自动翻缸车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动翻缸车，包括一车体，所述车体包括一移动机构、一升降机构、一翻转机构以及一夹取机构，可以完成缸体的夹取、升降、翻转及移动等作用。本实用新型优点在于，以液压泵作为动力源，利用齿轮等传动机构传送动力，实现夹取或放开缸体、控制缸体升降、控制缸体水平移动，控制缸体翻转等操作，简单实用，成本低廉，使用方便，便于大规模推广应用。
【专利说明】
自动翻缸车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工具车，特别是一种自动翻缸车。
【背景技术】
[0002]在酿造工业中，普遍使用体积较大的缸作为酿造容器。在生产操作中，由于缸体积大、重量大，因此，其移动和清洗都比较困难。清洗缸体内部很麻烦，若是将缸体直立清洗无法将其内部完全洗干净，目前将缸体翻转一般只能依靠人力，这样的翻转方式费时费力，也容易导致缸体损坏。现有的普通叉车虽然可以对缸体进行搬运，但是不能对缸进行抬举、翻转等操作。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种自动翻缸车，有效解决了在酿造工业中缸体移动、升降及翻转不便等技术问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]本实用新型涉及一种自动翻缸车，包括一车体，所述车体包括一水平的工作底盘，所述工作底盘上设有一垂直于所述工作底盘的伸缩液压缸，所述液压伸缩缸包括固定在所述工作底盘上的一缸体及置于所述缸体内的一伸缩活塞杆；所述工作底盘上设有两根垂直于所述工作底盘的导轨，分别为第一导轨及第二导轨，所述两根导轨上设有一可沿着两根导轨滑动的安装座；所述伸缩活塞杆固定连接至所述安装座；所述安装座设有一置于所述车体外部的第三导轨，所述第三导轨通过一轴承连接至所述安装座，所述轴承包括一内圈及一外圈，所述内圈固定在所述安装座上，所述第三导轨固定在所述外圈上，所述内圈与所述外圈之间的连接处为光滑平面；所述外圈的外侧壁设有外圈轮齿，所述外圈正上方设有一小齿轮，所述小齿轮与所述外圈轮齿相嗤合；所述安装座顶部设有一电机，所述电机的输出轴固定连接至所述小齿轮；所述第三导轨中设有一直线滑槽，所述直线滑槽内设有两个可以滑动的滑块，分别为第一滑块及第二滑块；所述第三导轨中部设有一双向液压缸，所述双向液压缸包括一固定在所述第三导轨中部的一双向缸体及置于所述双向缸体内的两个活塞杆，分别为第一活塞杆及第二活塞杆；所述双向液压缸通过所述第一活塞杆连接至所述第一滑块，所述双向液压缸通过所述第二活塞杆连接至所述第二滑块；所述两个滑块上部设有一组相对的夹臂，分别为固定在所述第一滑块上的第一夹臂及固定在所述第二滑块上的第二夹臂。
[0006]所述伸缩活塞杆通过一固定座固定安装在所述安装座上。
[0007]所述第一导轨通过一第一固定块固定在所述工作底盘上；所述第二导轨通过一第二固定块固定在所述工作底盘上。
[0008]所述第一导轨、所述第二导轨皆为直线型导轨。
[0009]所述两个滑块上设有一组相对的支板，分别为固定在所述第一滑块上的第一支板及固定在所述第二滑块上的第二支板。
[0010]所述第一手摇齿轮箱设有一第一摇孔，所述第一摇孔内设有一可拆卸的第一手摇柄；所述第二手摇齿轮箱设有一第二摇孔，所述第二摇孔内设有一可拆卸的第二手摇柄；所述第三手摇齿轮箱设有一第三摇孔，所述第三摇孔内设有一可拆卸的第三手摇柄。
[0011]所述车体为机动车或电动车，所述车体内设有动力装置。
[0012]所述车体内设有一操作台，所述操作台包括一驾驶装置及一操作面板，所述操作面板上设有所述伸缩液压缸、所述双向液压缸以及所述电机的控制开关。
[0013]所述车体底部设有四个车轮。
[0014]所述车体上设有一箱体，所述箱体内设有配重装置。
[0015]本实用新型优点在于，以电机及液压泵作为动力源，将各个动力源的开关集中在一操作面板上，夹取或放开缸体、控制缸体升降、控制缸体水平移动，控制缸体翻转等操作，简单实用，成本低廉，使用方便，便于大规模推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型所述自动翻缸车的整体结构示意图；
