专利名称：电梯自动呼援的控制方法
技术领域：
本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯自动呼援的控制方法。
背景技术：
目前的电梯控制技术中，乘客进入电梯中电梯门关闭之后，乘客在一定时间内没有按层楼按钮或开门按钮的时候，电梯就会处于自动悬空的状态，只有等到电梯轿厢外的乘客按下开门按钮后，电梯才会到达相应楼层开启电梯门。如果电梯轿厢内的乘客因为摔倒等其他不可抗拒的原因无法按电梯开门按钮或层楼按钮，且电梯轿厢外也无人按开门按钮时，电梯控制系统也不会判断电梯轿厢内是否有人而自动开门，这样就可能会导致电梯轿厢内的空气不流通，加大险情。
发明内容
基于此，有必要针对电梯轿厢在负载状态且悬空的情况下不能实现自动开启的问题，提供一种电梯自动呼援的控制方法。为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯自动呼援的控制方法，包括以下步骤探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态；如果探测到电梯轿厢处于负载状态，则接通感应开关，判断在第一预设时间内是否有开门按钮指令或层楼按钮指令的输入；如果在第一预设时间届满时仍无开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，则发出开门按钮指令，打开电梯门。本发明的有益效果是方法简单、设计合理，填补了目前电梯控制技术领域的空白，即使有乘客因为摔倒等不可抗拒的原因在电梯内无法按开门按钮或层楼按钮，电梯门也可自动打开，乘客便可呼救或者直接爬出电梯。在优选的实施例中，还包括以下步骤如果探测到电梯轿厢处于空载状态，则等待电梯轿厢外开门按钮指令输入。在优选的实施例中，还包括以下步骤电梯门打开之后，判断第二预设时间内是否有关门按钮指令的输入，如果第二预设时间届满时仍无关门按钮指令的输入，则关闭电梯门，再次探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。目的是乘客出电梯后或者乘客在指定时间内，电梯门可自动关闭，重新进入探测电梯轿厢处于空载还是负载状态的步骤。在优选的实施例中，还包括以下步骤如果电梯轿厢在处于负载状态且无指令输入的情况下开关门N次，则启动电梯轿厢内警铃，同时向电梯监控中心发出干触点信号，其中，N ^ I。目的是保证电梯内乘客如果出现意外摔倒、无法爬出电梯的情况下，电梯可自动报警，以便及时通知外面的人或监控中心。在优选的实施例中，还包括以下步骤如果电梯轿厢在处于负载状态且无指令输入的情况下持续到第三预设时间，则启动电梯轿厢内警铃，同时向电梯监控中心发出干触点信号，所述第三预设时间大于或等于所述第一预设时间。目的是保证电梯内乘客如果出现意外摔倒、无法爬出电梯的情况下，电梯可自动报警，以便及时通知外面的人或监控中心。在优选的实施例中，接通感应开关后，判断在第四预设时间内是否有开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，如果第四预设时间届满时仍无开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，则输出语音提示，所述第四预设时间小于第一预设时间。目的是在乘客进电梯后忘记按下层楼按钮的情况下进行提醒。在优选的实施例中，探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态的步骤包括通过设置在电梯轿厢的内底表面的压力传感器探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。目的是能很好地判断电梯轿厢是处于空载还是负载状态。在优选的实施例中，探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态的步骤包括通过布设在电梯轿厢内的相对的侧面并且探测范围覆盖电梯内下半部空间的若干个红外线传感器探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。目的是通过红外线传感器感应电梯轿厢内是否有人或物，从而判断电梯轿厢是否处于空载状态或负载状态。在优选的实施例中，探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态的步骤包括进一步通过布设在电梯轿厢内的顶部，并且探测范围覆盖电梯内顶部空间的若干个红外线传感器探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。目的是防止电梯轿厢内出现有飞行的动物时，可通过设于电梯轿厢内顶部的红外线传感器判断电梯轿厢内是否有飞行的动物，从而判断电梯轿厢是否处于空载状态或负载状态。要实现本方法，在硬件方面，只需要在电梯轿厢内设置能实现探测电梯轿厢是否处于空载状态或负载状态的传感器，如红外线传感器或者压力传感器，将红外线传感器或压力传感器接入电梯的控制电路中，然后对电梯的控制程序的模块进行一定的修改，这样即可实现本发明所述的电梯自动呼援的控制方法。
图I为本发明实施例I的控制方法流程图；图2为本发明实施例2的控制方法流程图；图3为本发明实施例3的控制方法流程图；图4为本发明实施例4的控制方法流程图；图5为本发明另一实施例的部分步骤的流程图。
