一种一维加速度自动补偿器的制造方法
【专利摘要】一种一维加速度自动补偿器设计，属于设备稳定控制领域。目前，大型风机的安装需要依托多台大型起重机的配合使用。某一个起重机设备的突变运动，都会造成大型风机扇叶的大幅度摆动。本实用新型通过设计一种一维加速度自动补偿器来解决风机安装不稳定问题。该加速度自动补偿器由两个导轨组成，一个静轨，一个动轨。静轨与起重机固定连接，并在静轨上安装加速度传感器，起重机的突变运动可以由加速度传感器感知，并经过信号处理后传输到控制器，控制器经过运算处理输出信号给电机，电机驱动动轨相对于静轨运动，从而补偿由于起重机突变运动带来的不稳定。
【专利说明】一种一维加速度自动补偿器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动补偿器【技术领域】，具体而言涉及一种一维加速度自动补偿器。
【背景技术】
[0002]随着石油、煤炭等非可再生能源使用量越来越大，存储量相应越来越少。新的能源，比如:潮汐、地热、太阳能、风能等等被充分开发和利用。以风能利用为例，大型风机的安装是必须的。而大型风机的安装需要以重型起重设备配合作为依托，通过几台重型起重机的联合吊装，巨型风机得以装配好，从而发挥作用。
[0003]通过在装配过程中实际操作发现，起重机司机控制的稍微不当或者由于诸如地面不平造成起重机的瞬时小幅度动作，反应到起重机挂钩悬挂的大型风机扇叶上，就是大幅度的晃动，极有可能造成风机扇叶与地面或者其他部件的碰撞，而造成内部损伤。这样的风机就算装配起来，使用寿命也会大大缩短，随时会发生危险。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决上述问题，通过设计一种应用于重型起重设备挂钩上的一维加速度自动补偿器，即可解决上述由于不稳定带来的危险问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:提供一种一维加速度自动补偿器，用于起重机械的挂钩上，包括静轨、动轨、加速度传感器、控制器和电机，所述加速度传感器与所述控制器相连接，所述控制器与所述电机相连接，所述静轨与所述起重机械相连，所述挂钩安装在所述动轨的下端，所述动轨能转动地安装在所述静轨的下端，所述加速度传感器、控制器和电机安装在所述静轨上，所述电机的输出端与所述动轨相连接。
[0006]进一步地,所述动轨安装在所述静轨下端的支架上,所述动轨能转动地安装在所述支架上。
[0007]进一步地，所述电机的输出端与所述动轨之间通过滚珠丝杠相连接。
[0008]进一步地，所述加速度传感器与所述控制器之间以及所述控制器与所述电机之间均通过信号线相连接。
[0009]进一步地，所述控制器为微型控制器。
[0010]本实用新型有益效果:
[0011]1.本实用新型在起重机局部位置安装加速度传感器、微型控制器和电机。即使起重机运行不稳定，也可以保证单一方向吊装物件的平稳运行，极大地提高了安全性能；
[0012]2.本实用新型体积小，重量轻，结构紧凑，安装方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型所述的一维加速度自动补偿器外部布置示意图。
[0014]图2是本实用新型所述的一维加速度自动补偿器内部连线示意图。[0015]其中，1-静轨；2-动轨；3-加速度传感器；4_控制器；5_电机；6_滚珠丝杠【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]本【技术领域】技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0018]本实用新型中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0019]本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外。
[0020]本实用新型中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右。
[0021]本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
[0022]下面结合实例附图对本实用新型做进一步说明。
[0023]如图1和2所示本实用新型所示一维加速度自动补偿器设计，用于起重机械的挂钩上，包括静轨1、动轨2、加速度传感器3、控制器4、电机5，加速度传感器3与控制器4相连接，控制器4与电机5相连接，静轨I与起重机械相连，挂钩安装在动轨2的下端，动轨2能转动地安装在静轨I的下端，加速度传感器3、控制器4和电机5安装在静轨I上，电机5的输出端与动轨2相连接。动轨2安装在所述静轨I下端的支架上,动轨2能转动地安装在支架上。电机5的输出端与动轨2之间通过滚珠丝杠6相连接，加速度传感器3与控制器4之间以及控制器4与电机5之间均通过信号线相连接。控制器4可以为微型控制器。
[0024]当静轨I运动发生突变时，通过安装在静轨I上的加速度传感器3采集静轨加速度，并经信号处理电路处理后传输到控制器4，控制器通过运算处理，发出控制信号给电机5，电机转动驱动动轨相对于静轨发生相对位移，从而抵消由于静轨运动突变而导致的不稳定。
[0025]以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种一维加速度自动补偿器，用于起重机械的挂钩上，其特征在于，包括静轨、动轨、加速度传感器、控制器和电机，所述加速度传感器与所述控制器相连接，所述控制器与所述电机相连接，所述静轨与所述起重机械相连，所述挂钩安装在所述动轨的下端，所述动轨能转动地安装在所述静轨的下端，所述加速度传感器、控制器和电机安装在所述静轨上，所述电机的输出端与所述动轨相连接。
2.根据权利要求1所述的一种一维加速度自动补偿器，其特征在于，所述动轨安装在所述静轨下端的支架上，所述动轨能转动地安装在所述支架上。
3.根据权利要求2所述的一种一维加速度自动补偿器,其特征在于,所述电机的输出端与所述动轨之间通过滚珠丝杠相连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种一维加速度自动补偿器，其特征在于，所述加速度传感器与所述控制器之间以及所述控制器与所述电机之间均通过信号线相连接。
5.根据权利要求4所述的一种一维加速度自动补偿器，其特征在于，所述控制器为微型控制器。
【文档编号】B66C13/06GK203806980SQ201420127350
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2014年3月20日
【发明者】张邦民, 杨宇, 唐文杰 申请人:南京航空航天大学