专利名称：电梯门设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够检测到接近电梯出入口的上下乘客和物体的电 梯门设备。
背景技术：
作为现有技术，已知有为了防止发生出入电梯轿厢的乘客与电梯门碰 撞的事故，对接近出入口的上下乘客进行检测，以便对电梯门的开闭动作 进行控制，在该现有技术中，检测上下乘客用的检测装置的检测范围被设 定为在上下乘客进出电梯的进出方向的检测范围较窄，而与该进出方向 正交的方向的检测范围较宽，在电梯乘客进入电梯轿厢或者离开电梯轿厢 时，在电梯轿厢出入口的宽度方向的任意位置上均能够检测到位于电梯门 厅侧的电梯乘客(例如，参照专利文献l)。
专利文献l:日本特开平6 — 16373号公报(段落编号0013 0015，图
1)
在所述现有技术中，其能够在不会检测到电梯轿厢内的乘客的情况 下，在电梯轿厢出入口的宽度方向的任意位置上检测到位于电梯门厅侧的 上下乘客，但由于该现有技术的检测范围大，从而有可能会检测到正在关 闭的电梯门扇。因此，在所述现有技术中，有必要在电梯轿厢停靠楼层后， 当电梯门扇完全打开时，将检测装置设定在检测状态，而随着电梯门扇的 关闭动作则需要将检测装置设定在非检测状态，因此，存在无法检测到在 电梯门正在关闭时想要乘入电梯的乘客这一问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中所存在的问题而作出的，本发明的目的 在于提供一种电梯门设备，该电梯门设备能够检测到在电梯门正在关闭时想要乘入电梯的乘客。
为了实现上述目的，本发明技术方案l所涉及的电梯门设备具有门扇、 门扇开闭装置和检测装置，其中该门扇竖立设置在电梯轿厢的出入口处， 并且可以从中央部分向左右两侧开闭，该门扇幵闭装置安装在所述门扇的 上部，用于对所述门扇进行开闭驱动，该检测装置设置在所述出入口的上 方，用于检测从所述出入口通过的物体，所述电梯门设备的特征在于，所 述检测装置由反射型光束传感器构成，该反射型光束传感器具有设置在所 述出入口宽度方向中央部分的用于发射和接收红外线的光发射接收部分， 并且通过所发射的红外线碰到物体后反射回来的反射光来检测该物体，所 述检测装置的检测范围被设定成在电梯门通过位置处在所述出入口宽度
方向上在100 300mm的范围内，并且所述红外线的发射轴朝电梯门厅方 向倾斜规定角度。
如此，根据本发明的技术方案l所涉及的电梯门设备，通过将反射型 光束传感器的检测范围设定成在电梯门通过位置处在出入口宽度方向上 在100 300mm的范围内，能够做到一直到电梯门即将全部关闭为止，将 作为检测装置的光束传感器设定为检测状态。而且，由于红外线的发射轴 朝电梯门厅方向具有规定的倾斜角，所以能够切实地检测到电梯门厅侧的 上下乘客，而不会检测到电梯轿厢内的不相关的乘客。因此，能够做到一 直到电梯门即将全部关闭为止，在电梯门厅侧检测到想要乘入电梯轿厢内 的乘客。此外，将光束传感器的检测范围设定成在电梯门通过位置处在所 述出入口宽度方向的值为100mm以上的原因是，如果在100mm以下，对 红外线的光束幅度的细分将变得困难。另一方面，将光束传感器的检测范 围设定成在电梯门通过位置处在出入口宽度方向上的值为300mm以下的 原因是，设定在这一范围内，能够最大限度地在电梯门即将完全关闭时检 测到想要乘入电梯的乘客。
其次，本发明技术方案2所涉及的电梯门设备的特征在于，所述检测 装置被设定为所述检测范围的中心轴与所述出入口的中心重叠。
如此，根据本发明的技术方案2所涉及的电梯门设备，通过将检测装 置的检测范围的中心轴设定为与出入口的中心轴重叠，可以在出入口的左 右方向均衡地检测到上下乘客。此外，本发明技术方案3所涉及的电梯门设备的特征在于，所述检测 装置被设定为所述检测范围的中心轴相对于所述出入口的中心朝左右任
如此，根据本发明的技术方案3所涉及的电梯门设备，通过根据电梯 的使用情况，将所述检测装置的检测范围的中心轴设定为相对于出入口的 中心朝左右任一侧偏移，可以提高检测率。
