本发明涉及催泪枪结构的技术领域，特别是一种摆锤击打式四管催泪防暴器。
背景技术：
目前，我国警用防爆武器普遍滞后于实战需要，长期以来严重的制约了公安干警的战斗力，虽然最近几年出现了35mm、38mm等口径的防爆催泪枪，在维护社会稳定方面起到了一定的作用，但是仍然不能满足实战需要。
中国专利中申请号为2015106039071公开了一种四管催泪枪，该四管催泪枪虽然能够实现连续发射催泪弹，但是枪体内的部件多达50件，存在结构复杂，制造成本高，整体重量大，不便于使用者操作和携带。此外说明书公开了“子弹撞击杆24的头部是伸入于上弹孔38中的”，当携带跑动出现震动或枪掉落于地面上时，子弹撞击杆24撞击上弹孔38中的催泪，进一步导致误发射催泪弹，非常不安全。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、安全可靠、制造成本低、重量轻、使用方便的摆锤击打式四管催泪防暴器。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种摆锤击打式四管催泪防暴器，它包括左枪座、右枪座、设置于左枪座和右枪座之间的弹夹，左右枪座之间的扳手处设置有导向槽，导向槽内设置有可沿其左右滑动的扳机，扳机的顶表面上且位于其右端部开设有止口，所述左枪座和右枪座之间设置有上腔体和下腔体，下腔体与上腔体连通，上腔体内固设有撞针座和铰链座，撞针座内设置有四个呈矩形分布的导向孔，四个导向孔分别与弹夹中的四个装弹孔连通，导向孔内设置有撞针和套设于撞针上的限位弹簧，撞针的尾部向右延伸于撞针座外部，撞针的头部位于导向孔内，撞针上设置有环形边缘，限位弹簧的一端固连于环形边缘上，另一端固定于导向孔内，铰链座的轴a上套设有换向棘爪，该轴a上安装有扭簧a，换向棘爪在扭簧a的弹力作用下向下翘；
所述下腔体内设置有摆动臂和导向杆，导向杆上套有储能弹簧和滑套，滑套固连于储能弹簧的顶部，摆动臂位于导向杆的左侧且其下端部经销轴旋转安装于右枪座上，摆动臂的下端部固设有连杆，连杆的另一端铰接于滑套上，摆动臂的中部经轴b旋转安装有扳机棘爪，轴b上安装有扭簧b，扳机棘爪在扭簧b的弹力作用下向下翘，扳机棘爪的左端部搭在止口上；所述摆动臂的上端部旋转安装有主轴，主轴上安装有位于摆动臂左右侧的击锤和换向轮，击锤由圆盘和打击块组成，打击块位于圆盘的边缘上，打击块与任意一个撞针的尾部相对，换向轮的右端面上且沿其圆周方向设置有四个台阶；
所述下腔体内固设有位于摆动臂前侧且与扳机向对立设置的固定块，固定块上固设有横向杆，横向杆伸入于扳机内，横向杆上套有横向弹簧，横向弹簧的一端固连于固定块上，另一端抵压于扳机右端面上。
所述的摆动臂的中部开设有通槽，所述的轴b固定于通槽中。
所述的弹夹的左端部铰接于枪座上。
所述的左枪座与右枪座经螺钉固连于一体。
所述的弹夹的顶部设置有瞄准器。
本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、安全可靠、制造成本低、重量轻、使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明去除左枪座的的结构示意图；
图3为撞针座的结构示意图；
图4为撞针座中撞针的安装示意图；
图5为击锤的结构示意图；
图6为换向轮的结构示意图；
