专利名称：导向设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及在柱状导轨上运行的升降机的导向设备和制动装置，其可以自动地防止导向对准误差传至机箱及制动装置的意外接合。
导向对准误差通常定义为相对于垂向线的水平偏差。在挤压成形的柱状导轨中，还会引起另一种对准误差。由于制造方法的种类，特别是对于例如5至6米长的导轨来说，绕导向轴线有几度角的稍许扭转几乎是不可避免的。考虑到用于这种导轨的安装方式及很高的刚度，在张力作用下因弹性返回变形而导致的上述扭转的反转不再可能。因此，这种导轨的导向设备必须具有一定的可运动性，以便能够跟随导向过程。
瑞士专利第386651号描述了一种支承在球窝中的导向蹄块，由于这种安装方式，使其具有适应扭转导轨运动的附加自由度。
借助球窝的安装原理不适用于柱状导轨上的围绕式导轮，这是因为这种导向设备的转动中心在导轨横截面之外，以及因为这种安装形式对于绝对直的导轨的跟踪运动本身来说具有太多的自由度。
对于普通制动装置的接合来说，柱状导轨包括一个伸出的制动臂，由于扭转误差，制动臂有可能触及制动装置，因而造成制动装置意外接合。作为对策，在制动楔和制动表面之间提供较大的气隙，只是有条件地可行的，这是由于制动楔行程有限的缘故，因而只是部分地解决了问题。
美国专利第5 159 995号描述了一种带有两个导轮的楔制动装置。两个缓冲导轨牢固地连接于制动装置，并具有小于制动楔和制动表面之间气隙的有限的弹性行程。
在上述导向设备中，制动楔和制动表面之间的气隙的尺寸仍必须较大，因为导轮的弹性行程必须包容在其中。当触发制动装置时总要因此而产生不理想的反应迟滞。另外，一种新型制动装置必须构制或对现有制动装置进行改造，这是成本很高的。
因此，本发明的目的是提供一种机箱导轨和制动装置的自动跟踪设备，其克服了上述缺陷，并可以借助通用装置沿着扭转的柱状导轨来跟踪导轨和制动装置。
上述问题是通过权利要求1设定并通过举题例说明和图示描述的本发明解决的。
本发明的区别特征在于，导向设备在水平面中布置，可绕导轨横截面中的一个转动中心转动，导向设备同时作为普通制动装置的承载架。
在从属权利要求中描述了有利的发展和改进。
滚轮导向设备在平行的轨道滚柱轴承区段之间引导和保持，以便减小摩擦。
每个导向设备中，三个导轮布置在一个共用的滑座上的一个平面内，其中二个导轮在导轨轮廓之后。
布置在导向设备上的制动装置可在垂向上位移，其中，其位移由一设在升降机箱上的带有缓冲器的支座来限制和缓冲。
在制动时，制动力直接传至升降机箱，没有力作用在导向设备上。
现在借助以下实施例和附图详细描述本发明。
图1是立柱导向式升降机的立体图；图2是导向设备的平面图；图3是导向设备的侧视图；图4是导向设备第二变型的底视图；图5是第二变型的侧视图。
图1表示在立柱式导轨2上运行的外降机箱1。滚轮导向器3以示意的方式表示在升降机箱1上方的架4的两侧。
图2表示滚轮导向器3形式的导向设备的细节。在大致呈V形的，两翼式水平布置的滚轮滑座6上，导轮11支承在两翼外端内侧上，其转动轴线相互成一定角度，例如90°。第三导轮11支承在滚轮滑座6底部中两短翼之间，其转动轴线与架4成直角。滚轮滑座被导向和保持在导板7之间，导板具有短的圆形导槽13，其运动圆15有一半径，在横截面中圆心为18。滚轮滑座6借助一导销19在导槽13中被导向，穿过导槽13的导销在导槽13的长度内作水平运动。导板7固定在一条臂5上，臂5又牢固地与架4相连。在滚轮滑座6的右侧翼上有一普通制动装置8的安装架4。制动装置8在安装架14中可向上稍许位移，安装架14牢固地连接于滚轮滑座6的翼上。支座12牢固地与架4相连并且左端伸出制动装置8的上端面。制动装置8接合制动臂10，制动臂10制成导轨2的一个突出延伸部。两侧向导轮11分别在导轨2的制成平面形的运行表面20上运行。中间导轮11在一平的运行表面21上运行，表面21是在导轨2的圆形部分上形成的。导轨2的可能的扭转角标号为16和17。
在图3的导向设备的侧视图中，臂5未画出，是滚轮滑座6的直接视图。另外，清楚表示出滚轮滑座6在上、下导板7之间被导向和保持的情况，穿透的导销9伸入上、下导板7。缓冲器19在制动时以缓冲的方式将突然的大减速度传至升降机箱1。
借助缓冲器19和制动装置8的可垂向位移性，在向上加大的速度范围内仍可使用楔制动装置。当触发和启动制动装置8时，因为制动装置8在落入其安装架14时向上位移，然后将制动力借助缓冲器19传至升降机箱1并借助支座12传至架4，所以没有力作用在导向设备上。
