用于装甲车的不载人炮塔的入口活盖的制作方法

本发明涉及不载人或者遥控操作的炮塔的技术领域，所述炮塔配备用于装甲车或者坦克的中口径或者大口径火炮。

特别是，本发明涉及为作战、维护保养或者支援需要从装甲车主体接近这些不载人炮塔的入口系统。

背景技术：

公知地，带有不载人炮塔的装甲车或者坦克，可具有一个位于装甲车与炮塔之间的炮塔入口系统。

在炮塔入口方面，至少存在四种主要需求，即各个需求为：

-为了进行作战，例如装弹药、接近路锁(其在运输时锁定炮塔)、使用无线电等等；

-为了进行维护保养；

-为了进行任务支援(或者在发生电故障的情况下，进行手动或者强制性操作)；

-为了安全，尤其是为了由炮塔撤离车上人员。

目前，或者炮塔不能从车上接近，或者仍然是一个一般通过一个例如安装在枢轴上的枢转舱口进出的入口，其一定要要么向车体外即向炮塔打开，从而在其内部空间要求最大尺寸，影响炮塔中装备出入，要么向车体内打开，这在装甲车中造成妨碍。

专利be633101a提出一种不载人炮塔，其能够相对于其竖直轴线转动，带有一个自动武器发射架和一个不载人转塔顶，能够容纳炮手、弹药等等，其具有一个可由一个遮板封闭的开口，即一个与转塔顶连通的舱口。

专利ep844455b1提出一种装甲车，其中，一个无乘员炮塔由一个布置在车顶板上的回转汇集环布置在车体的上端面上，特点是炮塔不进入车体中和能够遮蔽一个直至50毫米的大口径自动火炮。

专利ep1061323b1提出一种装甲运输车，其特征在于，一个发射架由一个平的不载人炮眼式炮塔构成，其特征还在于，车载发射架和自动武器实施成可从车内遥控，遥控所需的电能和电信号由一个汇集环(称为集电环)传输到炮塔。炮塔不进入车中，一部分集电环例外。炮塔可借助于一个圆周轴承相对于装甲车进行转动。在炮塔中布置基本组成部分，例如自动火炮、弹药箱、电缆、机枪、接收天线、光学系统等等。装甲车与炮塔之间未清楚示出连通舱口。

专利us3,566,742a提出一种装甲运输车，其特征在于，其在车顶板上具有一个开口，能够通过一个根据需要设计的连接板，适合于多种火力配备。该发明的实施例之一是通过一个完全封闭炮塔基部的连接板，在装甲车上安装一个带有一尊自动火炮和一挺机枪的不载人炮塔(炮塔无需插入在装甲车中)。该专利提出，在该连接板上可安装两个出入口，即由枢轴固定的枢转舱口。

专利ep1508765b1提出一种标准化武器配备台，其用于布置在战车上，装有一种主战武器和一种辅助武器，从武器配备台外部进行控制或者遥控操作。炮塔通过一个齿圈相对于竖直轴线进行转动，且安装在车顶板上。装甲车与武器配备台之间的通道由一个出入口加以确保。

文献wo2012/063235a1提出一种炮塔装置，其无平台的进入，减少战斗人员在平台装备上面出入时暴露于敌火力的危险，所述炮塔装置具有：

-一个基板，其上安装至少一个可加接口进行射击和遥控操作的作战装备，基板可围绕一条基本上竖直的轴线转动，且由一个安装在一个军事装备的一个平台内的轴承件转动地进行支承；

-一个枢转活盖，其连接于基板，用于正常覆盖一个开在所述基板上的舱口，且在基板移动时露出舱口；以及

-一个由活盖支承的一个集电接头装置的旋转圆盘，由其供电以启动安装在平台上面的装备，以及发送控制信号输送到装备。

专利ep2354749b1提出一种装甲车干涉装置的解决方案，其覆盖面积不大。炮塔的一个基部通过一个环形连接鞍架回转地安装在装甲车的装甲驾驶室上。该专利提出在炮塔与装甲车驾驶室之间布置一个矩形装甲舱口，以便在这两者之间进行连通。在这种情况下，舱口向下打开。其通过一对对置的枢轴枢转地安装在炮塔的基部上。

该系统具有以下缺陷：

-其形状：小尺寸矩形，这限制了通道，使之难以通过；

-其位置：位于炮塔后面，这仅可使弹药箱进入，而不能使火炮进入；

-装甲车中有妨碍：符合标准，但不能移动，且仅可一个人检查。舱口向车内打开，如果转动炮塔(手动方式或电动方式)，则不能确保安全，且在活盖开启位置时，不能以手动方式转动炮塔；

