技术总结
本发明公开了一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法，包括以下几个步骤：步骤1：获取视线坐标系下弹目视线转率微分模型；步骤2：获取运动跟踪滑模制导律；步骤3：获取期望视线转率xd；本发明将sigmoid函数应用于运动跟踪滑模制导律的滑模面设计中，在制导初期增大弹目视线角速率，提高对目标运动状态的估计，在末制导阶段令弹目视线角速率为零，降低脱靶量，提高导弹命中精度。
技术研发人员：易科;陈建;任章;李清东;晏涛;贾晓洪;吴军彪;周卫文
受保护的技术使用者：北京航空航天大学;中国空空导弹研究院;中国航空工业集团公司
文档号码：201610366190
技术研发日：2016.05.27
技术公布日：2018.01.02