图7为扳机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1~7所示，一种摆锤击打式四管催泪防暴器，它包括左枪座1、右枪座2、设置于左枪座1和右枪座2之间的弹夹3，左右枪座之间的扳手处设置有导向槽4，导向槽4内设置有可沿其左右滑动的扳机5，扳机5的顶表面上且位于其右端部开设有止口6，所述左枪座1和右枪座2之间设置有上腔体和下腔体，下腔体与上腔体连通，上腔体内固设有撞针座7和铰链座8，撞针座7内设置有四个呈矩形分布的导向孔9，四个导向孔9分别与弹夹3中的四个装弹孔连通，导向孔9内设置有撞针10和套设于撞针10上的限位弹簧11，撞针10的尾部向右延伸于撞针座7外部，撞针10的头部位于导向孔9内，撞针10上设置有环形边缘，限位弹簧11的一端固连于环形边缘上，另一端固定于导向孔9内，铰链座8的轴a12上套设有换向棘爪13，该轴a12上安装有扭簧a14，换向棘爪13在扭簧a14的弹力作用下向下翘。
所述下腔体内设置有摆动臂15和导向杆16，导向杆16上套有储能弹簧17和滑套18，滑套18固连于储能弹簧17的顶部，摆动臂15位于导向杆16的左侧且其下端部经销轴19旋转安装于右枪座2上，摆动臂15的下端部固设有连杆20，连杆20的另一端铰接于滑套18上，摆动臂15的中部经轴b21旋转安装有扳机棘爪22，轴b21上安装有扭簧b23，扳机棘爪22在扭簧b23的弹力作用下向下翘，扳机棘爪22的左端部搭在止口6上；所述摆动臂15的上端部旋转安装有主轴24，主轴24上安装有位于摆动臂15左右侧的击锤25和换向轮26，击锤25由圆盘和打击块27组成，打击块27位于圆盘的边缘上，打击块27与任意一个撞针10的尾部相对，换向轮26的右端面上且沿其圆周方向设置有四个台阶28。
所述下腔体内固设有位于摆动臂15前侧且与扳机5向对立设置的固定块29，固定块29上固设有横向杆30，横向杆30伸入于扳机5内，横向杆30上套有横向弹簧31，横向弹簧31的一端固连于固定块29上，另一端抵压于扳机5右端面上。
所述的摆动臂15的中部开设有通槽，所述的轴b21固定于通槽中。所述的弹夹3的左端部铰接于枪座上。所述的左枪座1与右枪座2经螺钉固连于一体。所述的弹夹3的顶部设置有瞄准器。
本发明的工作过程如下：
s1、向弹夹3的四个装弹孔中装入催泪弹；
s2、向下压扳机5，扳机5沿着导向槽4向右滑动并压缩横向弹簧31，扳机5给扳机棘爪22施加向右的作用力，摆动臂15绕销轴19向右旋转，在旋转过程中，摆动臂15上的连杆20带动滑套18沿着导向杆16向下移动，移动过程中储能弹簧17被压缩；摆动臂15在旋转过程中的同时换向轮26上的台阶28与换向棘爪13接触，接触后换向轮26旋转并使击锤25上的打击块27旋转90°，以使打击块27朝向下一个撞针10，为发射下一个催泪弹做准备；
s3、当摆动臂15旋转到一定角度后，扳机棘爪22的左端部从止口6上脱下，被压缩的储能弹簧17释放弹簧力，弹簧力推动摆动臂15绕销轴19向左旋转，打击块27迅速撞击步骤s2中撞针10的尾部，撞针10的头部向左移动并伸出导向孔9，撞针10击打催泪弹，从而发射出催泪弹，发射后撞针10在限位弹簧11的拉力作用下进入导向孔9内；在储能弹簧17释放弹簧力的同时，换向轮26与换向棘爪13分离；
s4、松开扳机5，扳机5在横向弹簧31恢复力作用下向左移动并复位，随后扳机棘爪22进入止口6内，而换向棘爪13向下翘复位；
s5、重复步骤s1~s4，即可连续发射催泪弹。本防暴器相比传统的催泪枪，内部结构更加简单，部件数量更少，进一步的重量更轻，携带更加方便，且撞击针始终限制于导向孔内，当携带跑动出现震动或枪掉落于地面上时，不会误发射催泪弹，具有安全可靠的特点，避免人员受伤。