简化的反射镜的制作方法

文档序号:11159876阅读:517来源:国知局
简化的反射镜的制造方法与工艺

该申请要求在2014年10月29日提交的美国专利申请No.14/526,531的优先权,其通过引用全部特此全部并入本文。



背景技术:

计算设备诸如个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、蜂窝式电话、和无数种类型的具有互联网功能的设备在现代生活的多个方面中正在越来越普遍。随时间推移,这些设备向用户提供信息的方式变得越发智能、越发有效率、越发直观,并且越发方便。

计算硬件、外围设备、以及传感器、检测器、和图像和音频处理器,包括其他技术在内的朝向小型化的趋势已经帮助开启了一片有时称作“可穿戴计算”的领域。具体的,在图像和视觉处理和生产领域中,已经变得有可能考虑可穿戴显示器,可穿戴显示器充分靠近穿戴者的一只眼睛(或者双眼)来放置非常小的图像显示元件,以使得所显示的图像填充或者几乎填充穿戴者的视场,并且看起来如同正常尺寸的图像——诸如可以在传统的图像显示设备上显示的图像。相关技术可以被称作“近眼显示器”。

近眼显示器是可穿戴显示器、有时称为“头戴式显示器”(HMD)的基础组件。HMD靠近穿戴者的一只或者双眼来放置图形显示器。为了在显示器上生成图像,能够使用计算机处理系统。这样的显示器能够占据穿戴者的全部视场,或者仅仅占据穿戴者的视场的一部分。此外,HMD能够如一副眼镜那么小或者如头盔那么大。



技术实现要素:

可以通过在光学组件的弯曲部分上沉积反射涂层来制造一种光学组件。该反射涂层可以包括:包括薄反射镜叠层(stack)和Al2O3粘附层的多个层。当在头戴式设备(HMD)的显示器或者另一种类型的显示器和/或用户接口中利用该光学组件时,提高的可靠性以及降低的光学伪像可以是有利的。

在第一方面,提供了一种光学系统。该光学系统包括被配置为从光图案形成虚拟图像的成像器。该成像器包括在光学材料的第一端面上构成的第一层。成像器还包括在第一层上构成的第二层和在第二层上构成的第三层。第一层包括Al2O3,第二层包括Al,并且第三层包括SiO2

在第二方面,提供了一种制造光学系统的方法。该方法包括提供一种光学系统。该光学系统包括具有第一端面的光学材料。该光学系统还包括光学耦合到光学材料的光源。该光源被配置为生成光图案。该方法另外地包括在光学材料的第一端面上形成第一层。第一层包括Al2O3,第二层包括Al,并且第三层包括SiO2。第一层、第二层、和第三层的组合包括在250nm和300nm之间的总厚度。

在适当地参照附图的情况下,通过阅读以下具体实施方式,其它方面、实施例、和实施方式将对本领域普通技术人员变得清楚。

附图说明

图1A和1B图示了根据实施例的可穿戴计算系统。

图1C图示了根据实施例的另一个可穿戴计算系统。

图1D图示了根据实施例的另一个可穿戴计算系统。

图2图示了根据实施例的计算设备。

图3A图示了根据实施例的光学系统的正视图。

图3B图示了根据实施例的光学系统的特写斜视图。

图4图示了根据实施例的光学组件。

图5图示了根据实施例的方法。

具体实施方式

I.概述

一种光学组件和一种用于其制造的方法可以包括在光学组件的弯曲部分上的沉积反射涂层。具体地,该光学组件可以包括薄反射镜叠层(stack)和Al2O3粘附层。当在光学系统中——诸如在头戴式设备(HMD)的显示器中使用该光学组件时,这些元件可以帮助改善可靠性和/或减少光学伪像。

该光学组件可以被用作HMD中的成像器(image former)。例如,HMD的显示面板可以将光导向光学组件,然后该光学组件可以将光聚焦向用户的眼镜或者以其他方式将光导向用户的眼睛。

该光学组件的主体可以包括光学透明材料,诸如硼硅酸盐玻璃(BK7、Pyrex、冕光学玻璃(optical crown glass)等)、熔融氧化硅、石英、Zerodur、Zeonex、或者在本技术领域中已知的其它光学材料。在某些实施例中,该光学组件的主体可以包括正方形或者矩形截面并且可以被配置为靠近HMD的用户的一只眼或者双眼来定位。