[0017]图2为本实用新型所述自动翻缸车的侧面结构示意图；
[0018]图3为本实用新型所述自动翻缸车的正面结构示意图；
[0019]图4为本实用新型所述自动翻缸车的背面结构示意图；
[0020]图5为本实用新型所述自动翻缸车的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。应当理解，尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案及阐述，并不是限制本实用新型的范围。
[0022]本实用新型涉及一种自动翻缸车，包括一移动机构、一升降机构、一翻转机构以及一夹取机构。
[0023]如图1-5所示，本实用新型的移动机构，包括一车体11，车体11可以为机动车或电动车，车体11内设有动力装置(图未示)，如发动机和/或电动机。车体I上设有一箱体12，箱体12内设有配重装置(图未示)，确保车体可以保持平衡，不会在操作中因重心过于靠前而导致翻车。车体11内设有一操作台13，操作台13包括一驾驶装置14 (方向盘等机动车驾驶装置)及一操作面板16。车体11底部设有四个车轮15，保持车体平衡，且便于移动。
[0024]如图1-5所示，本实用新型的升降机构，包括:车体11前部设有一水平的工作底盘21，工作底盘21上设有一垂直于工作底盘21的伸缩液压缸22，液压伸缩缸22包括固定在工作底盘21上的一缸体23及置于缸体23内的一伸缩活塞杆24 ;工作底盘21上设有两根垂直于工作底盘21的导轨，分别为第一导轨25及第二导轨26，第一导轨25、第二导轨26皆为直线型导轨。第一导轨25通过一第一固定块251固定在工作底盘21上；第二导轨26通过一第二固定块261固定在工作底盘21上。两根导轨25、26上设有一可沿着两根导轨25,26滑动的安装座27 ;安装座27分别通过导套29、30套在两根导轨25、26上，伸缩活塞杆24外部一端通过一固定座241固定连接至安装座27。
[0025]如图1-5所示，本实用新型的翻转机构，包括:安装座27设有一置于车体11外部的第三导轨31，第三导轨31通过一轴承连接至安装座27。所述轴承包括一内圈32及一外圈33，内圈32固定在安装座27上，第三导轨31固定在外圈33上，内圈32与外圈33之间的连接处为光滑平面(图未示)。外圈32的外侧壁设有外圈轮齿(图未示)，外圈33正上方设有一小齿轮34，小齿轮34与所述外圈轮齿相啮合。安装座27顶部设有一电机35，电机35的输出轴36固定连接至小齿轮34。
[0026]如图1-5所示，本实用新型的夹取机构，包括:第三导轨31中设有一直线滑槽41，直线滑槽41内设有两个可以滑动的滑块，分别为第一滑块42及第二滑块43。第三导轨31中部设有一双向液压缸44，双向液压缸44包括一固定在第三导轨31中部的一双向缸体45及置于双向缸体45内的两个活塞杆，分别为第一活塞杆46及第二活塞杆47 ;双向液压缸44通过第一活塞杆46连接至第一滑块42，双向液压缸44通过第二活塞杆47连接至第二滑块43。两个滑块42、43上部设有一组相对的夹臂，分别为固定在第一滑块42上的第一夹臂49及固定在第二滑块43上的第二夹臂50。两个滑块42、43上设有一组相对的支板，分别为固定在第一滑块42上的第一支板51及固定在第二滑块43上的第二支板52。
[0027]车体11内设有一操作台13，操作台13包括一驾驶装置14 (方向盘等机动车驾驶装置)及一操作面板16。操作面板16上设有伸缩液压缸22、双向液压缸44以及电机35的控制开关(图未示)。本实用新型在工作中，工作人员利用操作台13上的驾驶装置14先将车体11移动至缸体101附近，使得夹取机构正对缸体101。连续调节操作面板16上的双向液压缸44开关，控制两个滑块42、43在第三导轨31中滑动，使得第一夹臂49、第二夹臂50张开，进一步移动车体11，使得第一夹臂49、第二夹臂50正对缸体101外侧壁，连续调节操作面板16上的双向液压缸44开关，控制两个滑块42、43在第三导轨31中滑动，使得第一夹臂49、第二夹臂50合拢，夹紧缸体101 ;且第一支板51、第二支板52卡在缸体101的缸口处。