专利名称：建筑工地的可移动平台的制作方法
技术领域：
本发明关于可移动平台，它最适用于诸如大楼或桥梁那样的建筑工地。
通常，建筑人员在建造期间或建造后观察大楼或桥梁那样的立体工地的状态是很困难的。因此，人们研制了一种具有可伸展的臂和固定在该臂前方的相机的装置，对相机的位置进行摇控从而使观察者不必到工地就可观察工地的状态。
然而，如果采用这种装置，相机的视场受到限制，并且将相机放到所需的位置是很困难的，因此，观察的精确度就不能改善，如果观察的距离较远，可伸展的臂必须很长，这就要求平台做得较大，因而成本增加。
本发明的目的是提供一种用于大楼或桥梁那样的建筑工地的可移动平台。按照本发明的平台，可以安全地运送观察人员。本发明的自移动平台包括(a).用以运送物体的具有两个相对端部分的台子，(b).一对长梁，它们附着到台子相应的端部，并可在水平面内相对于台子滑动和转动，(c).若干吊装装置，它们安装在梁上，宜用于固持结构吊装件，从而吊装平台，(d)使长梁相对于台子和吊装装置滑动和转动的驱动装置，(e)用以滑动和转动驱动装置，夹持和释放夹持装置的控制装置，借此，将台子作相对于结构的移动。
图1是本发明一个实施例的可移动平台的平面视图。
图2是该平台的侧视图。
图3是该平台的正视图。
图4是可移动的平台被驱动时的平面视图。
图5是该可移动平台收紧时的平面视图。
图6是用于该平台的减速装置的正视图。
图7是降速平台的透视图。
下面将参照附图来描述本发明的一个优选实施例。
图1、2和3描绘的可移动平台具有一双通常为方形牢固的长梁11和连接梁11底部的长连接台3。人员观察台2通常为椭圆形，它具有一双扶手，安装在连接台3的中部。在人员观察台2上装有一块控制板5，用来按操作人员指令控制平台。
两个马达31安装在连接台3的内部，一根梁11的下方。马达31的一根轴通过传动机构21和轴100连接到垂直轴的传动齿轮32上。另一根通过另外的同样的传动机构21连接到轴102、圆形截面的平板33和垂直轴上。轴100的直径大于轴102的直径，其上有一个中心孔，轴102穿过该孔。因此，当轴100和102相互对心放置时，它们分别连接到圆板33和传动齿轮32上，相互不产生接触，传动机构21最好具有如以后描述的结构。
每根梁11具有一对长轨道，它们相互平行并处于同一平面内形成梁11的骨架。在轨道12的整条侧边上加工有与齿轮32啮合的齿条13，因此，当一个马达31转动时，梁11沿着11的纵轴水平移动。
在圆板33的上方，装有4个导轮35，它们的轴直立在圆板33上，这样，导轮总是与轨道12接触。正如图1中清楚地表示的那样，两个导轮35与一条轨道12接触，另两个导轮35与另一根轨道12接触，分开的距离处于轨道12的外边之间。四对导轮的轴平行于圆板33的轴并安装到圆板33上，这样每对导轮夹住轨道12。因此，当另一个马达31转动时，圆板33随着导轮35一起转动以销住梁11，当梁11挡住时，由于轮35限制了梁11的垂向移动，所以梁11不会倾斜。
在梁11的上方，一对类似于台钳的夹持器14安装在每根梁11的两端，每个夹持器具有一对钳口。当每个夹持器接受到来自控制板5的信号时，钳口将在诸如电力，油压或气动力的驱动下相互接近或分开。该夹持器14最好用油压作动筒来垂直伸缩。
从梁11向下伸展的腿16安装在梁11上，它可用诸如油压作动筒那样的设备来进行伸缩。在连接台1的底部，装有滚轮6，这样，可移动平台能在地面朝各个方向行走。
上述传动机构21是一种如图6和7所示的减速装置。该减速装置21由Hindley螺杆23和与之啮合的轮子25构成，螺杆23上开有螺旋形槽22，轮子的轴垂直于螺杆23的轴。Hindley螺杆23的轴与图2中马达31的一根轴相连，轮25的轴(图中未示)与轴100和102的一根相连，轮25包括一块圆板和若干方形截面凹进部分24，凹进部分位于圆板外圆周表面，均匀角向隔开，节距等于螺杆23的槽22。凹进部分24有一从底部向内延伸的孔，和一从孔底向内延伸的比孔截面较小的小孔。在凹进部分24，分别装有若干滚轮装置26，每个滚轮装置都有装在凹进部分24的孔内的滚轮支撑28，一对圆形截面的同心滚轮27，该滚轮由滚轮支撑28可转动地支撑，这样，滚轮27的公共轴通常垂直于轮25的轴。滚轮支撑28还具有从滚轮支撑28底部同心地延伸出来、将要插入凹进部分24的小孔内的杆状部分。一对弹簧29插在滚轮支撑28的底部和凹进部分24的孔底部之间，用来外推滚轮支撑28。如上所述，成对的从圆形板外缘表面向外突出的滚轮27能容易地伸缩，并总是由弹簧29推入螺杆23。另外，滚轮27能在槽22和滚轮27之间在具有小摩擦的情况下沿着螺杆23的槽22转动。因此，当螺杆23转动时，轮25能在槽22和滚轮27之间没有任何游隙的情况下转动，从而使轮25很平滑地转动。另外，在上述元件之间具有合适的间隙，这样，滚轮27稍作倾斜，以适应槽22面的倾斜。