虽然在本文描述的某些实施例包括HMD,但是可以在其它类型的显示器中包括该光学组件。例如,该光学组件可以替选地被合并到另一种类型的光学系统、显示器、和/或用户接口中。在示例实施例中,可以与窗户、汽车挡风玻璃、和/或平视显示器相关联地使用该光学组件。在这样的情景中,该光学组件可以被用作成像(image-forming)元件以提供图像。

另外地或者替选地,该光学组件可以被合并到显示系统中。例如,电视显示器可以包括一个或多个光学组件。该一个或多个光学组件可以能够操作用于与电视屏幕相结合来形成图像。可以在其它显示应用中包括该光学组件。

该光学组件的一个面可以具有圆形或者球形突出(extrusion)形状。即,该光学组件可以具有弯曲的面或者表面。反射涂层可以被沉积在该弯曲面上。该反射涂层可以包括多个层,所述多个层可以包括例如Al2O3层、铝层、和SiO2层。

在一个实施例中,Al2O3层被直接沉积在光学材料上,随后沉积铝层,并且然后沉积SiO2层。虽然不是唯一地,但是Al2O3可以主要地充当表面粘附层,铝可以主要地充当反射层,并且SiO2可以主要地充当保护涂层。在弯曲表面上的沉积反射涂层可以配置为至少关于由光源生成的光图案来充当成像器和/或充当聚光镜/凹面镜。

该沉积反射涂层可以使用物理气相沉积(PVD)、PECVD、ICPCVD、原子层沉积(ALD)、或者在本技术领域中已知的另一种沉积技术来沉积。各种积条件可以受到控制以便使弯曲表面上的沉积层的边缘(例如弯曲表面与光学组件主体的其它表面相交之处)附近的倾斜量(例如材料减少(fall off))最小化。换言之,沉积反射涂层的厚度可以被控制为跨弯曲表面的全部区域而尽可能小地变化。沉积反射涂层的厚度总计可以是大约250-300nm。Al2O3层的厚度可以是大约25nm,Al层的厚度可以是大约100nm,并且SiO2层的厚度可以是大约150nm。其它层厚度是可能的。在某些实施例中,沉积反射涂层的反射比可以是大约88%。

II.可穿戴计算设备的示例

图1A和1B图示了根据一个实施例的可穿戴计算系统。以头戴式设备(HMD)102(在本公开中还可以称作头戴式显示器)的形式示出了该可穿戴计算系统。通常,HMD 102能够包括前部和至少一个侧部。在图1A中,支撑结构具有包括透镜框架104、106和中心框架支撑件108的前部。另外,在图1A中,侧臂114和116和/或耳部件(ear-piece)142能够充当该支撑结构的第一侧部和/或第二侧部。应当理解,依赖于实施方式,前部和至少一个侧部可以在形式上变化。

HMD 102包括:透镜框架104、106,中心框架支撑件108,透镜元件110、112,和延伸侧臂114、116。中心框架支撑件108和延伸侧臂114、116被配置为分别通过穿戴者的鼻部和耳部的方式将HMD 102固定到穿戴者的脸部。

框架元件104、106、108和延伸侧臂114、116中的每一个能够由实心结构的塑料和/或金属形成,或者能够由中空结构的、类似的材料形成,以便允许布线和组件互连部内部地取道穿过HMD 102。同样能够使用其它材料。

透镜元件110、112中的每一个的一个或多个能够由能够合适地显示虚拟图像或图形的任何材料形成。透镜元件110、112中的每一个还能够是充分透明地以允许穿戴者透过该透镜元件而看到。组合透镜元件的这两个特征能够促进增强现实或平视显示器,其中在由穿戴者通过透镜元件感知的真实世界视图之上叠加了投射的图像或图形。

延伸侧臂114、116中的每一个能够是分别地远离透镜框架104、106而延伸的凸起,并且能够被定位在穿戴者的耳朵后面以将HMD 102紧固到穿戴者。通过围绕穿戴者的头部的后部延伸,延伸侧臂114、116能够进一步将HMD 102紧固到穿戴者。