第一夹臂49、第二夹臂50内侧设有防滑垫，增大缸体101与两个夹臂之间的摩擦力。缸体101被夹紧后，调节操作面板16上的伸缩液压缸22开关，使得安装板27、安装在安装板27上的所有部件及缸体101整体上升，缸体101底部脱离地面至一定的高度后，移动车体11即可将缸体101搬运走。缸体101被搬运至新的位置后，调节操作面板16上的伸缩液压缸22开关，使得安装板27、安装在安装板27上的所有部件及缸体101整体下降。待缸体101底部接触地面后，调节操作面板16上的双向液压缸44开关，控制两个滑块42、43在第三导轨31中滑动，使得第一夹臂49、第二夹臂50张开，移动车体11即可完成搬运功能。
[0028]若使用者有翻转缸体的需要，如需要清洗缸体，按照上述方法操作，待缸体101底部脱离地面至一定的高度后，调节操作面板16上的电机35开关，电机35可以为步进电机，通过小齿轮34带动外圈32在竖直平面上旋转，进而带动第三导轨41旋转及带动缸体101翻转，第一支板51、第二支板52卡在缸体101的缸口处，防止在翻转过程中缸体滑落。在这一过程中，翻转的方向和角度，可以根据具体情况，由操作者自由掌控。
[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动翻缸车，包括一车体，其特征在于，所述车体前部设有一水平的工作底盘，所述工作底盘上设有一垂直于所述工作底盘的伸缩液压缸，所述液压伸缩缸包括固定在所述工作底盘上的一缸体及置于所述缸体内的一伸缩活塞杆；所述工作底盘上设有两根垂直于所述工作底盘的导轨，分别为第一导轨及第二导轨，所述两根导轨上设有一可沿着两根导轨滑动的安装座；所述伸缩活塞杆固定连接至所述安装座；所述安装座设有一置于所述车体外部的第三导轨，所述第三导轨通过一轴承连接至所述安装座，所述轴承包括一内圈及一外圈，所述内圈固定在所述安装座上，所述第三导轨固定在所述外圈上，所述内圈与所述外圈之间的连接处为光滑平面；所述外圈的外侧壁设有外圈轮齿，所述外圈正上方设有一小齿轮，所述小齿轮与所述外圈轮齿相嗤合；所述安装座顶部设有一电机，所述电机的输出轴固定连接至所述小齿轮；所述第三导轨中设有一直线滑槽，所述直线滑槽内设有两个可以滑动的滑块，分别为第一滑块及第二滑块；所述第三导轨中部设有一双向液压缸，所述双向液压缸包括一固定在所述第三导轨中部的一双向缸体及置于所述双向缸体内的两个活塞杆，分别为第一活塞杆及第二活塞杆；所述双向液压缸通过所述第一活塞杆连接至所述第一滑块，所述双向液压缸通过所述第二活塞杆连接至所述第二滑块；所述两个滑块上部设有一组相对的夹臂，分别为固定在所述第一滑块上的第一夹臂及固定在所述第二滑块上的第二夹臂。
2.如权利要求1所述的自动翻缸车，其特征在于，所述伸缩活塞杆通过一固定座固定安装在所述安装座上。
3.如权利要求1所述的自动翻缸车，其特征在于，所述第一导轨通过一第一固定块固定在所述工作底盘上；所述第二导轨通过一第二固定块固定在所述工作底盘上。
4.如权利要求1所述的自动翻缸车，其特征在于，所述第一导轨、所述第二导轨皆为直线型导轨。
5.如权利要求1所述的自动翻缸车，其特征在于，所述两个滑块上设有一组相对的支板，分别为固定在所述第一滑块上的第一支板及固定在所述第二滑块上的第二支板。
6.如权利要求1所述的自动翻缸车，其特征在于，所述车体为机动车或电动车，所述车体内设有动力装置。
7.如权利要求1所述的自动翻缸车，其特征在于，所述车体内设有一操作台，所述操作台包括一驾驶装置及一操作面板，所述操作面板上设有所述伸缩液压缸、所述双向液压缸以及所述电机的控制开关。
8.如权利要求1所述的自动翻缸车，其特征在于，所述车体底部设有四个车轮。
9.如权利要求1所述的自动翻缸车，其特征在于，所述车体后部设有一箱体，所述箱体内设有配重装置。
【文档编号】B66F11/00GK204161194SQ201420326650
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】李林冬, 胡超, 刘博敏, 王顺利 申请人:上海电机学院