一种升降式药粉定量装药机的制作方法

本发明涉及一种升降式药粉定量装药机，属于民用爆破技术领域。

背景技术：

在雷管等需要填装药粉的产品进行药粉填装时，需要对产品进行定量装药，在装药过程中会产生浮药从而产生危险性，因此需要一种装药机能够对产品进行定量装药，并且能够收集浮药从而保障设备运行安全和人员安全。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种升降式药粉定量装药机，本发明能够进行定量装药。

本发明采用的技术方案如下：

一种升降式药粉定量装药机，包括装药系统，其设置于升降平台上，包括药槽、漏药板、定量板、下板和定量板移动机构；所述漏药板具有漏药孔，漏药板设置于药槽底部并与药槽连通；所述定量板具有可与漏药孔匹配的定量孔，定量板设置于漏药板下方；所述下板具有可与定量孔匹配的出药孔，下板设置于定量板下方；所述定量板移动机构与定量板连接，带动定量板(13)往复移动；所述漏药孔与出药孔错位设置；

产品传输系统，其设置于固定平台上，位于装药系统下方，用于将待装药产品传输至出药孔下方；

升降系统，其与升降平台连接，控制装药系统上升或者下降。

在本发明中，首先向药槽内倒入适量药粉，此时定量孔处于漏药孔下方，药粉从漏药孔进入并充满定量孔，由于漏药孔和出药孔的错位设置，药粉并不会直接进入出药孔产品，然后产品传输系统将待装药产品运送至出药孔下方，升降系统控制装药系统下降，使得出药孔与待装药产品的进口连通，此时定量板移动机构控制定量板移动，当移动到定位孔与出药孔对应完全相通时停止移动，在移动过程中，定量孔与出药孔连通，药粉从定量孔通过出药孔进入待装药产品内，药粉全部漏入待装药产品后完成装药。在装药过程中，一次装药的装药量位定位孔的容量，通过控制定量孔的容量从而能够控制对待装药产品的定量填装药粉。

作为优选，所述定量板移动机构为拉量气缸。

作为优选，所述下板位于定量板往复移动方向的两侧分别设置前端收集槽和后端收集槽。

作为优选，所述定量孔与漏药孔对齐时，定量板凸出后端收集槽。

作为优选，所述定量孔与出药孔对齐时，定量板凸出前端收集槽。

在上述方案中，通过设置前端收集槽和后端收集槽，当定量板向后端移动时，定量板后端残留的浮药掉入后端收集槽中；当定量板向前端移动时，定量板前端残留的浮药掉入前端收集槽中；从而能够收集装药过程产生的浮药，保障设备运行安全。

作为优选，所述漏药孔为上宽下窄的锥孔。

在上述方案中，漏药孔设置成锥孔更方便药粉漏进定量孔。

作为优选，所述出药孔上部设置漏药模芯，下部设置对位孔，所述漏药模芯具有凸出到对位孔的出药口。

在上述方案中，通过漏药模芯与定位孔对接，待装药产品放入对位孔中，由于出药口凸出到对位孔，从而使出药口能够直接放入待装药产品的内腔，从而装药过程产生的浮药会更少。

作为优选，所述出药口为上宽下窄的锥孔，对位孔为上窄下宽的锥孔。

在上述方案中，出药口为锥孔，使得药粉下漏是能够更好过渡下滑进入待装药产品中；对位孔为锥孔，能够将待装药产品的装药口准确定位导入到对位孔内。

作为优选，所述定量孔为柱形孔。

在上述方案中，柱形的定量孔使得方便计量装药量，并且药粉进入和漏出定量孔均比较容易。

作为优选，所述定量孔的直径不大于漏药孔底部的直径，定量孔的直径不大于出药孔顶部的直径。

在上述方案中，定量孔的直径不大于漏药孔底部的直径，使得药粉能够将定量孔完全填装满；定量孔的直径不大于出药孔顶部的直径，使得定量孔中的药粉能够全部漏入出药孔中。

作为优选，所述漏药孔、定量孔和出药孔均为多个，分别均匀分布在漏药板、定量板和下板上。

在上述方案中，设置多个漏药孔、定量孔和出药孔，使得能够一次性填装多个待装药产品，提高装药效率。

作为优选，所述定量板可更换。

在上述方案中，通过更换定量孔容量不同的定量板，使得能够适应不同产品所需的不同的药粉填装量。

作为优选，所述下板上设置定位安装孔。

在上述方案中，通过设置定位安装孔，使得装药器能够在配套设备上精准定位；并且能够固定连接浮药收集系统，将收集的浮药倒入指定的接药盒，减少人工清理，保障设备和人员安全。

