一种基于CS的实战模拟训练用活动射击靶位的制作方法

本发明涉及军事训练领域，具体为一种基于cs的实战模拟训练用活动射击靶位。

背景技术：

军事射击训练是维持军人或特战队员保持良好状态的训练之一，用于提高培训人员实战时的应变能力，提高部队作战效能，但现有实战训练多采用两对人员对抗方式进行，但该方式易造成不必要人员伤亡，对培训人员的人身安全造成威胁，且传统靶位位置固定，无法模拟实战训练要求，且难以达到高难度训练标准的要求，因此，本发明旨在设计一种可以模拟实战的基于cs的实战模拟训练用活动射击靶位。

技术实现要素：

技术问题：

传统实弹射击训练使用靶位位置固定，无法模拟实战训练要求，且难以达到高难度训练标准的要求。

为解决上述问题，本例设计了一种基于cs的实战模拟训练用活动射击靶位，本例的一种基于cs的实战模拟训练用活动射击靶位，包括模拟器，所述模拟器内设有升降腔，所述升降腔内可滑动的设有升降块，所述升降块内可转动的设有靶位块，所述靶位块上周向阵列的设有四组不同形状的射击靶，所述升降腔底壁内设有换靶腔，所述换靶腔内设有切换所述射击靶的换靶装置，进而可进行不同状态下的射击训练，所述升降腔内设有用于控制所述升降块上下滑动的升降装置，进而可进行不同高度位置的射击训练，所述换靶腔底壁内设有动力腔，所述动力腔底壁内设有行走腔，所述行走腔内设有可驱动所述模拟器滑动的行走装置，所述动力腔左壁内设有调速腔，所述调速腔内设有控制所述行走装置转动速度的变速装置，所述调速腔顶壁内设有变向腔，所述变向腔内设有可控制所述行走装置转动方向的变向机构，进而可模拟不同运动状态下的射击训练，所述动力腔内设有可驱动该设备持续性工作的驱动装置，所述动力腔内设有可将所述驱动装置产生的动力传递至各个装置内的传动装置。

其中，所述驱动装置包括设于所述动力腔顶壁内的动力机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴与所述动力机动力连接，所述动力机底端设有可带动所述传动装置转动的动力齿轮。

优选地，所述动力机可以是电动机或是液压马达，用于驱动所述动力轴转动。

其中，所述传动装置包括设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴外壁上设有位于所述动力腔内且与所述动力齿轮啮合的传动齿轮，进而可带动所述传动轴转动，所述传动轴底端设有位于所述动力腔内且可带动所述换靶装置转动的传动带轮，所述升降腔左壁内设有传动腔，所述传动轴外壁上设有位于传动腔内且可带动所述升降装置转动的第一传动锥齿轮，所述传动轴顶端设有位于所述传动腔内的第二传动锥齿轮，所述传动腔内设有延伸轴，所述延伸轴右端设有位于所述传动腔内且与所述第二传动锥齿轮啮合的第三传动锥齿轮，进而所述第二传动锥齿轮可通过所述第三传动锥齿轮带动所述延伸轴转动，所述延伸轴外壁上可滑动的设有位于所述变向腔内的变向轴，所述变向轴与所述延伸轴之间通过花键配合连接，所述变向轴外壁上左右对称的设有可带动所述行走装置转动的变向锥齿轮，所述延伸轴左端设有位于所述变速腔内且可带动所述变速装置转动的第四传动锥齿轮。

其中，所述升降装置包括设于所述升降腔内的升降轴，所述升降轴右端设有位于所述升降腔内且可与所述升降块接触配合的凸轮，所述升降块与所述升降腔底壁之间弹性设有复位弹簧，进而可带动所述升降块上下滑动，所述升降轴左端设有位于所述传动腔内且与所述第一传动锥齿轮啮合的升降锥齿轮，进而所述第一传动锥齿轮可通过所述升降锥齿轮带动所述升降轴转动。

其中，所述换靶装置包括设于所述储靶腔内的靶位轴，所述靶位轴与所述靶位块固连，所述储靶腔前壁内设有换向腔，所述靶位轴前端设有位于所述传动带轮内的从动锥齿轮，所述换向腔内设有空心轴，所述空心轴顶端设有位于所述换向腔内且与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，进而所述主动锥齿轮可通过所述从动锥齿轮、所述靶位轴带动所述靶位块转动，所述换靶腔内设有换靶轴，所述换靶轴底端设有位于所述动力腔内的换靶带轮，所述换靶带轮与所述传动带轮之间传动设有动力皮带，进而所述传动带轮可通过所述动力皮带、所述换靶带轮带动所述换靶轴转动，所述换靶轴顶端设有位于所述换靶腔内的拨轮，所述换靶腔内设有花键轴，所述花键轴底端设有位于所述换靶腔内且可与所述拨轮接触配合的槽轮，所述花键轴与所述空心轴通过花键配合连接，进而所述拨轮可通过所述槽轮、所述花键轴带动所述空心轴转动。

