本发明属于液晶屏生产辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏撕膜装置，能够快速准确地撕除液晶屏的保护膜，降低了劳动强度，实现自动化撕膜作业。
背景技术：
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液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于使用电池的电子设备。随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫；智能化生产辅助设备：液晶屏自动撕膜机器应运而生，中国专利201210159659.2公开的一种液晶屏撕膜装置包括用于吸取液晶屏的吸取机构，以及撕膜机构，该撕膜机构包括撕膜胶带和拉伸装置，该撕膜胶带一面带有粘胶，并通过拉伸装置拉伸和向前运动，该吸取机构包括可与撕膜胶带同向运动的吸取装置，该吸取装置位于撕膜胶带上方，并与撕膜胶带经拉伸后的带面之间的间隙距离与液晶屏厚度一致，撕膜胶带的粘胶一面朝向吸取装置；其进一步包括上料机构，该上料机构包括设置在该吸取装置下方的上料架，驱动上料架运动的第三驱动装置；该上料机构还包括平行于撕膜胶带运动方向的第二导轨和第二传动皮带，该上料架可通过第二传动皮带沿第二导轨来回运动；其进一步包括用于装载撕膜后液晶屏的液晶屏载具；中国专利201510496536.1公开的一种液晶屏撕膜装置的智能控制系统包括控制主板，与该控制主板通过并口进行数据传输的显示按键面板，用于调理系统输入输出信号的信号调理单元，以及为所述控制主板提供电源的电源系统；其中，所述控制主板还包括：传感器检测单元，其输出端与rtu控制单元连接，用于采集载荷信号、电流信号和位移信号；rtu控制单元，其输入端与所述传感器检测单元连接，输出端分别通过工频控制单元和变频控制单元与液晶屏撕膜装置主电机连接，用于控制变频器的启动、停止和改变变频器的输出功率，从而控制液晶屏撕膜装置电机的工作；调平衡系统，其输入端与所述rtu控制单元连接，输出端与调平衡小电机连接，用于自动控制调平衡小电机的正转与反转，从而调节液晶屏撕膜装置的平衡状态；以及建立在rtu控制单元与远程上位机之间的通信模块；中国专利201410377458.9公开的一种全自动背光组装机斜撕膜平台机构，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送机械手，还包括在下方将胶带粘接面向上压合到液晶屏朝下薄膜表面一侧的支顶单元，以及带动支顶单元向薄膜压合相反一侧移动及回移的执行机构，还包括卷状胶带使用的释放单元、胶带回收单元、胶带防跑偏单元，在释放单元、胶带回收单元之间胶带行进路径上位于液晶屏处胶带下方设置所述支顶单元，且胶带粘接面向上设置；中国专利201220230752.3公开的一种液晶屏撕膜装置包括用于吸取液晶屏的吸取机构，以及撕膜机构，该撕膜机构包括撕膜胶带和拉伸装置，该撕膜胶带一面带有粘胶，并通过拉伸装置拉伸和向前运动，该吸取机构包括可与撕膜胶带同向运动的吸取装置，该吸取装置位于撕膜胶带上方，并与撕膜胶带经拉伸后的带面之间的间隙距离与液晶屏厚度一致，撕膜胶带的粘胶一面朝向吸取装置；中国专利201420725721.4公开的一种超薄液晶屏撕膜机，包括调速电机、链轮、链条、从动链轮、钢辊轮、橡胶滚轮和钢板，所述调速电机与链轮连接，所述链条紧贴链轮和从动链轮，所述从动链轮与钢辊轮同轴连接，所述钢辊轮和橡胶滚轮处于同一水平面且相互平行紧贴，所述钢辊轮和橡胶滚轮的紧贴线的上方设置一钢板，所述钢板具有一条长度与橡胶滚轮相同的细长缝，该细长缝位于紧贴线的正上方且与紧贴线平行；中国专利201621380844.4公开的一种导光板双面撕膜机构包括驱动辊组，所述驱动辊组包括至少一对驱动辊，每对驱动辊包括一上驱动辊和一下驱动辊，所述上驱动辊与所述下驱动辊位置相对且两者之间设有间隙，所述驱动辊组与驱动装置连接，所述驱动装置带动所述上驱动辊、下驱动辊旋转；惰性辊组，所述惰性辊组包括至少一对惰性辊，每对惰性辊包括一上惰性辊和一下惰性辊，所述上惰性辊与所述下惰性辊位置相对且两者之间设有间隙；所述上驱动辊、下驱动辊之间的间隙与所述上惰性辊、下惰性辊之间的间隙形成导光板输送通道；导光板输送通道的两侧设有撕膜机，撕膜机的撕膜方向与导光板的传输方向相反；中国专利201720119516.7公开的一种自动的双面撕膜机构包括有主体结构、存料轮、送料轮、传动轮、拉料结构、上撕膜轮、下撕膜轮，拉料结构与主机结构右侧连接。