作为优选，所述产品传输系统包括拖模板、产品传输模和拖模移动机构，所述产品传输模设置于拖模板上，所述拖模移动机构与拖模板连接带动拖模板移动。

作为优选，所述拖模移动机构为拖模气缸。

在上述方案中，产品传输模设置于拖模板上，待装药产品放置在产品传输模上，拖模移动机构将待装药产品拖动到指定位置与出药孔相对应。

作为优选，所述拖模板具有模腔，产品传输模设置于模腔内。

作为优选，所述拖模板上设置压槽，压槽内设置弹性件和压块，压槽面向模腔一侧。

在上述方案中，通过压槽内的弹性件和压块将产品传输模横向压紧定位。

作为优选，所述固定平台上设置定位块，定位孔位于拖模板和拖模板移动机构之间。

在上述方案中，通过定位块将拖模板限制在指定位置，不会拖动过量。

作为优选，所述固定平台上设置限位块，限位块位于拖模板移动路径两侧。

在上述方案中，通过限位块使拖模板在移动路径上不会跑偏，进行竖向精确定位。

作为优选，所述升降系统包括升降机构、移动平台和连杆；所述升降机构一端与固定平台连接，另一端与移动平台连接，移动平台与升降平台通过连杆连接。

在上述方案中，固定平台固定不动，当升降机构升出时，升降机构拉动与其相连的移动平台下降，进一步的升降平台跟随移动平台同步下降，直到出药孔与待装药产品相连通。

作为优选，所述升降机构为升降气缸。

作为优选，所述固定平台上设置直线轴承，连杆穿过直线轴承。

作为优选，所述定量板移动机构和定量板之间设置拉力传感器。

在上述方案中，通过与控制系统相连的拉力传感器，当定量板在工作中有异物或药粉堵塞孔板等原因造成阻力过大时，拉力传感器会将异常信号传输到控制系统控制设备立即停止工作，保证装药安全有效。

作为优选，还包括浮药收集系统，其包括旋转电机、接药斗和接药盒，所述旋转电机通过旋转轴与装药系统连接控制装药系统旋转倾斜，所述接药斗设置于装药系统倾斜方向，接药盒设置于接药斗下方。

在上述方案中，能够实现浮药自动清理，当装药系统需要清理浮药时，旋转电机带动旋转轴旋转，进而与旋转轴固连的装药系统同时旋转倾斜，收集的浮药倾倒于接药斗内，并通过接药斗滑落到下方的接药盒内，能将浮药集中收集并处理。

作为优选，还包括防爆板和外平台；所述外平台与拖模板相对，防爆板设置于外平台和装药机主体之间，防爆板上设置防爆门，防爆门设置于产品传输系统的移动路径上。

在上述方案中，工作前，拖模板在外平台上，并将产品传输模放置到拖模板后，通过拖模移动机构拉动拖模板从防爆门回到指定位置，防爆门关闭。从而使装药过程采用防爆式隔离作业，极大提高安全性能。

本发明的一种升降式药粉定量装药机的全部工作流程如下：在装药机工作之前，先在药槽内加入适量的药粉。在工作时，拖模板位于外平台上，并将产品传输模放置于拖模板上，此时拖模移动机构工作将拖模板从防爆门拉回指定位置并关闭防爆门，通过定位块、限位块和压槽对产品传输模形象准确定位，使得待装药产品于出药孔精准相对；此时升降系统工作，升降机构带动升降平台下降，知道待装药产品进入对位孔且出药口进入待装药产品腔内；此时装药系统工作，定量板移动机构控制定量板移动，当移动到定位孔与出药孔对应完全相通时停止移动，在移动过程中，定量孔与出药孔连通，药粉从定量孔通过出药口进入待装药产品内，药粉全部漏入待装药产品后完成装药；然后防爆门打开，拖模移动机构将拖模板推出到外平台上，开始下一循环过程。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、能够对待装药产品进行定量装药；

