技术总结
本发明公开了一种用于核聚变装置中的环向转运驱动装置，包括有顶升模块、锁紧模块及环向导轨，顶升模块及锁紧模块均放置在环向导轨上部。通过移动油缸、主副锁紧油缸配合工作实现沿环向导轨步进式环向移动。该环向驱动装置，具有结构紧凑、负载能力大，并且集成有各种传感器，大大提高了环向驱动装置运行精度。本发明实现了狭小维护空间内大模块核聚变装置内部部件精确环向转运，有效的减少了维护转运时间，并且该环向驱动装置，结构紧凑，重心低，运行状态能实时监测，更加安全可靠。更加安全可靠。更加安全可靠。
技术研发人员：杨松竹 程勇 赵文龙 张宇 李俊炜 潘洪涛 张俊 郝志伟 程羊 陈思
受保护的技术使用者：合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/2/23