此外，本发明技术方案4所涉及的电梯门设备的特征在于，所述检测
装置的所述检测范围能够与门扇的开闭联动地变化，从而始终具有与能够 通行的出入口宽度大致相同的检测范围。
如此，根据本发明的技术方案4所涉及的电梯门设备，能够减少检测
范围的死角，从而能够提高检测率
此外，本发明技术方案5所涉及的电梯门设备的特征在于，所述检测 装置被设置成具有两种以上范围不同的检测范围，且与电梯门的开闭联动 地停止检测范围比能够通行的出入口宽度宽的所述检测装置的功能。
如此，根据本发明的技术方案5所涉及的电梯门设备，能够减少检测 范围的死角。
此外，本发明技术方案6所涉及的电梯门设备的特征在于，所述检测 装置由两个以上的传感器构成，该等传感器的检测范围各不相同。
如此，根据本发明的技术方案6所涉及的电梯门设备，能够减少检测 范围的死角，并且能够检测到在电梯门正在关闭时想要乘入电梯的乘客。
此外，本发明技术方案7所涉及的电梯门设备的特征在于，所设检测 装置安装在电梯门扇的门挡侧上部
如此，根据本发明的技术方案7所涉及的电梯门设备，与技术方案6 相同，能够减少检测范围的死角，并且能够检测到在电梯门正在关闭时想 要乘入电梯的乘客。
发明效果
根据本发明，由于能够做到一直到电梯门即将全部关闭为止，能够在 电梯门厅侧检测到想要乘入电梯轿厢内的乘客，所以能够减少乘客与电梯 门发生碰撞的事故，提高电梯的安全性。
图1表示本发明所涉及的电梯门设备的第一实施方式的主视图； 图2表示第一实施方式的俯视图3表示本发明所涉及的电梯门设备的第二实施方式的主视图； 图4表示第二实施方式的俯视图5表示本发明所涉及的电梯门设备的第三实施方式的主视图，图中 的电梯门处于全开状态；
图6表示第三实施方式的主视图，图中的电梯门处于关闭到一半的状
态；
图7表示本发明所涉及的电梯门设备的第四实施方式的主视图，图中 的电梯门处于全开状态；
图8表示第四实施方式的主视图，图中的电梯门处于关闭到一半的状
态；
图9表示本发明所涉及的电梯门设备的第五实施方式的主视图； 图IO表示第五实施方式的俯视图11表示本发明所涉及的电梯门设备的第六实施方式的主视图12表示第六实施方式的俯视图。
符号说明
la，lb电梯轿厢门扇2悬吊件
3电梯门导轨框架
4电梯门导轨
5悬吊件滚轮
6电梯轿厢
7电梯门安全靴
8门罩
9a,9b电梯门厅门扇 11光束传感器 12,12a检测范围 13电梯门厅
具体实施例方式
以下参照附图对本发明所涉及的电梯门设备的实施方式进行说明。
图1表示本发明所涉及的电梯门设备的第一实施方式的主视图，图2 表示第一实施方式的俯视图。
如图1所示，在第一实施方式的电梯门设备中，电梯轿厢门扇la，lb 通过悬吊件2a，2b悬吊在电梯门扇导轨4上，该电梯门扇导轨4设置在电 梯门扇导轨框架3内。通过悬吊件滚轮5a，5b，5c，5d在电梯门扇导轨4上滚 动，使得电梯门能够自由开闭。通过由电梯门扇导轨框架3、电梯门扇导 轨4以及未图示的电动机等构成的门扇开闭装置，对电梯轿厢6的出入口 进行开闭驱动。此外，电梯轿厢门扇la,lb中的至少一个(例如电梯轿厢门 扇lb)上设置有电梯门安全靴7，并且在电梯轿厢门扇la的与电梯门安全 靴7相对向的位置上安装有门罩8，由该安全靴和门罩构成安全装置。当 电梯门安全靴7与物体接触而朝着电梯门打开方向移位时，该安全装置将 电梯轿厢门扇la,lb保持在全开状态或者使电梯轿厢门扇la,lb从关闭动 作转变成打开动作。另外，在电梯门厅13侧如图2所示，安装了可与电 梯轿厢门扇la，lb相对向的电梯门厅门扇9a,9b，该等电梯门厅门扇9a,9b 与电梯轿厢门扇la,lb同步开闭。