2、能够收集装药过程中产生的浮药；

3、设置防爆板隔离作业，提高安全性；

4、设置拉力传感器，防止定量板工作时阻力过大。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是装药机的正视图；

图2是装药机的侧视图；

图3是产品传输系统结构示意图；

图4是装药系统漏药孔定量孔对应示意图；

图5是装药系统定量孔出药孔对应示意图；

图6是定量板结构示意图；

图7是出药孔结构示意图；

图8是待装药产品与出药孔对接示意图。

图中标记：1-装药系统、11-药槽、12-漏药板、13-定量板、14-下板、15-定量板移动机构、16-拉力传感器、121-漏药孔、131-定量孔、141-出药孔、142-前端收集槽、143-后端收集槽、144-定位安装孔、141a-漏药模芯、141b-对位孔、141c-出药口、2-产品传输系统、21-拖模板、22-产品传输模、23-拖模移动机构、24-压槽、25-压块、26-定位孔、27-限位块、3-升降系统、31-升降机构、32-移动平台、33-连杆、4-升降平台、5-固定平台、51-直线轴承、6-外平台、7-防爆板、71-防爆门、81-旋转电机、82-旋转轴、83-接药斗、84-接药盒、9-待装药产品。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示，本实施例的一种升降式药粉定量装药机，包括装药系统1，其设置于升降平台4上，包括药槽11、漏药板12、定量板13、下板14和定量板移动机构15；所述漏药板12具有漏药孔121，漏药板12设置于药槽11底部并与药槽11连通；定量板13具有可与漏药孔121匹配的定量孔131，定量板13设置于漏药板12下方；下板14具有可与定量孔131匹配的出药孔141，下板14设置于定量板13下方；定量板移动机构15与定量板13连接，带动定量板13往复移动；漏药孔121与出药孔141错位设置；

产品传输系统2，其设置于固定平台5上，位于装药系统1下方，用于将待装药产品9传输至出药孔141下方；

升降系统3，其与升降平台4连接，控制装药系统1上升或者下降。

本实施例中，首先向药槽11内倒入适量药粉，此时定量孔131处于漏药孔121下方，药粉从漏药孔121进入并充满定量孔131，由于漏药孔121和出药孔141的错位设置，药粉并不会直接进入出药孔141产品，然后产品传输系统2将待装药产品9运送至出药孔141下方，升降系统3控制装药系统1下降，使得出药孔141与待装药产品9的进口连通，此时定量板移动机构15控制定量板13移动，当移动到定位孔26与出药孔141对应完全相通时停止移动，在移动过程中，定量孔131与出药孔141连通，药粉从定量孔131通过出药孔141进入待装药产品9内，药粉全部漏入待装药产品9后完成装药。

作为优选，定量板移动机构15为气缸。

作为优选，下板14位于定量板13往复移动方向的两侧分别设置前端收集槽142和后端收集槽143。

作为优选，定量孔131与漏药孔121对齐时，定量板13凸出后端收集槽143。

作为优选，定量孔131与出药孔141对齐时，定量板13凸出前端收集槽142。

通过设置前端收集槽142和后端收集槽143，当定量板13向后端移动时，定量板13后端残留的浮药掉入后端收集槽143中；当定量板13向前端移动时，定量板13前端残留的浮药掉入前端收集槽142中；从而能够收集装药过程产生的浮药，保障设备运行安全。

作为优选，漏药孔121为上宽下窄的锥孔，方便药粉漏进定量孔131。

作为优选，如图7所示，出药孔141上部设置漏药模芯141a，下部设置对位孔141b，漏药模芯141a具有凸出到对位孔141b的出药口141c；通过漏药模芯141a与定位孔26对接，待装药产品9放入对位孔141b中，由于出药口141c凸出到对位孔141b，从而使出药口141c能够直接放入待装药产品9的内腔，从而装药过程产生的浮药会更少。

作为优选，如图7所示，出药口141c为上宽下窄的锥孔，对位孔141b为上窄下宽的锥孔；出药口141c为锥孔，使得药粉下漏是能够更好过渡下滑进入待装药产品9中；对位孔141b为锥孔，能够将待装药产品9的装药口准确定位导入到对位孔141b内。