HMD 102还能够包括携载计算系统118、视频相机120、传感器122、和手指可操作的触摸板124。携载计算系统118被示出为位于HMD 102的延伸侧臂114上;然而,携载计算系统118能够被设置在HMD 102的其它部分上或者能够对HMD 102处于远程(例如,携载计算系统118能够被有线或者无线地连接到HMD 102)。例如,携载计算系统118能够包括处理器和存储器。携载计算系统118能够配置为从视频相机120和手指可操作的触摸板124(并且可能地从其它传感设备、用户接口、或者这两者)接收并分析数据,并且生成用于由透镜元件110和112输出的图像。

视频相机120被示出为位于HMD 102的延伸侧臂114上;然而,视频相机120能够被设置在HMD 102的其它部分上。视频相机120能够被配置为以各种分辨率或者以不同的帧频捕获图像。例如,很多具有小型化因素(small form-factor)的视频相机——诸如在手机或者网络摄像头中使用的那些能够被合并到HMD 102的一个示例中。

此外,虽然图1A图示了一个视频相机120,但是能够使用更多的视频相机,并且每一个视频相机能够被配置为捕获相同的视图,或者捕获不同的视图。例如,视频相机120能够是面向前以捕获由穿戴者感知的真实世界视图的至少一部分。然后,由视频相机120捕获的该面向前的图像能够被用于生成增强现实,其中计算机生成的图像看起来在与由穿戴者感知的真实世界视图交互。

传感器122在HMD 102的延伸侧臂116上;然而,传感器122能够位于HMD 102的其它部分上。例如,传感器122能够包括陀螺仪或者加速度计中的一个或多个。能够在传感器122内包括其它感测设备,或者除了传感器122还包括其它感测设备,或者能够由传感器122执行其它感测功能。

手指可操作触摸板124被示出在HMD 102的延伸侧臂114上。然而,手指可操作触摸板124能够位于HMD 102的其它部分上。此外,能够在HMD 102上存在多于一个的手指可操作触摸板。手指可操作触摸板124能够由穿戴者使用以输入命令。包括其它可能性在内,手指可操作触摸板124能够通过电容式感测、电阻式感测、或者表面声波过程感测手指的位置和运动中的至少一个。手指可操作触摸板124能够有能力在与板表面平行或者共面的方向上、在垂直于板表面的方向上、或者这两者来感测手指运动,并且还能够有能力感测施加到板表面的压力水平。手指可操作触摸板124能够由一个或多个半透明或者透明绝缘层和一个或多个半透明或者透明导电层形成。手指可操作触摸板124的边缘能够被形成为具有突起、凹进、或者粗糙化的表面,以便在穿戴者的手指触及手指可操作触摸板124的边缘或者其它区域时向穿戴者提供触觉反馈。如果存在多于一个的手指可操作触摸板,则每个手指可操作触摸板均能够独立操作,并且能够提供不同的功能。

图1B图示了在图1A中图示的HMD 102的另一个视图。如在图1B中所示,透镜元件110、112能够充当显示元件。HMD 102能够包括耦合到延伸侧臂116的内表面并且被配置为将显示130投射到透镜元件112的内表面上的第一投影仪128。第二投影仪132能够被耦合到延伸侧臂114的内表面并且能够被配置为将显示134投射到透镜元件110的内表面上。

透镜元件110、112能够在光投射系统中充当组合器并且能够包括反射从投影仪128、132投射到它们之上的光的涂层。在某些实施例中,可以不使用反射涂层(例如,当投影仪128、132是扫描激光设备时)。

在某些实施方式中,能够使用其它类型的显示元件。例如,透镜元件110、112能够包括透明或者半透明的矩阵显示器,诸如电致发光显示器或者液晶显示器;用于将图像递送至穿戴者的眼睛的一个或多个波导;以及能够将准焦(in focus)近眼图像递送至穿戴者的其它光学元件。对应的显示驱动器能够被置于框架元件104、106内以用于驱动这样的矩阵显示器。能够使用激光器或LED源和扫描系统将栅格显示直接地呈绘到穿戴者的一只眼睛或双眼的视网膜上。这些示例仅仅是说明性的;同样存在其它可能性。

图1C图示了根据一个实施例的另一个可穿戴计算系统。该可穿戴计算系统具有HMD 152的形式。HMD 152能够包括框架元件和侧臂,诸如以上结合图1A和1B描述的那些。另外,HMD 152能够包括携载计算系统154和视频相机156,诸如以上结合图1A和1B描述的那些。视频相机156被示出为安装在HMD 152的框架上。然而,视频相机156同样能够被安装在其它位置处。