-舱口关闭后，手柄位于装甲车驾驶室内；

-枢轴的布置：构成一种可能的危险，因为从人员的安全性来看，装甲车侧手柄的妨碍可能对人员造成意外事故，枢轴也可能构成危险，在地雷爆炸时，可能使舱口或者其组成部分变成威胁性抛射物；

-炮塔入口：不符合人体特点的作战要求。鉴于舱口的位置、形状和大小，在弹药卡住时，不能很容易地接近火炮。

现有技术中通常存在的其它舱口(尤其参见上述文献)，具有往往呈方形或者矩形的相同形状，且始终枢转地安装在枢轴上，尺寸小，仅限一人通过，因而限于车体限定好的一个位置。

文献wo2012/063235a1提出一种安装在战车上的炮塔装置，其具有一个基板，其上安装一个遥控射击装备，所述基板具有一个与装甲车连通的活盖。活盖的不同系统：竖直于枢轴进行枢转或者与枢轴呈水平地进行枢转，与舱口平行地开启。

文献ep2157395a2提出一种战车舱口附加覆盖系统，确保在电动关闭时防止人员卡在舱口中。该覆盖装置具有一些彼此相对移动的构件或者部分。在开启位置，这些构件彼此叠置，为了获得关闭位置，其彼此相对移动，以致每个都覆盖舱口的一部分开口。该原理尤其由镰刀形部分的情况加以说明，其围绕一个具有竖直轴线的枢轴一个在另一个之上滑动，这些部分由一个槽和销式连接系统彼此连接。这种轻便易损的覆盖系统不能替代舱口的装甲或者密封板，而是迄今使用的展开的附加防护遮罩或者遮板。仅在附加防护遮板或者系统完全展开在关闭位置时，才起动装甲活盖的电动关闭系统，完全是考虑装甲车乘员的安全性。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种解决方案，旨在获得接近炮塔内部的入口空间的一个较大盖板，以及对于炮塔中的和炮塔的关键性组成部分的人机适应性更好的入口，使人员在进入时具有更大安全性。

特别是，本发明旨在使工作空间人机适应性更好，这理想地表现为一个与炮塔至少呈90度角度的入口，这样便于炮塔的不同装备进入，例如弹药箱、火炮、无线电设备等等，同时人员完全具有安全性。

特别是，采纳的舱口系统必须是这样一种设计，其对炮塔内部不能有任何妨碍，在地雷爆炸的情况下，也不能威胁到人员。

本发明的主要特征构件

本发明涉及装甲车或者坦克，具有车体和炮塔，炮塔通过圆周轴承根据大致竖直的轴线回转地安装在所述车体上，所述炮塔具有称为笼形底部的基部，基部由圆周轴承连接于所述车体且配有通常称为集电环的汇集环，汇集环带来炮塔控制所需的能量和电信号，所述笼形底部具有入口活盖，入口活盖滑动安装在笼形底部中以及允许从车体的内部空间接近炮塔的内部空间，其特征在于：

-入口活盖具有矩形的开口并包括封闭所述开口的封闭板，封闭板呈多个部分的形式，在入口活盖开启时，所述多个部分适于首先在水平移动区段中按照平移运动进行滑动，然后在竖直叠置区段中彼此叠置，所述水平移动区段和竖直叠置区段在笼形底部中或笼形底部的上方重叠；

-入口活盖的所述多个部分和笼形底部都配有弹道防护装置，弹道防护装置为覆以防碎片覆盖层的金属装甲板的形式。

根据本发明的优选实施例，装甲车也具有下列一个特征或者适当的特征组合：

-入口活盖具有导向件，导向件配有属于水平移动区段和属于竖直叠置区段的槽，所述多个部分在属于水平移动区段的槽中滑动，所述多个部分在属于竖直叠置区段的槽中彼此叠置，所述多个部分配有导轮，导轮与导向件的槽配合，以确保所述多个部分分别在水平移动区段和竖直叠置区段中的运动；

-竖直叠置区段配有在所述多个部分上施加压力以使所述多个部分牢固地保持彼此叠置的装置；

-所述多个部分配有连接/分离件，连接/分离件布置成，在水平移动部分与竖直叠置部分之间的汇合处，所有所述多个部分在入口活盖关闭时都逐渐地彼此间连接，和在入口活盖开启时都逐渐地彼此分离；