作为优选，定量孔131为柱形孔，柱形的定量孔131使得方便计量装药量，并且药粉进入和漏出定量孔131均比较容易。

作为优选，定量孔131的直径不大于漏药孔121底部的直径，定量孔131的直径不大于出药孔141顶部的直径；定量孔131的直径不大于漏药孔121底部的直径，使得药粉能够将定量孔131完全填装满；定量孔131的直径不大于出药孔141顶部的直径，使得定量孔131中的药粉能够全部漏入出药孔141中。

作为优选，漏药孔121、定量孔131和出药孔141均为多个，分别均匀分布在漏药板12、定量板13和下板14上，使得能够一次性填装多个待装药产品9，提高装药效率。

作为优选，定量板13可更换，通过更换定量孔131容量不同的定量板13，使得能够适应不同产品所需的不同的药粉填装量。

作为优选，如图6所示，下板14上设置定位安装孔144，使得装药器能够在配套设备上精准定位；并且能够固定连接浮药收集系统，将收集的浮药倒入指定的接药盒84，减少人工清理，保障设备和人员安全。

作为优选，如图3所示，产品传输系统2包括拖模板21、产品传输模22和拖模移动机构23，产品传输模22设置于拖模板21上，拖模移动机构23与拖模板21连接带动拖模板21移动；产品传输模22设置于拖模板21上，待装药产品9放置在产品传输模22上，拖模移动机构(23)将待装药产品(9)拖动到指定位置与出药孔141相对应。

作为优选，拖模移动机构23为拖模气缸。

作为优选，拖模板21具有模腔，产品传输模22设置于模腔内。

作为优选，如图3所示，拖模板21上设置压槽24，压槽24内设置弹性件和压块25，压槽24面向模腔一侧；通过压槽24内的弹性件和压块25将产品传输模22横向压紧定位。

作为优选，如图3所示，固定平台5上设置定位块，定位孔26位于拖模板21和拖模板21移动机构之间，将拖模板21限制在指定位置，不会拖动过量。

作为优选，如图2所示，固定平台5上设置限位块27，限位块27位于拖模板21移动路径两侧，使拖模板21在移动路径上不会跑偏，进行竖向精确定位。

作为优选，如图1所示，升降系统3包括升降机构31、移动平台32和连杆33；升降机构31一端与固定平台5连接，另一端通过连接板与移动平台32连接，移动平台32与升降平台4通过连杆33连接；固定平台5固定不动，当升降机构31升出时，升降机构31拉动与其相连的移动平台32下降，进一步的升降平台4跟随移动平台32同步下降，直到出药孔141与待装药产品9相连通。

作为优选，升降机构31为升降气缸。

作为优选，固定平台5上设置直线轴承51，连杆33穿过直线轴承51。

作为优选，定量板移动机构15和定量板13之间设置拉力传感器16，当定量板13在工作中有异物或药粉堵塞孔板等原因造成阻力过大时，拉力传感器16会将异常信号传输到控制系统控制设备立即停止工作，保证装药安全有效。

作为优选，如图2所示，还包括浮药收集系统，其包括旋转电机81、接药斗83和接药盒84，旋转电机81通过旋转轴82与装药系统1连接控制装药系统1旋转倾斜，接药斗83设置于装药系统1倾斜方向，接药盒84设置于接药斗83下方；从而能够实现浮药自动清理，当装药系统1需要清理浮药时，旋转电机81带动旋转轴82旋转，进而与旋转轴82固连的装药系统1同时旋转倾斜，收集的浮药倾倒于接药斗83内，并通过接药斗83滑落到下方的接药盒84内，将浮药集中收集并处理。

作为优选，如图1所示，还包括防爆板7和外平台6；外平台6与拖模板21相对，防爆板7设置于外平台6和装药机主体之间，防爆板7上设置防爆门71，防爆门71设置于产品传输系统2的移动路径上；工作前，拖模板21在外平台6上，并将产品传输模22放置到拖模板21后，通过拖模移动机构23拉动拖模板21从防爆门71回到指定位置，防爆门71关闭，从而使装药过程采用防爆式隔离作业，极大提高安全性能。

综上所述，采用本发明的一种升降式药粉定量装药机，能够对待装药产品进行定量装药；能够收集装药过程中产生的浮药；设置防爆板7隔离作业，提高安全性；设置拉力传感器，防止定量板工作时阻力过大。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。