其中，所述行走装置包括左右对称的设于所述行走腔内的行走轴，所述行走轴前后两端对称的设有位于所述行走腔外壁外的行走轮，进而可带动所述模拟器左右滑动，其中，左右两侧的所述行走轴通过同步皮带进行动力传递，所述行走轴外壁上设有位于所述行走腔内的行走锥齿轮，所述调速腔内设有从动轴，所述从动轴底端设有位于所述行走腔内且与所述行走锥齿轮啮合的下锥齿轮，进而所述从动轴可通过所述下锥齿轮、所述行走锥齿轮带动所述行走轴转动，所述从动轴顶端设有位于所述调速腔内的从动摩擦辊，所述调速腔内设有主动轴，所述主动轴顶端设有位于所述变向腔内且可与所述变向锥齿轮啮合的上锥齿轮，进而所述变向锥齿轮可通过所述上锥齿轮带动所述主动轴正向或反向转动，所述主动轴底端设有位于所述调速腔内的主动辊，所述主动辊与所述从动摩擦辊之间传动设有传动摩擦轮，进而所述主动辊可通过所述传动摩擦轮、所述从动摩擦辊带动所述从动轴转动。

其中，所述变向机构包括可滑动的设于所述变向腔内的变向滑块，所述变向滑块可转动的设于所述变向轴外壁上，进而可通过所述变向轴带动所述变向锥齿轮左右滑动，进而可切换左右的所述变向锥齿轮与所述上锥齿轮啮合，进而改变所述上锥齿轮的转动方向，所述变向腔内可滑动的设有与所述变向滑块固连的永磁铁，进而可带动所述变向滑块左右滑动，所述变向腔顶壁内设有可带动所述永磁铁左右滑动的电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧。

其中，所述变速装置包括设于所述变速腔底壁内的主动油缸，所述主动油缸右侧壁内设有从动油缸，所述从动油缸内设有可滑动的调速活塞，所述调速活塞与所述传动摩擦轮之间通过调速活塞杆固连，进而可带动所述传动摩擦轮滑动，进而可改变所述从动摩擦辊与所述主动辊之间的传动比，进而改变所述从动摩擦辊的转速，其中，所述从动油缸顶部与所述主动油缸顶部之间通过进油管路连通，所述从动油缸底部与所述主动油缸底部通过回油管路连通，所述主动油缸与所述从动油缸内设有液压油，所述主动油缸内设有可滑动的变速活塞，进而可通过液压油带动所述调速活塞滑动，所述变速活塞顶端设有与变速活塞杆，所述变速腔内设有变速轴，所述变速轴前端设有与所述第四传动锥齿轮啮合的变速锥齿轮，进而所述第四传动锥齿轮可通过所述变速锥齿轮带动所述变速轴转动，所述变速轴后端设有变速转盘，所述变速转盘后侧端壁与所述变速活塞杆之间通过连杆铰接，进而所述变速转盘可通过所述连杆、所述变速活塞杆带动所述变速活塞上下滑动。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，并且该设备可模拟实战过程中敌人不同高度、不同运动方向、不同运动状态下的位置状态，进而最大限度模拟实战过程，提高部队实战能力，并且避免因双方对抗产生队员伤亡现象，提高部队训练过程中队员的安全性，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种基于cs的实战模拟训练用活动射击靶位的整体结构示意图；

图2是图1中a处的结构放大示意图；

图3是图1中b处的结构放大示意图；

图4是图1中c-c方向的结构示意图；

图5是图1中d-d方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种基于cs的实战模拟训练用活动射击靶位，主要应用于实战模拟射击训练，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明。

本发明的一种基于cs的实战模拟训练用活动射击靶位，包括模拟器11，所述模拟器11内设有升降腔33，所述升降腔33内可滑动的设有升降块12，所述升降块12内可转动的设有靶位块78，所述靶位块78上周向阵列的设有四组不同形状的射击靶76，所述升降腔33底壁内设有换靶腔32，所述换靶腔32内设有切换所述射击靶76的换靶装置104，进而可进行不同状态下的射击训练，所述升降腔33内设有用于控制所述升降块12上下滑动的升降装置103，进而可进行不同高度位置的射击训练，所述换靶腔32底壁内设有动力腔60，所述动力腔60底壁内设有行走腔31，所述行走腔31内设有可驱动所述模拟器11滑动的行走装置105，所述动力腔60左壁内设有调速腔24，所述调速腔24内设有控制所述行走装置105转动速度的变速装置107，所述调速腔24顶壁内设有变向腔54，所述变向腔54内设有可控制所述行走装置105转动方向的变向机构106，进而可模拟不同运动状态下的射击训练，所述动力腔60内设有可驱动该设备持续性工作的驱动装置101，所述动力腔60内设有可将所述驱动装置101产生的动力传递至各个装置内的传动装置102。

