1.一种目标空间角位置模拟器，其特征在于：包括基架（1），基架（1）上设有设有横梁驱动装置（3），横梁驱动装置（3）与旋转横梁（4）连接，旋转横梁（4）上设有直线滑台（5），直线滑台（5）与随动机构（6）连接。
2.根据权利要求1所述的目标空间角位置模拟器，其特征在于：所述的基架（1）上还设有环形支架（2），环形支架（2）上设有制动环（7），制动环（7）经刹车装置（8）与旋转横梁（4）连接。
3.根据权利要求2所述的目标空间角位置模拟器，其特征在于：所述的刹车装置（8）包括刹车片（21），刹车片（21）与驱动气缸（22）连接，驱动气缸（22）与旋转横梁（4）连接。
4.根据权利要求1或2所述的目标空间角位置模拟器，其特征在于：所述的直线滑台（5）包括直线导轨（9），直线导轨（9）的两端分别设有从动带轮（10）和直线驱动电机（11），从动带轮（10）和直线驱动电机（11）间连接有同步带（12），同步带（12）包括两条相互平行的带体，其中一条带体上连接有连接块（13），连接块（13）经直线滑块（14）与直线导轨（9）连接。
5.根据权利要求4所述的目标空间角位置模拟器，其特征在于：所述的随动机构（6）包括随动支撑台（15），随动支撑台（15）与轴承座（16）连接，轴承座（16）上方连接有旋转架（17），下方连接有第一旋转驱动机构（18）；所述的旋转架（17）上连接有感应器固定架（19），感应器固定架（19）与第二旋转驱动机构（20）连接；所述的随动支撑台（15）还与连接块（13）连接。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的目标空间角位置模拟器的使用方法，其特征在于：测试时，将待测试的引导头固定在距模拟器一定位置处，将感应器固定在随动机构（6）上，此时引导头发出信号到达预设位置，感应器在旋转横梁（4）的旋转和随动机构（6）沿直线滑台（5）运动的复合运动下运动到预设位置接收信号，实现测试。
7.根据权利要求5所述的目标空间角位置模拟器的使用方法，其特征在于：所述的旋转横梁（4）在旋转至预设位置时，刹车装置（8）的刹车片（21）与制动环（7）接触，对旋转横梁（4）进行制动。
8.根据权利要求6所述的目标空间角位置模拟器的使用方法，其特征在于：所述的随动机构（6）沿直线滑台（5）运动为，直线驱动电机（11）驱动同步带（12）运动，同步带（12）带动随动机构（6）沿直线导轨（9）运动至预设位置。
9.根据权利要求7所述的目标空间角位置模拟器的使用方法，其特征在于：第一旋转驱动机构（18）驱动旋转架（17）沿轴承座（16）中轴线旋转，第二旋转驱动机构（20）驱动感应器固定架（19）旋转，上述的两个方向旋转构成复合旋转将感应器旋转至预设位置接受引导头的信号，实现测试。