为了操作上述结构，观察人员首先爬到人员观察台2上，使用控制板5驱动马达31，以使梁11交替地直线运动或在水平面内转动。当梁11停止在所需要的位置时控制夹持器14使之闭锁，从而夹持住建筑工地的吊装构件。当移动梁11时，夹持器控制到打开位置，以释放吊装构件。因此，在整个可移动平台悬吊在建筑工地的条件下，该平台可在吊装构件的下方移动。
另外，由于驱动梁11的力是通过图6和7所示的降速器在没有游隙的情况下传输的，所以平台不会受到意想不到的振荡，和使人员观察台2上的观察人员大吃一惊的冲击。
当梁11处于所需要的位置时，为支撑整个平台，可伸缩的腿16在控制板5的控制下能适当伸展。为了移动梁11，腿16能缩回，这样整个可移动平台由滚轮6支撑。当梁11移动时，滚轮6支撑住整可移动平台，并使平台平滑移动。如果需要，夹持器14亦可装到腿16上。
在上述可移动平台内，梁11能绕着连接台1的两端转动，转角范围约为120度。另外，梁11能在连接台1的两端直接滑动，从具有夹持器14的一端滑动同样具有夹持器的另一端。因此，这种平台能用于大多数建筑状态。
另外，当观察完成后，平台可收成如图5所示的形状，这就不需要大的收藏空间。由于平台的结构并不复杂，所以这种平台成本低。
当采用类似于台钳的夹持器14时，可以采用利用电磁力的夹持器或利用气动力的吸盘式夹持器。台钳式夹持器包含电磁构件和采用气动力的吸盘构件，产生一定的较大的夹持力是可能的。在结构上，当夹持器夹持住结构的吊装构件时，电磁力或吸盘构件在起作用。
驱动梁11的机构不仅限于齿轮32和齿条13的机构、也不限于圆板33及其附件机构。代替上述机构的还有牙轮带，绳索、气动构件或油压构件等。
在上述实施例中，在人员观察台2内安装了驱动梁11和夹持器14的控制板5，梁11还可由安置在其它地方的另一些控制构件来控制。
权利要求
1.一种位于具有吊装设备的结构下方用于转送物体的可移动平台包括(a)用于在其上方运送物体的具有两个相对端部的台子；(b)一对附着到台子相应端部、并可在水平面内相对于台子滑动和转动的长梁；(c)若干安装在梁上，用于固持结构吊装件从而吊装平台的吊装装置；(d)使长梁相对于台子和吊装装置滑动和转动的驱动装置；(e)用以滑动和转动驱动装置、夹持和释放夹持装置的控制装置，借此将台子作相对于结构的移动。
2.按照权利要求1的一种可移动平台，上述平台包括若干从上述梁向下伸展的腿，这些腿在上述控制装置的控制下是可伸展的，并能支撑上述梁。
3.按照权利要求2的一种可移动平台，其特征在于上述平台还包括减速装置，上述驱动装置通过上述减速装置连接到上述梁上。
4.按照权利要求3的一种可移动平台，其特征在于每个减速装置包括一球面螺杆和一个轮子;上述球面螺杆连接到上述驱动装置上，上述螺杆包括具有恒定节距的螺旋槽，上述轮子连接到上述梁构件上，并与上述螺杆啮合，上述轮子包括一块具有外圆表面的圆板，它的轴垂直于上述螺杆的上述轴，上述圆板具有若干均匀分布于外圆表面的凹进部分，其节距等于上述螺杆的上述螺旋槽的上述节距;和分别装入上述凹进部分的若干滚轮装置，每个上述滚轮装置具有装入上述凹进部分的滚轮支撑，从而可以径向向外伸展，并且有一对可转动地附着到上述滚轮支撑上的滚轮，上述滚轮具有垂直于上述轮的上述轴的公共轴;借此，当球面螺杆的转动传到轮子上时，上述滚轮可以没有游隙地贴合在上述槽内。
5.按照权利要求1的一种可移动的运送器，其特征在于上述夹持装置从构成钳子的下组装置中选出电磁装置和利用气动力的吸盘装置。
6.按照权利要求2的一种可移动的运送器，其特征在于上述夹持装置从构成钳子的下组中选出电磁装置，利用气动力的吸盘装置。
7.按照权利要求3的一种可移动的运送器，其特征在于上述夹持装置从构成钳子的下组中选出电磁装置，利用气动力的吸盘装置。
8.按照权利要求2的一种可移动的运送器，其特征在于上述腿具有若干夹持装置，上述夹持装置从组成钳子的下组装置中选出电磁装置、利用气动力的吸盘装置;这样上述夹持装置在上述控制装置的控制下夹持和释放上述吊装装置。
9.按的权利要求3的一种可移动的运送器，其特征在于上述腿具有若干夹持装置，上述夹持装置从组成钳子的下组装置中选出电磁装置，利用气动力的吸盘装置，这样，上述夹持装置在上述控制装置装置的控制下夹持和释放上述结构吊装装置。
10.按照权利要求4的一种可移动的运送器，其特征在于上述腿具有若干夹持装置，上述夹持装置从下组构成钳子的装置中选出电磁装置，利用气动力的吸盘装置，这样，上述夹持装置在上述控制装置的控制下夹持和释放上述结构的吊装装置。
全文摘要
本发明关于一种用于建筑工地的运送器，它包括具有两端用以传送物体的台子；一对装在台子相应端的长梁，它可在水平面内作相应台子的滑动和转动；若干装在梁上的夹持装置，用以夹持结构吊装装置以吊起平台；使长梁相对于台子和吊装构件滑动和转动的驱动装置，控制驱动装置滑动和转动、夹持和释放夹持装置的控制装置，借此来将台子作相对于结构的移动。
文档编号B66F11/04GK1040770SQ89104669
公开日1990年3月28日 申请日期1989年7月4日 优先权日1988年7月8日
发明者坂本和也, 根本功 申请人:株式会社伊势木开发工机, 根本企画工业株式会社