技术特征：
技术总结
本发明提供一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置。它包括灭火弹装载舱、制导控制舱；所述制导控制舱包括制导组合体，所述制导组合体包括结构组件、信息处理单元；所述信息处理单元包括导航、制导与控制处理单元，所述导航、制导与控制处理单元包括微惯性测量模块、卫星导航模块、嵌入式组合导航信息处理模块、制导信息处理模块和通讯控制器模块；所述卫星导航模块用于接收卫星导航系统(GNSS)信息，所述嵌入式组合导航信息处理模块用于接收惯性测量单元信息和卫星导航信息。该灭火弹装置采用GNSS/INS组合导航进行精确制导，飞行轨迹及投掷点能做到精准控制，具有完备的信息反馈和控制功能，综合性能优良。
技术研发人员：洪晓峰
受保护的技术使用者：湖南科华军融民科技研究院有限公司
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2019.02.15