用于防止悬挂吊车跑偏的系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种悬挂吊车，其包括：两个并行悬挂的滑轨，这些滑轨分别构成用于被驱动的行走机构的滚动面；和一个起重机桥，该起重机桥两端悬挂在行走机构上；以及起重机桥的跑偏探测装置，该跑偏探测装置参与对行走机构之一的驱动装置的控制以消除跑偏，其中所述装置测量起重机桥相对行走机构的倾斜位置，为此所述装置设置在所述起重机桥与所述一个行走机构之间。
【专利说明】用于防止悬挂吊车跑偏的系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种悬挂吊车，其包括:两个平行悬挂的滑轨，这些滑轨分别构成用于被驱动的行走机构的滚动面；和一个起重机桥，该起重机桥两端悬挂在行走机构上；以及起重机桥的跑偏探测装置，该跑偏探测装置干预行走机构之一的驱动装置以消除跑偏。
【背景技术】
[0002]Demag Cranes&Components GmbH, Wetter Deutschland 的借助所谓的 KBK (起重机组合部件)积木式系统装配的悬挂吊车是众所周知的。它们通常包括相应的滑轨，这些滑轨具有内置的起重小车轨道和设置在上部的接触线。此外具有外部行走的行走机构的I形的型材轨道也是众所周知的。还可以使用电缆拖链。行走轨道具有用于提供固定在房顶、墙壁等上的悬挂的轨头和用于提供功能用途如起重小车行走轨、支承部段等的轨体。在可以在轨道中移动的移动小车(Laufwagen)或行走机构上又悬挂有起重机桥,在这些起重机桥上本来的起重装置可以横向于滑轨移动。
[0003]例如由DE1249301公知了用于架空索道、悬挂吊车等的相应的自承载式的滑轨。那里介绍的滑轨在横截面中例如，由两个关于垂直的纵向中间面对称设置的薄壁型材构成，这些型材被上部壁和倾斜向下朝向纵向中间面延伸的侧壁以及两条位于下部开口两侧的、朝向这个开口向下倾斜的走行轨将行走机构的辊对包围以及上部在纵向中间面上设置有各一个从该纵向中间面起首先上指和然后外指的支承板，该支承板贴靠在上指部分中的第二型材棒的支承板上并与这个支承板连接。上部的型材壁从纵向中间面向外倾斜以及倾斜的侧壁之间的距离仅仅如此大，即滑轨为行走机构提供空间，该空间的宽度只由板状的支承体以及紧密地设置在这个支承体上的滚轮决定。在这种情况下，滑轨通过上指的支承板借助一个悬挂装置例如固定在车间房顶上，其中所述悬挂装置将上指的支承板在外指部分中夹紧。
[0004]这个构造经受考验被证明是可靠的。
[0005]在具有两个平行的悬轨的起重机桥形的构造中，这些悬轨具有移动小车和悬挂在其间的起重机桥(或横梁)，可能出现跑偏。需要避免或者发现并消除这种跑偏。
[0006]为此，由Siemens AG公知了一种用于桥式起重机的SMOCRANE CeNIT系统，在该系统中在端梁上无接触运行的传感器高精度地测量滑轨与行走轮的轮缘之间的横向偏移并且接着通过SPS (可编程序逻辑控制器)进行驱动控制以消除跑偏。
[0007]由PSI Technics公司公开如下:在起重机桥的两端设置绝对位移测量传感器，这些位移测量传感器能够从测得的绝对位移的差中确定倾斜位置。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的在于，提供一种简单的用于防止悬挂吊车等的跑偏的装置，该装置没有昂贵的测量和调节技术也能胜任。
[0009]这个目的通过权利要求1描述的装置得以实现。
[0010]根据本实用新型清楚地看到:在测量跑偏的装置测量起重机桥本身相对于行走机构的倾斜位置时，该用于测量跑偏的装置为此被设置在所述起重机桥与所述一个行走机构之间，从而可以提供一种简单的防止跑偏的方法。本实用新型的测量跑偏的装置因此直接充分利用由起重机桥的跑偏导致的倾斜位置而不是如在上面的现有技术中那样例如利用间接的尺寸。