-每个部分的前端部都配有斜面，斜面实施成，当进行推动以开启入口活盖时，与第一个部分相面对的相邻的部分的端部的斜面，与该第一个部分的相应端部的斜面进行配合，以使得当第一个部分在竖直叠置部分中止动时，第一个部分在相邻的部分上滑动并交迭在该相邻的部分上，所述交迭通过使用连接/分离件引起两个部分的分离，所述交迭之后是两个部分彼此叠置，在入口活盖关闭时，这种先交迭后叠置的运动按相反顺序进行，随后是两个部分的连接，对相继的邻接部分，作必要修正地实施该相同的运动；

-入口活盖具有矩形的开口和分段的封闭板，分段的封闭板具有代替部分的多个折迭部，折迭部适于在入口活盖开启时按照平移运动进行滑动和呈折叠式叠置在入口活盖的一端部；

-入口活盖、笼形底部和集电环几乎密封地装配；并且，装甲车配有用于确保车体内部空间超压以确保人员防核生化武器的装置；

-炮塔是不载人的遥控操作的炮塔，配有火炮、弹药箱、无线电和其它需要的装备；并且，入口活盖用于确保通过炮塔的内部空间接近这些装备；

-入口活盖布置在集电环所占的中央区域之外，以覆盖一个直至120度方位角的入口角度，和以可以在称为“支援进入”的方式根据0度至90度之间的运动使炮塔移动，以允许在电故障的情况下矫正炮塔，同时确保工作空间的人机适应性；

-入口活盖具有至少一个用柔软材料制成的开启手柄；

-开启手柄用合成织物制成；

-所述笼形底部不包括进入到比汇集环的下部部分更低的所述车体的内部空间中的部件。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的平面(俯视)示意图，示出一入口活盖，其为滑动的扇形部分。如该图所示，入口活盖部分地开启。

图2是本发明的第二实施例的立体示意图，示出一矩形的入口活盖，其具有多个滑动和叠置的部分，入口活盖是关闭的。

图3是本发明的第二实施例的立体示意图，入口活盖是开启的。

图4是图2所示的入口活盖的剖视图。

图5a至5e示意地示出图2至4所示的入口活盖的关闭顺序的一部分。

图6是处于完全开启位置的入口活盖的剖视图。

具体实施方式

根据本发明，如图1至6所示，入口活盖1、10是笼形底部3的组成部分，笼形底部3通过一个圆周轴承安装在炮塔的基板上。具有扇形或者矩形形状的舱口具有最好直至120度的角度范围和确保在支援方式进行90度转动。该入口活盖1、10允许易于接近炮塔的不同装备。入口活盖1、10的手柄12是一挠性系统，非刚性，以确保人员的安全性。其例如用合成织物制成。手柄12可布置在舱口的每一侧，使之无论在哪一侧皆是无区别易接近的。

有利地，如同笼形底部3一样，入口活盖1、10用一种材料制成，所述材料对于装甲车内部及其乘员可以确保一定弹道防护水平，并根据最终产品的防护水平确定。

例如，这种防护包括装甲金属，其覆以“防碎片”覆盖层(spall-liner：碎片衬层)，最好是合成纤维例如制的，以确保装甲车内部特别是人员的弹道防护。

根据图1所示的本发明的第一实施例，研制出一种入口活盖系统10，其中，入口活盖具有扇形形状，借助于具有相同形状的板11的转动滑动运动14，入口活盖进行开启和关闭。板11在笼形底部内部在笼形底部的一个开口13中滑动以嵌入，借助于导轮和弯曲导轨(未示出)以便于板的移动。根据本发明的相同原理，该入口活盖10允许避免舱口在车体中不需要或者不希望的妨碍。

但是，该系统具有缺陷，笼形底部3的结构相对于通常的结构被弱化，一方面由于设置了用于严格意义上的舱口的开口，另一方面由于设置了在入口活盖开启时和板11“进入”笼形底部3中时用于板11进行滑动的中空辅助空间。该实施例的另一个缺陷是人机适应性问题：除了与面对炮塔轴线的位置相应的部分以外，入口活盖的内部凸起部分不允许乘员接近。因此，在该配置中，90度的主体转动是不可能的。

为了弥补上述的本发明第一实施例的缺陷，尤其是笼形底部的结构弱化的缺陷，提出本发明的第二实施例，如图2至4所示，其中，入口活盖1具有一个分成多个矩形部分2a的板2，在入口活盖开启时，多个矩形部分叠置(图2和3)。所述部分2a的正确叠置由现有技术人员公知的一个装置6保证，装置6例如任何作动筒装置、弹簧等等，其在所述多个矩形部分上施加向下的力，以避免叠置的部分离开它们的位置和因此滑动，尤其当装甲车在起伏不平的地面上行驶时。

