技术特征：
1.一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置：其特征在于，包括有顶升模块、锁紧模块及环向导轨，顶升模块及锁紧模块均放置在环向导轨上部并能够沿导轨环向运动；所述的顶升模块包含顶升块本体、顶升油缸及其控制阀、移动油缸及其控制阀、副锁紧油缸及其控制阀、压力传感器；所述的顶升油缸共包含四组，均匀安装在顶升模块本体上部凹槽内，四组顶升油缸分别由其对应控制阀单独控制，用于实现单独运动，每组顶升油缸都配有直线位移传感器及压力传感器，用于实时反馈顶升油缸的位置及负载状态；所述的移动油缸安装在顶升模块本体内部，移动油缸配有直线位移传感器，用于检测移动油缸伸缩的距离，直线位移传感器与移动油缸控制阀配合使用，实现移动油缸伸缩位置及速度的闭环控制；所述的副锁紧油缸共包含两组，分别安装在顶升块本体的前后面凹槽内；所述的锁紧模块包含有锁定块本体、主锁定油缸及其控制阀，主锁定油缸共包含两组，分别安装在锁定块本体的前后面凹槽内，通过主锁定油缸控制阀控制主锁定油缸的伸缩；所述的环向导轨为一段圆弧形轨道，轨道截面上侧为一等腰梯形截面，下侧为矩形截面，环向导轨矩形所在平面两侧面等角度或等距离设有若干定位孔。2.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置，其特征在于：所述顶升模块与环向导轨之间安装有滚轮，通过滚轮与环向导轨截面等腰梯形两斜边组成的环形面始终相切，从而保证顶升模块能沿环向导轨移动。3.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置，其特征在于：所述的锁紧模块与环向导轨之间安装有导向板；导向板与环向导轨矩形截面顶部及侧边相切，从而保证锁紧模块始终与环向导轨相切。4.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置，其特征在于：所述的顶升模块与锁紧模块之间通过移动油缸连接，移动油缸一端通过锁定销轴固定在顶升块本体上，另一端与锁紧块本体之间通过球铰连接。