主体结构包括有主机架、设在主机架后侧面顶部的竖板、设在主机架底端面的底板、设在主机架下方的底架，主机架设有存料轮、送料轮、传动轮、上撕膜轮、下撕膜轮，主机架还设有横向的横导轨、纵导轨，纵导轨设在横导轨上；中国专利201210003790.x公开的一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下保护膜，包括撕膜下平台、撕膜x向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜x向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿y向运动，撕膜机构安装在撕膜x向运动平台上、并能够沿x向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，撕膜机构包括能够翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构x向运动及y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使其吸附在膜片的下保护膜上，撕膜机构x向运动以及y向运动将膜片的下保护膜撕下；中国专利201320659077.0公开的一种双面撕膜机包括机架、送料机构、撕膜装置、输送装置，其特征在于：所述撕膜装置包括上撕膜装置和下撕膜装置，所述上撕膜装置设置在机架的上方，所述下撕膜装置设置在机架的下方，所述上撕膜装置包括上胶带轮、上回收轮、位于上胶带轮前侧上方的上导轮、位于导轮下方的上撕膜滚轮，所述上回收轮的一侧设置有上回收轮驱动电机，所述下撕膜装置包括下胶带轮、下回收轮、位于下胶带轮前侧下方的下导轮、位于下导轮上方的下撕膜滚轮，所述下回收轮的一侧设置有下回收轮驱动电机，上撕膜滚轮与下撕膜滚轮通过固定座固定在机台上，固定座一侧设置有撕膜驱动电机，所述送料机构的输出端连接撕膜装置，所述撕膜装置的输出端连接输送装置；以上专利不适用与遥控器液晶屏保护膜的撕除。因此，设计一种自动撕膜装置，用于快速而准确撕除液晶屏的保护膜，代替人工劳动，提高可靠性和准确性，很有社会和经济价值，应用前景广阔。
技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种自动撕膜装置，快速而准确撕除液晶屏的保护膜，具有环保节能和自动化的社会和经济效能。
为了实现上述目的，本发明涉及的自动撕膜装置的主体结构包括支架体、收料盒、夹紧气缸、下夹爪连接块、下夹爪、连接支架、上夹爪连接块、连接片、上夹爪、拨爪气缸、拨爪连接块和拨爪；倒t形板状结构的支架体的前部底板与盒装结构的收料盒螺栓式连接，支架体的竖板正立面设置有夹紧气缸，夹紧气缸与矩形板状结构的下夹爪连接块螺栓式连接，下夹爪连接块的上表面均匀间隔式设置有四个下夹爪，支架体的竖板背立面设置有l形板状结构的连接支架，支架体与连接支架螺栓式连接，连接支架与矩形板状结构的上夹爪连接块螺栓式连接，上夹爪连接块的顶部均匀间隔式设置有四片矩形片状结构的连接片，上夹爪连接块与连接片螺栓式连接，连接片的端部下表面与上夹爪螺栓式连接，支架体的后部底板与拨爪气缸螺栓式连接，拨爪气缸与矩形板状结构的拨爪连接块螺栓式连接，拨爪连接块的上表面均匀间隔式设置有四个l形板状结构的拨爪，拨爪连接块与拨爪螺栓式连接，支架体的竖板与上夹爪连接块平行，下夹爪连接块与上夹爪连接块垂直，下夹爪连接块与拨爪连接块平行。