此外，在第一实施方式的电梯门设备中，作为检测从出入口通过的物 体的检测装置，具有反射型光束传感器ll，该光束传感器具有设置在出入 口宽度方向中央部分(例如电梯门导轨4中央部分)的用于发射和接收红外 线lla的未图示的光发射接收部分，并且通过所发射的红外线碰到物体后 反射回来的反射光来检测该物体。另外，所述光束传感器U的检测范围 12被设定成在电梯门通过位置(hl)处在出入口的宽度方向上例如为 200mm的值，并且红外线的发射轴朝电梯门厅13方向倾斜规定角度。此 外，通过将检测范围12的中心轴设定为与出入口的中心重叠，可以在出 入口的左右方向均衡地检测到上下乘客。
在第一实施方式中，电梯轿厢6停靠楼层后，电梯门扇la，lb，9a,9b打 开，当电梯轿厢门扇la与电梯轿厢门扇lb之间的间隙以及电梯门厅门扇 9a与电梯门厅门扇9b之间的间隙超过了 200mm时，即该间隙超过电梯门通过位置处的光束传感器11的检测范围12时，光束传感器11转变为检 测状态，并从光发射部分发射红外线。光束传感器11的检测状态一直持
续到电梯门扇la，lb,9a,9b全开后进入电梯门关闭动作，电梯轿厢门扇la 与电梯轿厢门扇lb之间的间隙以及电梯门厅门扇9a与电梯门厅门扇9b 之间的间隙縮小到200mm时为止。并且，在光束传感器11处于检测状态 时，当上下乘客进入到检测范围12内时，红外线照射到上下乘客后反射， 光束传感器11的光接收部分接收该反射光，并输出检测信号。根据该检 测信号，未图示的控制装置将电梯门扇la,lb,9a，9b从关闭动作转变为打开 动作。
此外，从光束传感器11发射的红外线的发射轴被设定为朝电梯门厅 方向具有规定的倾斜角，而如何设定该倾斜角的角度将会给检测性能带来 很大的影响。例如，朝电梯门厅13方向的倾斜角太小时，要等到乘客靠 近电梯门厅门扇9a,9b时才能检测到乘客，所以可能会发生虽然检测到了 想要乘入电梯的乘客，但由于巳经来不及使电梯门扇la,lb,9a,9b从关闭动 作转变到打开动作，所以导致乘客与电梯门扇la，lb，9a，9b碰撞这样的情 况。相反，如果朝电梯门厅13方向的倾斜角太大时，则可能将从电梯旁 路过的行人和等待下一班电梯的乘客检测为想要乘入的乘客，而不必要地 使电梯门扇la,lb,9a，9b反复地进行重开动作。因此，红外线的发射轴朝电 梯门厅13方向的倾斜角的角度有必要设定在能提高检测率、并且误动作 小的范围内。
根据第一实施方式，由于能够做到一直到电梯门即将全部关闭为止， 均能在电梯门厅13侧检测到想要乘入电梯轿厢6内的乘客，所以能够减 少乘客与电梯门扇la，lb，9a,9b发生碰撞的事故，能够提高电梯的安全性。
并且，在第一实施方式中，光束传感器11的检测范围12被设定成在 电梯门通过位置处在出入口的宽度方向上为200mm的值，但本发明并不 仅限于此，可以根据电梯的使用情况，在100 300mm的范围内任意选择。 在此，将光束传感器11的检测范围12设定为在电梯门通过位置处在出入 口宽度方向上在100 300mm的范围的原因是，如果检测范围在100mm 以下，则对红外线的光束幅度的细分将变得困难，另一方面，如果检测范 围设定在300mm以上，则难以在电梯门即将完全关闭时检测到想要乘入电梯轿厢6的乘客。此外，在第一实施方式的说明中，光束传感器11的 检测范围12被设定为在电梯门通过位置处在出入口宽度方向上的值为
200mm，当电梯门扇la,lb,9a,9b进入打开动作，电梯轿厢门扇la与电梯 轿厢门扇lb之间的间隙超过200mm时，使光束传感器11进入检测状态， 另一方面，当电梯门扇la,lb,9a,9b进入关闭动作，电梯轿厢门扇la与电 梯轿厢门扇lb之间的间隙縮小到200mm时，使光束传感器11进入非检 测状态，但在实际上，为了防止光束传感器11错误地检测到电梯门扇 la，lb,9a,9b，在设定时，使电梯轿厢门扇la和电梯轿厢门扇lb间的间隙 与检测范围12之间具有一定的差异，并在这一状态下控制光束传感器11 的ON和OFF。
图3表示本发明所涉及的电梯门设备的第二实施方式的主视图，图4 表示第二实施方式的俯视图。并且，图中与上述相同的部分釆用相同符号 表不。
