技术特征：
技术总结
本发明属于液晶屏生产辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏撕膜装置，主体结构包括支架体、收料盒、夹紧气缸、下夹爪连接块、下夹爪、连接支架、上夹爪连接块、连接片、上夹爪、拨爪气缸、拨爪连接块和拨爪，在夹紧气缸的带动下夹爪连接块上的下夹爪动作，使下夹爪与固定在上夹爪连接块的上夹爪将液晶屏保护膜夹紧，液晶屏夹持机构动作使液晶屏与保护膜分离，液晶屏夹持机构动作将液晶屏转移至后续工位，保护膜此时被下夹爪与上夹爪紧紧夹住，夹紧气缸复位，拨爪气缸动作两次带动拨爪将保护膜从下夹爪与上夹爪之间取出并拨落到收料盒中，拨爪气缸复位，实现液晶屏的保护膜撕除操作。
技术研发人员：刘晓磊;宫磊;相召成;郑际俊;石国梁
受保护的技术使用者：青岛元启智能机器人科技有限公司
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2018.07.31