的楼层(8、6、5)激活旁通功能。
10.按照权利要求9所述的电梯设备，其特征在于一个计数器(CFLDP)，所述计数器在每次对大于满载荷参数的瞬时载荷的电梯轿厢(EC)启动时递增激活旁通功能的数值和在达到预定的最大值时激活旁通功能，其中每次对小于满载荷参数的瞬时载荷的电梯轿厢(EC)运行时，递减激活旁通功能的数值。
全文摘要
本发明涉及一种控制电梯设备的方法，所述电梯设备具有在大楼的楼层(1至18)之间输送乘客的电梯轿厢(EC)，包括如下方法步骤a)通过目的呼唤控制装置输入乘客的乘行目的和所述乘行目的作为目的呼唤被目的呼唤控制装置登记和b)在确定的时刻由载荷测量装置求出电梯轿厢(EC)内的瞬时载荷。为在目的呼唤控制装置误操作的情况下对乘客的候梯时间进行均匀化和为了保证为所有乘客以最大的运能实现最佳的输送时间，所述方法还包括c)将瞬时载荷与满载荷参数进行比较和当超过满载荷参数时激活旁通功能。为那些目的呼唤已经登记的和在电梯轿厢的半圈中仍旧驶过的楼层激活旁通功能。
文档编号B66B1/18GK1605554SQ20041008499
公开日2005年4月13日 申请日期2004年10月9日 优先权日2003年10月10日
发明者米罗斯拉夫·科斯卡, 库尔特·施泰因曼 申请人:因温特奥股份公司