[0011]因此，装置简单地测得起重机桥与行走机构之间的相对移动就足够了。因为在这种类型的悬挂吊车的范围内没有对精度提出高的要求，所以这个装置能够用简单的方法构成。
[0012]相应的传感装置或测量装置可以包括两个能够彼此相对移动的单元，这些单元相对起重机桥固定定向地或者相对行走机构固定定向地设置，也就是说直接利用可利用的倾斜位置。
[0013]在最简单的情况中，传感装置包括两个构造成开关的、彼此相对的、相对行走机构固定定向设置的挡块和一个挺杆，该挺杆在所述挡块之间延伸并且相对起重机桥固定定向地设置。因此，挺杆可以操作所述开关以及根据(倾斜或直的)位置有区别地操作所述开关，以便将倾斜位置直接输入到驱动控制内。
[0014]因此在一个实施方式中，与起重机桥同心的挺杆位于彼此相对的、相对行走机构或滑轨定向的开关之间并且在直线移动的情况下同样地操作这些开关，而在跑偏的情况下有区别地操作这些开关。
[0015]作为可选，传感装置具有两个构造成开关的、彼此相对的、相对起重机桥固定定向设置的挡块和一个挺杆，该挺杆在所述挡块之间延伸并且相对行走机构固定定向地设置。
[0016]挡块例如可以构造成微型开关。同样所述挡块可以构造成线性开关，特别是线性电位器。然后可以连续地和更加精确地测得倾斜位置的大小。
[0017]换言之，挡块与挺杆可以彼此如下地设置，即这些挡块在所述挺杆的未跑偏的位置中触点接通。作为可选，正好反过来以及开关在直线移动过程中触点不接通，而仅仅在倾斜位置中触点接通。
[0018]同样优选挡块与挺杆彼此如下地设置，即这些挡块中的(仅仅)一个在所述挺杆的跑偏的位置中触点接通。作为可选，止挡虽然两个都被触点接通，但是加载的强度不同。如果起重机桥被测量的一侧落在后边的话，那么例如在行驶方向中位于后部的挡块被操作或较强烈地加载。在相反的情况中，就是说如果起重机桥的同一侧行驶在前面的话，前部的挡块被操作或较强烈地加载。因此所使用的传感器(测力计)必要时也可以实施力测量。
[0019]因此传感装置优选构造成用于根据挡块的触点接通的情况提高或降低驱动装置的转速，以便通过行走机构的正加速度或负加速度消除或者降低跑偏。就是说，它对来自挡块或开关或通用的传感器的信号进行分析处理，确定倾斜位置或跑偏并传送给驱动控制。
[0020]原则上可以使用所有测得与跑偏成比例的信息的传感器。在这种情况下既可以使用“数码的”(0N/0FF)也可以使用模拟的传感器，这些传感器产生与行程成比例的、连续的输出信号(例如电位器)。在这种情况下，其既可以涉及带触点的传感器(如在微型开关方案中)也可以涉及无接触(诸如在感应的接近开关中)运行的传感器。最简单的传感器类型是“带触点的数码式的”。同样也可以在悬挂件上设置一个电位器，在可能的情况下设置旋转式电位器来测量旋转角，以及-如在上面已经阐述的那样-设置测力传感器。
[0021]本实用新型同样涉及用于防止悬挂吊车的起重机桥跑偏的相应的方法，其中悬挂吊车设置有:两个悬挂的滑轨，这些滑轨分别构成用于被驱动的行走机构的滚动面；和一个起重机桥，该起重机桥两端悬挂在行走机构上；以及起重机桥的跑偏探测装置，该跑偏探测装置干预行走机构的驱动装置以消除跑偏，其特征在于:所述装置借助差动电路测定起重机桥相对于该起重机桥与行走机构之一之间的滑轨的纵向延伸的跑偏并且为了提高或者降低转速相应地控制所述一个行走机构的驱动装置。
[0022]所述装置然后可以具有前述特征。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]下文在借助附图对实施例的说明中对本实用新型的其他的细节和优点加以阐述。其中:
[0024]图1为了说明示出的是现有技术的单臂悬挂吊车的透视示意图；
[0025]图2示出本实用新型的单臂悬挂吊车在三种可能的位置中的示意图；
[0026]图3示出的是图2所示出的结构的详细视图；
[0027]图4示出的是图1所示出的单臂悬挂吊车中的驱动控制的方框线路示意图；以及
[0028]图5示出的是防止跑偏装置的一个实施方式的详细视图。
【具体实施方式】