如前所述，导轨2的挤制形状，在其整个长度上稍有扭转，这一点以夸大的方式表示为扭转角16和17。由于滚轮滑座6的安装在水平面中在运动圆15上可位移，因而滚轮滑座6可跟随上述扭转而并不将这种运动传至升降机箱1。运动图15的圆心也是导轨2横截面轮廓的圆心18。在导轨2之间的轮距尺寸在装配时精确调准，因此，导向设备只需要吸收扭转误差，因而升降机箱1没有任何不合平要求的侧向运动。导槽13的尺寸使得导轨2出现的最大扭转误差时仍可作一些反向运行。
附图中表示的技术方案是基本的技术方案对于位移运动摩擦小，同时又要相当高的稳定性的情况需要特别的关注。例如在适当接纳臂5的两个部位可相互隔开地布置导板7，使其用作滚轮滑座6的刚性双重导向装置。对于摩擦减小且避免专门润滑的设备来说，要借助在局部滑动表面的情况中连接的适当材料来防止堵塞或倾斜。
对于特殊情况，滚轮滑座6的导向和安装可由轨道滚动轴承的圆形区段来提供，其中，它们的槽形成运动圆15的圆形区段。
滚轮滑座6的弹性支承和导向的第二变型如图4和5所示。在该技术方案中，借助两个弹性支承来保持和引导滚轮滑座6。第一弹性支承23布置在导轮11之后，在滚轮滑座6的后侧，在导轮11轴线的相同高度上。第二弹性支承24在右侧导轮11之后布置在滚轮滑座6的右翼之下。两弹性支承23和24的轴线相互成90°。第一弹性支承23借助臂22连接于架4，第二弹性支承借助支承架30连接于架4。两弹性支承23和24各包括两个设置在滚轮滑座6上的支承翼26，一个形成支承轴线的支承销25，一个在支承销25和支承孔27之间的管状弹性镶件28，以及两个布置在弹性镶件28端面上的压力垫圈29。
弹性支承23和24或其弹性镶件28具有特殊的性质，在与其轴向垂直方向上的硬度至少是轴向上的硬度的两倍。因此，在运动圆15平面中的滚轮滑座6可追随导轨2的扭转，弹性阻力小，同时在垂向上又以缓冲且较牢固的方式安装。例如，具有上述性质的弹性镶件28可包括一叠穿孔橡胶盘，其具有足够的径向硬度，并且能够被较小的力以板簧的方式轴向弹性变形。在这种情形中，关键之处在于，压力垫圈29的装配直径小于橡胶盘的外径，或者可具有弯向弹性镶件28的形状。
按照本发明的设备，即滚轮滑座6，对于小的升降机速度，也可设有配合导轨滑动件以替代导轮11。
权利要求
1.在柱状导轨上运行的升降机的导向设备和制动装置，其可自动地防止导向对准误差传至机箱及制动装置意外接合，其特征在于导向设备(3)布置得可绕轨横截面中心转动，并构制成制动装置的承载架。
2.如权利要求1所述的导向设备，其特征在于一滚轮滑座(6)借助一导销(9)导向和保持以便可以转动，所述导销(9)在导板(7)上的圆弧槽(13)中滑动。
3.如权利要求1所述的导向设备，其特征在于所述滚轮滑座(6)在轨道滚动轴承的区段之间被引导和保持以便可以转动。
4.如权利要求1所述的导向设备，其特征在于所述滚轮(6)借助弹性支承(23，24)导向和保持以便可以转动。
5.如权利要求4所述的导向设备，其特征在于所述弹性支承(23，24)在一个45°至135°的角度范围中相对地布置。
6.如权利要求4所述的导向设备，其特征在于所述弹性支承包括弹性镶件(28)，其径向硬度至少是其轴向硬度的两倍。
7.如权利要求1所述的导向设备，其特征在于导轨(2)的轮廓被导轮(11)在后面接合。
8.如权利要求1所述的导向设备，其特征在于所述滚轮滑座(6)包括制动装置(8)的安装架(14)，所述制动装置可在安装架(14)中垂向位移。
9.如权利要求8所述的导向设备，其特征在于所述制动装置(8)包括一个独立于滚轮滑架(6)的在运转中与升降机箱(1)的连接装置。
10.如权利要求9所述的导向设备，其特征在于所述与升降机箱(1)的连接装置由一个牢固连接于架(4)的支座(12)和一个布置在支座(12)上的缓冲器(19)构成。
全文摘要
在柱状导轨(2)上运行的升降机的导向和制动装置，其可以自动防止导向对准误差传至升降机箱及制动装置的意外接合。为此目的，滚轮滑座(6)布置得能绕导轮(2)轮廓中心上的转动圆心(18)转动，使滚轮滑架(6)能跟随导轨(2)的轮廓扭转误差。滚轮滑座(6)同时是制动装置(8)的承载架。制动装置(8)设置得可在牢固连接于滚轮滑座(6)的安装架(14)中垂向位移，且通过带有缓冲器(19)的支座(12)独立于导向设备地连接于机箱。在制动中没有力作用在导向设备上。
文档编号B66B5/16GK1158819SQ9612171
公开日1997年9月10日 申请日期1996年11月20日 优先权日1995年11月22日
发明者乌特兹·里克特, 克里斯托弗·利布特劳, 阿尔布雷克特·莫洛克, 于尔根·马赫恩克 申请人:英万蒂奥股份公司