根据实施例，以下对所述驱动装置101进行详细描述，所述驱动装置101包括设于所述动力腔60顶壁内的动力机43，所述动力腔60内设有动力轴42，所述动力轴42与所述动力机43动力连接，所述动力机43底端设有可带动所述传动装置102转动的动力齿轮41。

有益地，所述动力机43可以是电动机或是液压马达，用于驱动所述动力轴42转动。

根据实施例，以下对所述传动装置102进行详细描述，所述传动装置102包括设于所述动力腔60内的传动轴65，所述传动轴65外壁上设有位于所述动力腔60内且与所述动力齿轮41啮合的传动齿轮69，进而可带动所述传动轴65转动，所述传动轴65底端设有位于所述动力腔60内且可带动所述换靶装置104转动的传动带轮70，所述升降腔33左壁内设有传动腔62，所述传动轴65外壁上设有位于传动腔62内且可带动所述升降装置103转动的第一传动锥齿轮64，所述传动轴65顶端设有位于所述传动腔62内的第二传动锥齿轮63，所述传动腔62内设有延伸轴53，所述延伸轴53右端设有位于所述传动腔62内且与所述第二传动锥齿轮63啮合的第三传动锥齿轮61，进而所述第二传动锥齿轮63可通过所述第三传动锥齿轮61带动所述延伸轴53转动，所述延伸轴53外壁上可滑动的设有位于所述变向腔54内的变向轴48，所述变向轴48与所述延伸轴53之间通过花键配合连接，所述变向轴48外壁上左右对称的设有可带动所述行走装置105转动的变向锥齿轮47，所述延伸轴53左端设有位于所述变速腔13内且可带动所述变速装置107转动的第四传动锥齿轮55。

根据实施例，以下对所述升降装置103进行详细描述，所述升降装置103包括设于所述升降腔33内的升降轴67，所述升降轴67右端设有位于所述升降腔33内且可与所述升降块12接触配合的凸轮68，所述升降块12与所述升降腔33底壁之间弹性设有复位弹簧34，进而可带动所述升降块12上下滑动，所述升降轴67左端设有位于所述传动腔62内且与所述第一传动锥齿轮64啮合的升降锥齿轮66，进而所述第一传动锥齿轮64可通过所述升降锥齿轮66带动所述升降轴67转动。

根据实施例，以下对所述换靶装置104进行详细描述，所述换靶装置104包括设于所述储靶腔37内的靶位轴40，所述靶位轴40与所述靶位块78固连，所述储靶腔37前壁内设有换向腔77，所述靶位轴40前端设有位于所述传动带轮70内的从动锥齿轮39，所述换向腔77内设有空心轴36，所述空心轴36顶端设有位于所述换向腔77内且与所述从动锥齿轮39啮合的主动锥齿轮38，进而所述主动锥齿轮38可通过所述从动锥齿轮39、所述靶位轴40带动所述靶位块78转动，所述换靶腔32内设有换靶轴75，所述换靶轴75底端设有位于所述动力腔60内的换靶带轮72，所述换靶带轮72与所述传动带轮70之间传动设有动力皮带71，进而所述传动带轮70可通过所述动力皮带71、所述换靶带轮72带动所述换靶轴75转动，所述换靶轴75顶端设有位于所述换靶腔32内的拨轮74，所述换靶腔32内设有花键轴35，所述花键轴35底端设有位于所述换靶腔32内且可与所述拨轮74接触配合的槽轮73，所述花键轴35与所述空心轴36通过花键配合连接，进而所述拨轮74可通过所述槽轮73、所述花键轴35带动所述空心轴36转动。

根据实施例，以下对所述行走装置105进行详细描述，所述行走装置105包括左右对称的设于所述行走腔31内的行走轴28，所述行走轴28前后两端对称的设有位于所述行走腔31外壁外的行走轮30，进而可带动所述模拟器11左右滑动，其中，左右两侧的所述行走轴28通过同步皮带29进行动力传递，所述行走轴28外壁上设有位于所述行走腔31内的行走锥齿轮27，所述调速腔24内设有从动轴25，所述从动轴25底端设有位于所述行走腔31内且与所述行走锥齿轮27啮合的下锥齿轮26，进而所述从动轴25可通过所述下锥齿轮26、所述行走锥齿轮27带动所述行走轴28转动，所述从动轴25顶端设有位于所述调速腔24内的从动摩擦辊23，所述调速腔24内设有主动轴45，所述主动轴45顶端设有位于所述变向腔54内且可与所述变向锥齿轮47啮合的上锥齿轮46，进而所述变向锥齿轮47可通过所述上锥齿轮46带动所述主动轴45正向或反向转动，所述主动轴45底端设有位于所述调速腔24内的主动辊44，所述主动辊44与所述从动摩擦辊23之间传动设有传动摩擦轮22，进而所述主动辊44可通过所述传动摩擦轮22、所述从动摩擦辊23带动所述从动轴25转动。