如在图1C中所示,HMD 152能够包括单个显示器158,该显示器158能够耦合到HMD 152上。显示器158能够在HMD 152的透镜元件中的一个诸如——例如以上结合图1A和1B描述的透镜元件上形成,并且能够被配置为在穿戴者的物理世界的视图中叠加计算机生成的图形。显示器158被示出为被设置在HMD 152的透镜的中央;然而,显示器158同样能够被设置在其它位置中。显示器158可通过计算系统154控制,该计算系统154通过光学波导160耦合到显示器158。

图1D图示根据一个实施例的另一个可穿戴计算系统。可穿戴计算系统处于HMD 172的形式。HMD 172能够包括侧臂173、中心框架支撑件174、和具有鼻部件175的桥接部。中心框架支撑件174连接侧臂173。HMD 172被示出为不包括包含透镜元件的透镜框架。HMD 172能够包括携载计算系统176和视频相机178,诸如以上结合图1A和1B描述的那些。

HMD 172能够包括单透镜元件180,该单透镜元件180能够耦合到侧臂173中的一个或者中心框架支撑件174。例如,透镜元件180能够包括显示器,诸如以上结合图1A和1B描述的显示器。透镜元件180能够被配置为在穿戴者的物理世界的视图中叠加计算机生成的图形。例如,单个透镜元件180能够耦合到延伸侧臂173的内侧(在由穿戴者穿戴时朝向穿戴者的头部的一部分的一侧)。当穿戴者穿戴HMD 172时,单透镜元件180能够被定位在穿戴者的眼睛前面或者与其接近。例如,如在图1D中所示,单透镜元件180能够位于中心框架支撑件174下方。

图2图示了根据一个实施例的计算设备的概略图示。在系统200中,设备210使用通信链路220与远程设备230通信(例如有线或者无线连接)。设备210能够是能够接收数据并且显示与该数据相对应或关联的信息的任何类型的设备。例如,设备210能够是HMD,诸如例如:以上结合图1A-1D讨论的HMD 102、152、和172。

设备210能够包括显示系统212。显示系统212包括处理器214和显示器216。例如,显示器210能够是光学透视式(see-through)显示器、光学全视式(see-around)显示器、或者视频透视式显示器。处理器214能够从远程设备230接收数据,并且配置该数据以在显示器216上显示。处理器214能够是任何类型的处理器——诸如例如微型处理器或者数字信号处理器。

设备210能够进一步包括携载数据存储器,诸如耦合到处理器214的存储器218。例如,存储器218能够存储能够由处理器214访问和执行的软件。

远程设备230能够是任何类型的计算设备或者发射器。示例包括:膝上型计算机、移动电话、和平板计算设备。远程设备230和设备210能够包含硬件以支持通信链路220。这样的硬件的示例包括处理器、发射器、接收器、和天线。

通信链路220被图示为无线连接;然而,还能够或者作为替代来使用有线连接。例如,通信链路220能够是有线串行总线,诸如通用串行总线或者并行总线。有线连接同样能够是专有连接。除了其它可能性,通信链路220还能够是使用例如无线电技术、在IEEE802.11(包括任何IEEE802.11修订)中描述的通信协议、蜂窝技术(诸如GSM、CDMA、UMTS、EV-DO、WiMAX、或者LTE),或者技术的无线连接。远程设备230能够是可通过互联网的方式访问的,并且能够包括与特定web服务——诸如例如社交联网、照片共享、或者地址簿相关联的计算集群。

III.光学系统的示例

图3A图示根据一个实施例的光学系统300的正视图。光学系统300可以包括框架302、鼻部支撑件304、和光源,诸如显示面板。光源可以被配置为提供光图案。光学系统300可以进一步包括可以由在本技术领域中已知的光学材料形成的光学组件306。这样的光学材料可以包括但不限于:光学玻璃,诸如硼硅酸盐玻璃、冕玻璃、火石玻璃、熔融氧化硅、Pyrex、Zerodur、和BK7;或者光学塑料,诸如环烯烃共聚物、丙烯酸、聚苯乙烯、聚碳酸酯、ZeonexE-48R、和Zeonor。在光学组件306中其它光学材料是可能的,包括具有已知有用的透射、反射、双折射、偏振、和/或其它性质的材料。