具体实施例方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。实施例I :如图I所示，一种电梯自动呼援的控制方法，包括以下步骤步骤S110，探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态；实现此步骤可有两种优选实施方式第一，通过在电梯轿厢内的相对的侧面布设探测范围覆盖电梯内下半部空间的若干个红外线传感器，红外线传感器接入电梯的控制电路中，其中，红外线传感器的安装位置最好在距离轿厢地板约50cm的高度；进一步通过在电梯轿厢内的顶部布设探测范围覆盖电梯内顶部空间的若干个红外线传感器，红外线传感器接入电梯的控制电路中，其中，红外线传感器的安装位置最好在距离轿厢顶部IOcm 15cm的高度，主要应对飞行动物。第二， 通过在电梯轿厢的内底表面设置压力传感器，压力传感器接入电梯的控制电路中，从而探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。步骤S120，如果探测到电梯轿厢处于负载状态，则接通感应开关，判断在第一预设时间Tl秒内是否有开门按钮指令或层楼按钮指令的输入；步骤S130，如果探测到电梯轿厢处于空载状态，则等待电梯轿厢外开门按钮指令输入。步骤S140，如果在第一预设时间Tl秒届满时仍无开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，则发出开门按钮指令，打开电梯门。实施例2 如图2所示，与实施例I相比，本实施例2还包括以下步骤电梯门打开之后，判断第二预设时间T2秒内是否有关门按钮指令的输入，如果第二预设时间T2秒届满时仍无关门按钮指令的输入，则关闭电梯门，再次探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。即步骤S210，探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态；实现此步骤可有两种优选实施方式第一，通过在电梯轿厢内的相对的侧面布设探测范围覆盖电梯内下半部空间的若干个红外线传感器，红外线传感器接入电梯的控制电路中，其中，红外线传感器的安装位置最好在距离轿厢地板约50cm的高度；进一步通过在电梯轿厢内的顶部布设探测范围覆盖电梯内顶部空间的若干个红外线传感器，红外线传感器接入电梯的控制电路中，其中，红外线传感器的安装位置最好在距离轿厢顶部IOcm 15cm的高度，主要应对飞行动物。第二， 通过在电梯轿厢的内底表面设置压力传感器，压力传感器接入电梯的控制电路中，从而探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。步骤S220，如果探测到电梯轿厢处于负载状态，则接通感应开关，判断在第一预设时间Tl秒内是否有开门按钮指令或层楼按钮指令的输入；步骤S230，如果探测到电梯轿厢处于空载状态，则等待电梯轿厢外开门按钮指令输入。步骤S240，如果在第一预设时间Tl秒届满时仍无开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，则发出开门按钮指令，打开电梯门。步骤S250，电梯门打开之后，判断第二预设时间T2秒内是否有关门按钮指令的输入，如果第二预设时间T2秒届满时仍无关门按钮指令的输入，则关闭电梯门，再次探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。实施例3 如图3所示，与实施例2相比，本实施例3还包括以下步骤如果电梯轿厢在处于负载状态且无指令输入的情况下开关门N次，则启动电梯轿厢内警铃，同时向电梯监控中心发出干触点信号，其中，N彡I。即步骤S310，探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态；实现此步骤可有两种优选实施方式第一，通过在电梯轿厢内的相对的侧面布设探测范围覆盖电梯内下半部空间的若干个红外线传感器，红外线传感器接入电梯的控制电路中，其中，红外线传感器的安装位置最好在距离轿厢地板约50cm的高度；进一步通过在电梯轿厢内的顶部布设探测范围覆盖电梯内顶部空间的若干个红外线传感器，红外线传感器接入电梯的控制电路中，其中，红外线传感器的安装位置最好在距离轿厢顶部IOcm 15cm的高度，主要应对飞行动物。第二， 通过在电梯轿厢的内底表面设置压力传感器，压力传感器接入电梯的控制电路中，从而探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。步骤S320，如果探测到电梯轿厢处于负载状态，则接通感应开关，判断在第一预设时间Tl秒内是否有开门按钮指令或层楼按钮指令的输入；步骤S330，如果探测到电梯轿厢处于空载状态，则等待电梯轿厢外开门按钮指令输入。步骤S340，如果在第一预设时间Tl秒届满时仍无开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，则发出开门按钮指令，打开电梯门。步骤S350，电梯门打开之后，判断第二预设时间T2秒内是否有关门按钮指令的输入，如果第二预设时间T2秒届满时仍无关门按钮指令的输入，则关闭电梯门，再次探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。步骤S360，如果电梯轿厢在处于负载状态且无指令输入的情况下开关门N次，则启动电梯轿厢内警铃，同时向电梯监控中心发出干触点信号，其中，N > I。实施例4 如图4所示，与实施例2相比，本实施例4还包括以下步骤如果电梯轿厢在处于负载状态且无指令输入的情况下持续到第三预设时间T3秒，则启动电梯轿厢内警铃，同时向电梯监控中心发出干触点信号，所述第三预设时间T3秒大于或等于所述第一预设时间 Tl秒。即步骤S410，探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态；实现此步骤可有两种优选实施方式第一，通过在电梯轿厢内的相对的侧面布设探测范围覆盖电梯内下半部空间的若干个红外线传感器，红外线传感器接入电梯的控制电路中，其中，红外线传感器的安装位置最好在距离轿厢地板约50cm的高度；进一步通过在电梯轿厢内的顶部布设探测范围覆盖电梯内顶部空间的若干个红外线传感器，红外线传感器接入电梯的控制电路中，其中，红外线传感器的安装位置最好在距离轿厢顶部IOcm 15cm的高度，主要应对飞行动物。第二， 通过在电梯轿厢的内底表面设置压力传感器，压力传感器接入电梯的控制电路中，从而探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。步骤S420，如果探测到电梯轿厢处于负载状态，则接通感应开关，判断在第一预设时间Tl秒内是否有开门按钮指令或层楼按钮指令的输入；步骤S430，如果探测到电梯轿厢处于空载状态，则等待电梯轿厢外开门按钮指令输入。