[0029]为了说明的目的，在图1中示出一台现有技术的单臂悬挂吊车。
[0030]基本上水平延伸的和成形为向下敞开的C形状的轨道2借助吊挂装置I悬挂在支承件3上。支承件3例如是车间房顶或构造成双T形梁。由于本实施例涉及的是一个单臂悬挂吊车，因此设置有两个基本上水平地、平行地和彼此保持间距延伸的、用作单臂悬挂吊车的滑轨的第一轨道2a以及构成吊车走行轨道或者起重机桥T的第二轨道2b，该轨道基本上横向于第一轨道2a定向以及可以顺着第一轨道沿Z方向移动。
[0031]为此第二轨道2b通过两个吊挂装置6分别悬挂在一个看不到的、在第一轨道2a内可行走的行走机构7上。
[0032]起重装置4如链滑车或钢绳葫芦以通常的方式悬挂在第二轨道2b上并且可以利用另外的看不到的行走机构顺着第二轨道2b沿X方向移动。
[0033]可以通过悬挂在起重装置4上的悬挂式开关5控制起重装置4。其吊钩H可以沿Y方向升降。
[0034]现在，借助图2至5对本实用新型的悬挂吊车或者防止跑偏装置加以阐述。
[0035]图2示意性地示出的是具有位于滑轨2a上的起重机桥T上的起重装置4的悬挂吊车。如已经阐述的那样，起重机桥T可以借助行走机构7沿Z方向移动。行走机构分别具有一个电动机Ml或M2，这些电动机被同时控制。两台电动机从控制开关处获得行走信号。为此，为了修正跑偏的目的借助装置S对电动机M2进行控制。
[0036]在图2中示出悬挂吊车的三个可能的位置:同步(A);起重机桥在电动机M2 —侧滞后的跑偏(B)和起重机桥在电动机Ml —侧滞后的跑偏(C)。
[0037]在图3中再次示出这三个可能性，其中现在原则上示出的是装置S。
[0038]装置S基本上包括一个挺杆9，该挺杆与起重机桥T同心地和固定定向地设置。因此它始终显示的是起重机桥的定向。
[0039]挺杆9穿过两个彼此相对的微型开关8、10，这些微型开关相对其行走轨2a或行走机构7固定定向。
[0040]在这种情况下，它们的操作键相对地如此设置，即根据起重机桥T是否直行或斜行它们可以由挺杆9同时或者可选择地操作，就是说它们的操作键位于对面和彼此相对。
[0041]可以看到，在直线移动中两个开关8、10由挺杆9均匀地加载(情况A)。与此相反，当起重机桥T跑偏时，开关8、10之一被较强烈地加载和另一个被较弱地或者完全不加载(情况B或C)，这样相应的信号能够流入电动机M2的驱动控制11，以使这个电动机加速或减速。
[0042]在图4中再次示出电动机Ml和M2的驱动控制11。
[0043]操作者通过悬挂式开关5事先给定起重机桥T的移动(额定速度和方向)，为此通过控制系统11a、b控制行走机构7a、b的电动机Ml、M2。
[0044]在这种情况下，还鉴于跑偏的情况通过装置S对一个行走机构7b的监视到跑偏的电动机M2的额定速度进行修正。因此根据被操作的开关是开关8还是开关10而提高(滞后时)或降低(过快时)额定速度。
[0045]在图5中示出的是被监视的行走机构7的区域内的实施例。
[0046]行走机构7在中空的滑轨2内移动并支承着起重机桥T。
[0047]在行走机构7上作为装置S的组成部分，固定有角板9作为挺杆，该角板在侧面与行走机构呈约90度伸出，即在直线移动的情况下与起重机桥T的定向平行地移动。
[0048]两个开关8、10固定在起重机桥T的端部上并且分别位于角板9的一侧上。为此它们分别设置在支承板12的一个大致水平的翼缘12a、b上，所述支承板在横截面中例如具有端部翼缘为弯曲的U形形状。因此开关8、10相对地设置在所述弯曲的端部翼缘上，其中它们的操作键指向角板9。
[0049]支承板12被一个拧紧在起重机桥T的端部上的保持件13固定。
[0050]因此由于起重机桥的倾斜位置导致的跑偏直接通过角板9传递给开关8、10。
[0051]附图标记列表
[0052]I吊挂装置
[0053]2a, b轨道
[0054]3支承件
[0055]4起重装置
[0056]5悬挂式开关
[0057]6吊挂装置
[0058]7a，b行走机构