根据实施例，以下对所述变向机构106进行详细描述，所述变向机构106包括可滑动的设于所述变向腔54内的变向滑块52，所述变向滑块52可转动的设于所述变向轴48外壁上，进而可通过所述变向轴48带动所述变向锥齿轮47左右滑动，进而可切换左右的所述变向锥齿轮47与所述上锥齿轮46啮合，进而改变所述上锥齿轮46的转动方向，所述变向腔54内可滑动的设有与所述变向滑块52固连的永磁铁51，进而可带动所述变向滑块52左右滑动，所述变向腔54顶壁内设有可带动所述永磁铁51左右滑动的电磁铁49，所述电磁铁49与所述永磁铁51之间弹性设有电磁弹簧50。

根据实施例，以下对所述变速装置107进行详细描述，所述变速装置107包括设于所述变速腔13底壁内的主动油缸19，所述主动油缸19右侧壁内设有从动油缸20，所述从动油缸20内设有可滑动的调速活塞57，所述调速活塞57与所述传动摩擦轮22之间通过调速活塞杆21固连，进而可带动所述传动摩擦轮22滑动，进而可改变所述从动摩擦辊23与所述主动辊44之间的传动比，进而改变所述从动摩擦辊23的转速，其中，所述从动油缸20顶部与所述主动油缸19顶部之间通过进油管路56连通，所述从动油缸20底部与所述主动油缸19底部通过回油管路59连通，所述主动油缸19与所述从动油缸20内设有液压油，所述主动油缸19内设有可滑动的变速活塞58，进而可通过液压油带动所述调速活塞57滑动，所述变速活塞58顶端设有与变速活塞杆18，所述变速腔13内设有变速轴16，所述变速轴16前端设有与所述第四传动锥齿轮55啮合的变速锥齿轮15，进而所述第四传动锥齿轮55可通过所述变速锥齿轮15带动所述变速轴16转动，所述变速轴16后端设有变速转盘14，所述变速转盘14后侧端壁与所述变速活塞杆18之间通过连杆17铰接，进而所述变速转盘14可通过所述连杆17、所述变速活塞杆18带动所述变速活塞58上下滑动。

以下结合附图对本文中的一种基于cs的实战模拟训练用活动射击靶位的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，电磁铁49未通电，变向锥齿轮47与上锥齿轮46脱离接触；

当使用该设备时，动力机43开始工作并通过动力轴42、动力齿轮41、传动齿轮69、传动轴65带动传动带轮70、第一传动锥齿轮64、第二传动锥齿轮63转动，进而第二传动锥齿轮63通过第三传动锥齿轮61、延伸轴53带动第四传动锥齿轮55转动，此时，电磁铁49随机正向或反向通电，进而通过永磁铁51、变向滑块52、变向轴48带动变向锥齿轮47向右侧或向左侧滑动，进而左侧的变向锥齿轮47或右侧的变向锥齿轮47与上锥齿轮46啮合，进而延伸轴53通过变向轴48、变向锥齿轮47、上锥齿轮46、主动轴45、主动辊44、传动摩擦轮22、从动摩擦辊23、从动轴25、下锥齿轮26、行走锥齿轮27、行走轴28带动行走轮30正向或反向转动，进而带动模拟器11向右侧或向左侧滑动，同时，第四传动锥齿轮55通过变速锥齿轮15、变速轴16、变速转盘14、连杆17、变速活塞杆18带动变速活塞58上下滑动，进而通过升降轴67、调速活塞杆21带动传动摩擦轮22上下滑动，进而改变所述行走轮30转动速度，改变所述模拟器11滑动速度，进而模拟不同运动状态下的射击训练，与此同时，第一传动锥齿轮64通过升降锥齿轮66、升降轴67带动凸轮68转动，进而带动升降块12上下滑动，进而模拟不同高度位置下的射击训练，同时，传动带轮70通过动力皮带71、换靶带轮72、换靶轴75、拨轮74、槽轮73、花键轴35、空心轴36、主动锥齿轮38、从动锥齿轮39、靶位轴40带动靶位块78间歇性转动，进而模拟不同状态下的射击训练。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，并且该设备可模拟实战过程中敌人不同高度、不同运动方向、不同运动状态下的位置状态，进而最大限度模拟实战过程，提高部队实战能力，并且避免因双方对抗产生队员伤亡现象，提高部队训练过程中队员的安全性，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。