所述板借助于导轮7进行移动，如此关闭和开启入口活盖，所述导轮7在具有一部分水平、另一部分竖直的槽的导向件5中移动(见图5)。配有导轮的部分2a可类似于滑动架。因此，其借助于一个连接系统，部分2a彼此进行连接(见下面)。装置6在竖直的槽中施加推力，以确保部分2a的正确叠置。

使用导轮，可使所述部分在导向装置中滑动，无需操作人员在打开或关闭入口活盖时施加过大的力。可减小摩擦的任何其它解决方案，例如使用滚珠、滚柱、凸起和金属-金属点点接触等等，显然属于本发明的应用范围。

图5示出入口活盖1的开启机构的一实施例。最初，入口活盖1关闭，所述部分2a覆盖入口活盖的整个开口(图5a)。借助于现有技术人员公知的连接/分离系统9，例如具有钩爪和钩环的系统，所述部分彼此进行固定。在水平移动部分16与竖直叠置部分17之间的汇合处，所述部分2a在入口活盖关闭时都逐渐地彼此间连接，和在入口活盖开启时都逐渐地彼此分离，如后所述。

每个部分的两个前端部配有斜面15，比如两个邻接部分的斜面15是互补的，以允许部分一个在另一个上交迭。通过手柄(未示出)，操作人员向右(见图5上的箭头)推动所有部分。当第一个部分n在竖直叠置部分16中止动时，操作人员的继续推动引起相邻部分(n-1)的分离。相邻部分(n-1)进入部分n的下方，或者换句话说，在一个倾斜位置(图5b和5c)，部分(n)与部分(n-1)交迭。当部分(n-1)在竖直叠置部分中止动时(图5d和5e)，部分(n-1)被完全矫正，重新处于水平位置。装置6施加的压力，使两个部分(n)和(n-1)保持牢固地一个贴靠另一个。如果操作人员继续通过手柄向右推动，那么，部分2a将逐渐地叠置在竖直叠置区段16中，直至所有滑动架定位在该区段中。此时，入口活盖1完全开启(见图6)。

当入口活盖1完全开启，操作人员对手柄施加拉力时，部分2a进行反向运动。到达竖直叠置区段中并位于堆下部的最后一个部分(1)逐渐地脱离的倒数第二个部分(2)，倒数第二个部分倾斜，始终处于装置6的推力之下。倒数第二个部分(2)的最向左的端部在最后一个部分(1)的最向右的端部上滑动，直至最后一个部分或者整个脱离竖直叠置区段16或者完全接合在水平移动部分17中。此时，当倒数第二部分(2)由于斜面15的滑动而向最后一个部分(1)的一侧落下时，两个部分通过连接系统9进行连接。如果操作人员继续拉动，那么，所有部分依次拉出，逐渐彼此连接，直至入口活盖1完全关闭。显然，在入口活盖开启时，所述部分反向地进行逐渐的分离。

根据本发明的第三实施例，入口活盖具有矩形的开口和分段的封闭板，封闭板具有多个折迭部，这些折迭部适于在入口活盖开启时按照平移运动进行滑动和呈折叠式叠置在入口活盖的一端部。该解决方案的优越性是，在入口活盖开启时，要比前述解决方案克服较小的摩擦，但是，其缺陷是需要具有较大高度的空间，用于使入口活盖接纳在笼形底部中。

炮塔的呈扇形或矩形形状的入口活盖最好布置成易于接近炮塔的各系统。入口活盖定位成避免来自炮塔对车体中的任何妨碍，同时允许从炮塔前面、炮塔后面、车体接近。

特别是，入口活盖布置成覆盖一个直至120度方位角的入口角度，和以便于在称为“支援进入”的方式根据0度至90度之间的运动使炮塔移动，以便在发生电故障的情况下矫正炮塔，同时确保工作空间的人机适应性。

尽管本发明已经在不同实施方式的说明中予以详述，但是，现有技术人员应该理解，本发明的范围绝不限于上述实施方式。本发明的范围与本专利申请的权利要求书成正比，包括所有实施例或者视为与主权利要求或者从属权利要求所述的构件等效的构件。

术语表

1.矩形入口活盖系统

2.呈多个矩形部分的板

2a.单独的部分

3.笼形底部

4.安装集电环的区域

5.带槽的导向件

6.确保矩形部分叠置的装置

7.导轮

8.导向件中的槽

9.连接系统

10.扇形的入口活盖系统

11.单个扇形的板

12.手柄

13.笼形底部中用于嵌入板11的开口

14.转动滑动运动

15.斜面

16.竖直叠置部分

17.水平移动部分

18.笼形底部的汇集环

19.炮塔的前部

20.炮塔的后部