步骤S440，如果在第一预设时间Tl秒届满时仍无开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，则发出开门按钮指令，打开电梯门。步骤S450，电梯门打开之后，判断第二预设时间T2秒内是否有关门按钮指令的输入，如果第二预设时间T2秒届满时仍无关门按钮指令的输入，则关闭电梯门，再次探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。步骤S460，如果电梯轿厢在处于负载状态且无指令输入的情况下持续到第三预设时间T3秒，则启动电梯轿厢内警铃，同时向电梯监控中心发出干触点信号，所述第三预设时间T3秒大于或等于所述第一预设时间Tl秒。在实施例I到实施例4中，还可以进一步改进，即如图5所示，接通感应开关后， 判断在第四预设时间T4秒内是否有开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，如果第四预设时间T4秒届满时仍无开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，则输出语音提示，如“请登记轿内召唤”，所述第四预设时间T4秒小于第一预设时间Tl秒。上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，上述实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
权利要求
1.一种电梯自动呼援的控制方法，其特征在于，包括以下步骤探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态；如果探测到电梯轿厢处于负载状态，则接通感应开关，判断在第一预设时间内是否有开门按钮指令或层楼按钮指令的输入；如果在第一预设时间届满时仍无开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，则发出开门按钮指令，打开电梯门。
2.根据权利要求I所述的电梯自动呼援的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤 如果探测到电梯轿厢处于空载状态，则等待电梯轿厢外开门按钮指令输入。
3.根据权利要求I或2所述的电梯自动呼援的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤电梯门打开之后，判断第二预设时间内是否有关门按钮指令的输入，如果第二预设时间届满时仍无关门按钮指令的输入，则关闭电梯门，再次探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。
4.根据权利要求3所述的电梯自动呼援的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤 如果电梯轿厢在处于负载状态且无指令输入的情况下开关门N次，则启动电梯轿厢内警铃，同时向电梯监控中心发出干触点信号，其中，N > I。
5.根据权利要求3所述的电梯自动呼援的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤 如果电梯轿厢在处于负载状态且无指令输入的情况下持续到第三预设时间，则启动电梯轿厢内警铃，同时向电梯监控中心发出干触点信号，所述第三预设时间大于或等于所述第一预设时间。
6.根据权利要求I至5中任意一项所述的电梯自动呼援的控制方法，其特征在于，接通感应开关后，判断在第四预设时间内是否有开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，如果第四预设时间届满时仍无开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，则输出语音提示，所述第四预设时间小于第一预设时间。
7.根据权利要求I所述的电梯自动呼援的控制方法，其特征在于，探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态的步骤包括通过设置在电梯轿厢的内底表面的压力传感器探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。
8.根据权利要求I所述的电梯自动呼援的控制方法，其特征在于，探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态的步骤包括通过布设在电梯轿厢内的相对的侧面并且探测范围覆盖电梯内下半部空间的若干个红外线传感器探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。
9.根据权利要求8所述的电梯自动呼援的控制方法，其特征在于，探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态的步骤包括进一步通过布设在电梯轿厢内的顶部，并且探测范围覆盖电梯内顶部空间的若干个红外线传感器探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态。
全文摘要
本发明公开了一种电梯自动呼援的控制方法，包括以下步骤探测电梯轿厢处于空载状态或负载状态；如果探测到电梯轿厢处于负载状态，则接通感应开关，判断在第一预设时间内是否有开门按钮指令或层楼按钮指令的输入；如果在第一预设时间届满时仍无开门按钮指令或层楼按钮指令的输入，则发出开门按钮指令，打开电梯门。本发明的方法简单、设计合理，填补了目前电梯控制技术领域的空白，即使有乘客因为摔倒等不可抗拒的原因在电梯内无法按开门按钮或层楼按钮，电梯门也可自动打开，乘客便可呼救或者直接爬出电梯。
文档编号B66B5/00GK102583141SQ20121007766
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者曹传贵, 曹海勇, 甘炎明 申请人:日立电梯(中国)有限公司