[0059]8开关
[0060]9挺杆，角板
[0061]10开关
[0062]11驱动控制
[0063]12支承板
[0064]13保持件
[0065]T起重机桥
[0066]S跑偏探测装置
[0067]Ml, M2电动机
[0068]H吊钩
【权利要求】
1.用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其包括:两个平行悬挂的滑轨(2)，这些滑轨分别构成用于被驱动的行走机构(7)的滚动面；和起重机桥(T)，该起重机桥两端悬挂在行走机构(7)上；以及起重机桥(T)的跑偏探测装置(S)，该跑偏探测装置干预行走机构之一(7b)的驱动装置(M2)以消除跑偏，其特征在于:跑偏探测装置(S)测量起重机桥(T)相对行走机构(7b)的倾斜位置，为此，跑偏探测装置(S)设置在起所述重机桥(T)与所述一个行走机构(7b)之间。
2.根据权利要求1所述的用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其特征在于:所述跑偏探测装置包括借助传感装置的相对运动探测。
3.根据权利要求2所述的用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其特征在于:传感装置包括两个能够彼此相对移动的单元(8，10 ;9)，相对于起重机桥(T)固定定向地或者相对于行走机构(7b)固定定向地布置这些单元。
4.根据权利要求3所述的用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其特征在于:差动电路具有两个构造成开关(8，10)的、彼此相对的、相对行走机构(7b)固定定向设置的挡块和挺杆(9)，该挺杆在所述挡块之间延伸并且相对起重机桥(T)固定定向地设置。
5.根据权利要求3所述的用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其特征在于:差动电路具有两个构造成开关(8，10)的、彼此相对的、相对起重机桥(T)固定定向设置的挡块和挺杆(9)，该挺杆在所述挡块之间延伸并且相对行走机构(7b)固定定向地设置。
6.根据权利要求4或5所述的用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其特征在于:挡块构造成微型开关。
7.根据权利要求4或5所述的用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其特征在于:挡块构造成线性开关。
8.根据权利要求4至5中任意一项所述的用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其特征在于:挡块(8，10)与挺杆(9)彼此如下地设置，即，这些挡块在所述挺杆的未跑偏的位置中触点接通。
9.根据权利要求4至5中任意一项所述的用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其特征在于:挡块(8，10)与挺杆(9)彼此如下地设置，即，这些挡块之一在所述挺杆的跑偏的位置中触点接通。
10.根据权利要求4至5中任意一项所述的用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其特征在于:传感装置被构造成用于根据挡块(8，10)的触点接通的情况通过驱动控制(11)提高或降低驱动装置(M2)的转速。
11.根据权利要求4或5所述的用于防止悬挂吊车跑偏的系统，其特征在于:挡块构造成线性电位器。
【文档编号】B66C13/16GK203922475SQ201420076631
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】霍尔格·弗赖塔格, 乔治·马乔尼, 朱利亚诺·珀西科 申请人:德马格起重机及部件有限公司