本发明涉及的支架体、收料盒、下夹爪连接块、下夹爪、连接支架、上夹爪连接块、连接片、上夹爪、拨爪连接块和拨爪的材质均为不锈钢，收料盒作为撕除的保护膜的收集空间；夹紧气缸和拨爪气缸均为双作用气缸，夹紧气缸用于实现下夹爪的升降，使下夹爪与上夹爪夹持液晶屏，拨爪气缸用于实现拨爪的水平运动。
本发明涉及的液晶屏撕膜装置使用时，液晶屏夹持机构到位后，夹紧气缸动作带动下夹爪连接块上的下夹爪动作，使下夹爪与固定在上夹爪连接块的上夹爪将液晶屏保护膜夹紧，液晶屏夹持机构动作使液晶屏与保护膜分离，液晶屏夹持机构动作将液晶屏转移至后续工位，保护膜此时被下夹爪与上夹爪紧紧夹住，夹紧气缸复位，拨爪气缸动作两次带动拨爪将保护膜从下夹爪与上夹爪之间取出并拨落到收料盒中，拨爪气缸复位，依次循环。
本发明与现有技术相比，在夹紧气缸的带动下夹爪连接块上的下夹爪动作，使下夹爪与固定在上夹爪连接块的上夹爪将液晶屏保护膜夹紧，液晶屏夹持机构动作使液晶屏与保护膜分离，液晶屏夹持机构动作将液晶屏转移至后续工位，保护膜此时被下夹爪与上夹爪紧紧夹住，夹紧气缸复位，拨爪气缸动作两次带动拨爪将保护膜从下夹爪与上夹爪之间取出并拨落到收料盒中，拨爪气缸复位，实现液晶屏的保护膜撕除操作；其结构简单，以机械自动化代替人工手工操作，提高了撕膜的可靠性和精确性，降低了时间和经济成本，减轻了工作人员的劳动强度。
附图说明：
图1为本发明的主体结构原理示意图。
图2为本发明的主体结构俯视图。
图3为本发明涉及的液晶屏的主体结构示意图。
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。
实施例：
本实施例涉及的自动撕膜装置的主体结构包括液晶屏撕膜装置的主体结构包括支架体401、收料盒402、夹紧气缸403、下夹爪连接块404、下夹爪405、连接支架406、上夹爪连接块407、连接片408、上夹爪409、拨爪气缸410、拨爪连接块411和拨爪412；倒t形板状结构的支架体401的前部底板与盒装结构的收料盒402螺栓式连接，支架体401的竖板正立面设置有夹紧气缸403，夹紧气缸403与矩形板状结构的下夹爪连接块404螺栓式连接，下夹爪连接块404的上表面均匀间隔式设置有四个下夹爪405，支架体401的竖板背立面设置有l形板状结构的连接支架406，支架体401与连接支架406螺栓式连接，连接支架406与矩形板状结构的上夹爪连接块407螺栓式连接，上夹爪连接块407的顶部均匀间隔式设置有四片矩形片状结构的连接片408，上夹爪连接块407与连接片408螺栓式连接，连接片408的端部下表面与上夹爪409螺栓式连接，支架体401的后部底板与拨爪气缸410螺栓式连接，拨爪气缸410与矩形板状结构的拨爪连接块411螺栓式连接，拨爪连接块411的上表面均匀间隔式设置有四个l形板状结构的拨爪412，拨爪连接块411与拨爪412螺栓式连接，支架体401的竖板与上夹爪连接块407平行，下夹爪连接块404与上夹爪连接块407垂直，下夹爪连接块404与拨爪连接块411平行。
本实施例涉及的支架体401、收料盒402、下夹爪连接块404、下夹爪405、连接支架406、上夹爪连接块407、连接片408、上夹爪409、拨爪连接块411和拨爪412的材质均为不锈钢，收料盒402作为撕除的保护膜的收集空间；夹紧气缸403和拨爪气缸410均为双作用气缸，夹紧气缸403用于实现下夹爪405的升降，使下夹爪405与上夹爪409夹持液晶屏，拨爪气缸410用于实现拨爪412的水平运动。
本实施例涉及的液晶屏撕膜装置使用时，液晶屏夹持机构到位后，夹紧气缸403动作带动下夹爪连接块404上的下夹爪405动作，使下夹爪405与固定在上夹爪连接块407的上夹爪409将液晶屏保护膜夹紧，液晶屏夹持机构动作使液晶屏与保护膜分离，液晶屏夹持机构动作将液晶屏转移至后续工位，保护膜此时被下夹爪405与上夹爪409紧紧夹住，夹紧气缸403复位，拨爪气缸410动作两次带动拨爪412将保护膜从下夹爪405与上夹爪409之间取出并拨落到收料盒402中，拨爪气缸410复位，依次循环。