在第二实施方式的电梯门设备中，如图3和图4所示，光束传感器ll 的检测范围12a的中心轴被设定为相对于出入口的中心向左右的任一方偏 移。例如，在图3和图4所示的电梯中，由于大家都知道按压电梯门安全 靴7后，电梯门扇la,lb，9a,9b会朝打开方向移动，所以有很多乘客从靠近 电梯门扇lb,9b的位置乘入电梯轿厢6，所以，将检测范围12a的中心轴 设定为朝安装有电梯门安全靴7这一侧的电梯门扇lb，9b的方向偏移。此 外，例如经过观察，如果确认大多数人均习惯用右手按压电梯门扇lb，9b， 则也可以将检测范围12a的中心轴设定为朝电梯门扇la,9a侧偏移(未图 示)。
根据第二实施方式，通过使检测范围12a朝左右的电梯门扇 la,lb，9a,9b中根据统计结果被确认为接触次数较多的门扇的方向倾斜，能 够提高检测率。并且，如果检测范围12a的中心朝左右方向的偏移量太小， 则会出现与第一实施方式大致相同的情况，而如果检测范围12a的中心朝 左右方向的偏移量太大，则与现有技术一样，无法做到在电梯门即将全部 关闭时还能检测到上下乘客，因此，有必要将检测范围12a的中心朝左右 方向的偏移量调节为不但能够提高检测率，而且不会对一直到电梯门即将 全部关闭时还能检测到上下乘客这一本发明的目的带来影响的范围内。由此，有必要对检测范围12a的中心朝左右方向的偏移量进行调节，使得对 电梯门厅13侧的检测程度大致与第一实施方式相同。
图5和图6表示本发明所涉及的电梯门设备的第三实施方式的主视 图，图5表示电梯门全开时的状态，图6表示电梯门关闭到一半时的状态。
如图5和图6所示，通过使用能够改变检测范围12的检测传感器11， 则能够进一步提高检测率。即，通过使用当电梯门扇la,lb，9a,9b打开的幅 度大时，如图5所示，检测范围12宽，而当电梯门扇la,lb，9a，9b进行关 闭时，可以随着出入口的能够通行的幅度的变化如图6所示那样縮小检测 范围12的检测传感器11，能够縮小检测范围的死角，提高检测率。
图7和图8表示本发明所涉及的电梯门设备的第四实施方式的主视 图，图7表示电梯门全开时的状态，图8表示电梯门关闭到一半时的状态。
如图7和图8所示，通过使用具有多个检测范围12的检测传感器11， 能够获得与本发明的第三实施方式相同的效果。即，当电梯门扇la,lb,9a,9b 打开的幅度大时，如图7所示，使检测范围12较宽的检测传感器11和检 测范围12较窄的检测传感器11同时有效，而当电梯门扇la,lb，9a，9b进行 关闭时，随着出入口的能够通行的幅度的变化如图8所示那样使检测范围 12较宽的检测传感器11失效，而只使检测范围12较窄的检测传感器11 有效，这样能够縮小检测范围12的死角。此外，通过设定成当电梯门扇 la，lb,9a，9b打开的幅度大时，只使检测范围12较宽的检测传感器11有效， 而当电梯门扇la,lb，9a，9b进行关闭时，随着出入口的能够通行的幅度的变 化如图8所示那样使检测范围12较宽的检测传感器11失效，而只使检测 范围12较窄的检测传感器11有效，也能获得同样的效果。此时的检测传 感器11可以使用具有多个检测范围的一个传感器，也可以将多个具有不 同检测范围的传感器组合起来使用。
图9表示本发明所涉及的电梯门设备的第五实施方式的主视图，图10 表示第五实施方式的俯视图。
如图9和图IO所示，使用多个检测传感器11，能够縮小检测范围12 的死角，并且能够检测到在电梯门正在关闭时想要乘入电梯的乘客。
图11表示本发明所涉及的电梯门设备的第六实施方式的主视图，图 12表示第六实施方式的俯视图。如图11和图12所示，通过将检测传感器11安装在电梯门扇上，也 能够取得相同的效果。
并且，本发明不仅能够应用在具有从出入口中央朝左右开闭的中分式 电梯门的电梯中，也能够应用于具有从出入口的左右的任一方朝另一方开 闭的旁开式电梯门的电梯中。
权利要求