光学组件306可以包括分束器308,该分束器308可以被配置为提供视图以使得外部光和虚拟图像是可视的。例如,光学系统300的穿戴者可以能够使用分束器308来查看外部世界和虚拟图像。

光学组件306可以另外地包括成像器,其被配置为从由光学系统300的光源生成的光图案形成虚拟图像。该成像器可以包括第一端面310。第一端面310可以具有有限的曲率半径。即,第一端面310可以是至少轻微地弯曲的。在一个实施例中,第一端面310可以是具有固定的曲率半径的呈球形的弯曲。在其它实施例中,第一端面310可以是具有光学效力的任何一般表面。例如,第一端面310可以是菲涅耳透镜、脊状反射镜(ridged mirror)或者波带片。第一端面310的其它配置是可能的。

第一端面310可以在多层叠层中利用一种或者多种光学反射性材料涂覆。以这样的方式,第一端面310的内侧可以充当反射镜。例如,第一端面310可以被配置成平面镜。替选地,第一端面310可以被配置成凹面镜或聚光镜。此外,第一端面310可以被配置成离轴抛物面反射镜。第一端面310可以被配置成菲涅耳或者脊状反射镜。在本公开的范围内设想到其它类型的反射镜。

在一个实施例中,光学系统300可以被配置为通过光学组件306导引由光源生成的光图案的至少一部分,使得光图案的该部分入射到光学组件306的第一端面310的内侧上。因此,可以由光源生成光图案。光图案可以至少大部分地穿过分束器308。光图案可以照射(impinge)在第一端面310的内侧上。与以下描述的多层叠层相结合,第一端面310可以用作反射并聚焦光图案。分束器308可以使得反射光大部分地被导向穿戴者的一只眼睛或者双眼。

在这样的实施例中,多层叠层和第一端面310的内侧的组合可以形成相对于由光源生成的光图案的凹面镜。

图3B提供根据一个实施例的光学系统300的特写斜视图。光学组件306可以包括分束器308和第一端面310。

图4图示根据一个实施例的光学组件400。基底402可以利用多层叠层涂覆。在一个实施例中,基底402可以包括ZeonexE-48R。该多层叠层可以在基底402——诸如第一端面310上构成。第一层404可以在基底上构成。第二层406可以在第一层404上构成。第三层408可以在第二层406上构成。第一层404可以包括Al2O3并且可以直接地或间接地在基底402和/或第一端面310上构成。Al2O3可以具有在20nm和30nm之间的层厚度。第二层406可以包括Al并且第二层406可以在Al2O3层上构成。Al可以具有在90nm和110nm之间的层厚度。第三层408可以包括SiO2并且第三层408可以在Al层上构成。SiO2可以具有在140nm和160nm之间的层厚度。

在一个实施例中,在基底402和第二层406之间的厚度可以小于200nm。即,第一层404可以被保持在低于200nm。

第一层、第二层、和第三层的组合可以具有在250nm和300nm之间的总层厚度。在多层叠层内的其它层厚度是可能的。在某些实施例中,可以在Al2O3和Al层之间形成附加层。例如,该附加层可以用作在由于光学像差引起的可能的性能劣化下增加光学元件的反射性。

如所形成的那样,如上所述,该多层叠层可以用作反射光。例如,入射的光线410可以至少部分地被从第二层406反射。在这样的情景中,反射的光线412可以通过基底402反射回去。

在多层叠层内使用的其它材料被设想到。替选或者另外的反射材料可以被添加到Al层或者充当其替代物。例如,单独地或者相组合地,Au、Ag、Ti、Pt、Ni、Pd或者其它材料可以被用作反射层。此外,替选或者另外的粘附层材料可以被添加到Al2O3层或者充当其替代物。此外,替选或者另外的保护层材料可以被添加到SiO2层或者充当其替代物。例如,可以使用在本技术领域中已知的提供良好的结构和/或硬度性质的材料,诸如SiN、SiC、或者其它碳基材料。