1.一种电梯门设备，具有门扇、门扇开闭装置和检测装置，其中该门扇竖立设置在电梯轿厢的出入口处，并且可以从中央部分向左右两侧开闭，该门扇开闭装置安装在所述门扇的上部，用于对所述门扇进行开闭驱动，该检测装置设置在所述出入口的上方，用于检测从所述出入口通过的物体，所述电梯门设备的特征在于，所述检测装置由反射型光束传感器构成，该反射型光束传感器具有设置在所述出入口宽度方向中央部分的用于发射和接收红外线的光发射接收部分，并通过所发射的红外线碰到物体后反射回来的反射光来检测该物体，所述检测装置的检测范围被设定成在电梯门通过位置处在所述出入口宽度方向上在100～300mm的范围内，并且所述红外线的发射轴朝电梯门厅方向倾斜规定角度。
2. 如权利要求l所述的电梯门设备，其特征在于，所述检测装置被 设定为所述检测范围的中心轴与所述出入口的中心重叠。
3. 如权利要求l所述的电梯门设备，其特征在于，所述检测装置被 设定为所述检测范围的中心轴相对于所述出入口的中心朝左右任一侧偏 移。
4. 一种电梯门设备，具有门扇、门扇开闭装置和检测装置，其中该 门扇竖立设置在电梯轿厢的出入口处，并且可以从中央部分向左右两侧开 闭，该门扇开闭装置安装在所述门扇的上部，用于对所述门扇进行开闭驱 动，该检测装置设置在所述出入口的上方，用于检测从所述出入口通过的 物体，所述电梯门设备的特征在于，所述检测装置由反射型光束传感器构成，该反射型光束传感器具有设 置在所述出入口宽度方向中央部分的用于发射和接收红外线的光发射接 收部分，并通过所发射的红外线碰到物体后反射回来的反射光来检测该物 体，而且，所述检测装置的所述检测范围能够与门扇的开闭联动地变化， 从而始终具有与能够通行的出入口宽度大致相同的检测范围。
5. —种电梯门设备，具有门扇、门扇开闭装置和检测装置，其中该门扇竖立设置在电梯轿厢的出入口处，并且可以从中央部分向左右两侧开 闭，该门扇开闭装置安装在所述门扇的上部，用于对所述门扇进行开闭驱 动，该检测装置设置在所述出入口的上方，用于检测从所述出入口通过的 物体，所述电梯门设备的特征在于，所述检测装置由反射型光束传感器构成，该反射型光束传感器具有设 置在所述出入口宽度方向中央部分的用于发射和接收红外线的光发射接 收部分，并通过所发射的红外线碰到物体后反射回来的反射光来检测该物 体，而且，所述检测装置被设置成具有两种以上范围不同的检测范围，且 与电梯门的开闭联动地停止检测范围比能够通行的出入口宽度宽的所述 检测装置的功能。
6. —种电梯门设备，具有门扇、门扇开闭装置和检测装置，其中该 门扇竖立设置在电梯轿厢的出入口处，并且可以从中央部分向左右两侧开 闭，该门扇开闭装置安装在所述门扇的上部，用于对所述门扇进行幵闭驱 动，该检测装置设置在所述出入口的上方，用于检测从所述出入口通过的 物体，所述电梯门设备的特征在于，所述检测装置由反射型光束传感器构成，该反射型光束传感器具有设 置在所述出入口宽度方向中央部分的用于发射和接收红外线的光发射接 收部分，并且通过所发射的红外线碰到物体后反射回来的反射光来检测该 物体，而且，所述检测装置由两个以上的传感器构成，该等传感器的检测 范围各不相同。
7. 如权利要求6所述的电梯门设备，其特征在于，所述检测装置安装在门扇的门挡侧上部。
全文摘要
提供一种电梯门设备，该电梯门设备能够检测到在电梯门正在关闭时想要乘入电梯的乘客。设置在电梯出入口的上方，用于检测从出入口通过的物体的检测装置由反射型光束传感器(11)构成，该光束传感器具有设置在出入口中央部分的用于发射和接收红外线的光发射接收部分，并且通过所发射的红外线碰到物体后反射回来的反射光来检测该物体，所述检测装置的检测范围(12)被设定成在电梯门通过位置处在出入口的宽度方向上在100～300mm的范围内，并且红外线的发射轴朝电梯门厅方向倾斜规定角度，由此能够做到一直到电梯门即将全部关闭为止，在电梯门厅侧检测到想要乘入电梯轿厢(6)的乘客。
文档编号B66B13/14GK101293613SQ200810092350
公开日2008年10月29日 申请日期2008年4月22日 优先权日2007年4月25日
发明者坂井满, 山本真剑, 田渕光, 福田崇 申请人:株式会社日立制作所;株式会社日立建筑系统