在某些实施例中,可以在将该多层叠层中的一个或多个层的层厚度的变化控制在严格的公差内。例如,该多层叠层中的第一层、第二层、和第三层的组合可以包括边缘倾斜。边缘倾斜可以表示所述层中的一个或多个层在第一端面310的边缘处或者靠近该边缘的点处的厚度的增加或者降低。在某些实施例中,距第一端面310的边缘每100微米测量的边缘倾斜可以小于100纳米。通过严格地控制多层叠层的边缘倾斜,光学畸变诸如条纹(streaking)可以被消除或者减轻。

IV.制造光学组件/系统的方法的示例

图5图示了根据一个实施例的方法500。该方法可以包括各个框或者步骤。这些框或者步骤可以被单独地或者相组合地实施。这些框或者步骤可以以任何顺序和/或串行地或并行地实施。此外,框或者步骤可以被省略或者被添加到方法500。

框502包括提供光学系统。该光学系统可以包括光学材料,其可以包括第一端面。该光学系统可以进一步包括光源,诸如显示面板。该光源可以被光学耦合到光学材料。该光源可以被配置为生成光图案。

如上所述,该光学系统可以包括在本技术领域中已知的一种或多种光学材料,诸如光学玻璃或者光学塑料,例如环烯烃共聚物。该第一端面可以包括ZeonexE-48R。

框504包括在光学材料的第一端面上形成第一层。该第一层包括Al2O3。在一个实施例中,Al2O3层可以直接在光学材料上形成并且可以提供在其上可以沉积反射性材料的“粘附层”。在本公开的范围内设想到已知在反射性材料和光学材料之间提供良好的粘附或者媒介性质的其它材料。如上所述,第一层可以包括多种材料并且第一层的厚度可以低于200nm。

框506包括在第一层上形成第二层。该第二层包括Al或者铝。在一个实施例中,,Al层可以主要地充当光学反射层,尤其在可见光谱内。在本公开的范围内设想到在可见光谱中提供良好的反射性的其它材料。

框508包括在第二层上形成第三层。第三层包括SiO2。在一个实施例中,SiO2层可以主要地充当保护层。在本公开的范围内设想到为底层反射层和光学组件/材料提供良好的保护的其它材料。例如,第三层可以另外地或者替选地包括SiN、SiC、或者具有高度的硬度和/或抗划伤的其它材料。

第一层、第二层、和第三层的组合包括总厚度。该总厚度可以在250nm和300nm之间。

在某些实施例中,该光学系统可以被配置为作为头戴式设备操作。在这样的情景中,该光学系统可以包括光学耦合到光学材料的分束器。该分束器可以类似于参照图3A和3B图示和描述的分束器。该分束器可以被配置以使得外部光透过它是可视的。

光学材料的第一端面可以包括有限的曲率半径。换言之,光学材料的第一端面可以是弯曲的。例如,光学材料的第一端面可以包括球形突出。这样,与前述反射性多层叠层相结合地,第一端面可以相对于从光学组件/材料的内部照射在反射性材料上的光而充当聚光镜/凹面镜。

在其它实施例中,第一端面可以是具有光学效力的表面。例如,光学材料的第一端面可以包括菲涅耳透镜、脊状反射镜、或者波带片。第一端面的其它配置是可能的。

可以使用物理气相沉积来沉积该多层叠层中的某些或者所有的层。其它沉积技术被设想到,包括原子层沉积、化学气相沉积(CVD)、ICP-CVD、和MOCVD。

如上所述,可以将该多层叠层中的一个或多个层的层厚度的变化控制在严格公差内。例如,该多层叠层的第一层、第二层、和第三层的组合可以包括边缘倾斜。该边缘倾斜可以表示所述层中的一个或多个在第一端面的边缘处或者在其附近的厚度的增加或者降低。在该方法的某些实施例中,沉积率、压力、温度、和其它沉积参数可以受到控制,以便将距第一端面的边缘测量的每100微米的边缘斜度保持在低于100纳米。

V.总结

附图中所示特定布置不应当被视为是限制性的。应当理解,其它实施例可以或多或少地包括在给定的图中示出的每个元件的。此外,所图示的元件中的某些可以被组合或者省略。此外,说明性实施例可以包括在图中未图示的元件。

虽然已经公开了各个示例和实施例,但是其它示例和实施例对本领域技术人员将是显而易见的。各个公开的示例和实施例是出于说明的目的的而非旨在进行限制,其中真正的范围和精神由所附权利要求书指示。

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