专利名称：卷扬机直流双闭环控制电路的予馈装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿用直流电动机电气控制的改进，特别是一种卷扬机直流双闭环控制电路的予馈装置。
目前在矿山行业，使用的卷扬提升机的直流电动机，其电气控制电路多数是采用速度、电流双闭环控制的随动控制电路，在正常运行中，它可以取得一定的技术效果。但是在该随动控制电路的结构中，仅设有速度给定输入端，S形积分器的输出端兼作速度调节器的输入，那么这个输入也是对速度给定的积分，所以在加减速过程中，当速度给定值发生变化后，要经过一定积分时间，积分输出端才能发生与其相同的变化，即积分输出时间滞后速度变化时间。故表现出卷扬提升直流电动机在运行中的不足之处在于快速性偏低，稳定性尤其是提升机停车位置准确性较差。
本实用新型的目的是要提供一种改进的卷扬机直流双闭环控制电路的予馈装置，它能有效地提高卷扬提升直流电动机的运行快速性，改善其稳定性。
实用新型的目的是这样实现的在放大器F、积分器G1、积分器G2依次基本串联的电路中，还增设有于积分器G1输出端，一分支串联有电位器RP2、反馈电阻R22、联结放大器F虚地点，另一分支y1端进行利用的予馈装置。
本实用新型的优点本装置能有效地提高卷扬提升机的快速性；改善运行稳定性，尤其是能增强卷扬提升机停车位置准确性。
实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。
图1是一种卷扬机直流双闭环控制电路的予馈装置电气原理图；图2是X的S形积分曲线图；图3是本装置工作状态示意图。
下面结合图1～3详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。
该装置包括X作为速度给定输入端，联结常规由运算放大器FD1和电阻R1、R2、R3、R4等有机联结成的放大器F。运算放大器FD2、FD3，电阻R12、R13、R14、R15、R23，电容C1和电位器RP1等有机联结成的积分器G1。运算放大器FD4、FD5，电阻R16、R17、R18、R19、R20、R21，电容C2，电位器RP3等有机联结而成积分器G2。放大器F、积分器G1、积分器G2依次基本串联所组成且引至兼作速度调节器输入的S形积分输出端y2。除此之外，还增设有于积分器G1输出端引出，一个分支串联有电位器RP2、反馈电阻R22、联结至放大器F的虚地点；另一个分支引至y1端作为y2的微分进行利用的予馈装置。
工作情况是这样的，图2是作为速度调节器ST输入的y2，即X的S形积分曲线图。图3是本装置工作状况示意图，图中符号分别代表速度调节器ST、S形给定积分器GJ、电流调节器LT、速度反馈信号Uf、电流反馈信号if和速度给定Ug。作为速度调节器ST输入又是速度给定S形积分输出端的y2，它不能与速度给定输入X同步发生变化，而是积分输出时间滞后速度变化时间T0。本装置是利用S形给定积分输出y2，对其进行微分处理成y1后进行控制而设计的。即当施加速度给定Ug后，经S形给定积分器GJ处理，和所说的于积分器G1输出端串联电位器RP2、反馈电阻R22以及联结至放大器F虚地点的对y2进行微分处理成的y1。当t＜T0时，y2＜Ug，则y1保持最大值，以其作为“积分输出时间滞后速度变化时间”的补充。当t≥T0时(含之后)，y2等于Ug，则y1等于零。不难可以看出，y1只有当速度给定变化时才有输出，将它与速度调节器ST的输出y2进行加法处理后，作为后一级的输入。这样，应将y1视为速度调节器的予输入。当全电路加、减速时，速度调节器ST输出的变化滞后于y1的变化，速度调节器ST能输出所需要的变化时，y1已为零，即y1撤出，无需进行所说的补充。这就能实现大幅度提高全电路的快速性。同时它对全电路因偏差造成的稳定性较差的缺点，也起有补偿作用，故能增强卷扬提升机运行的稳定性。
权利要求1．一种卷扬机直流双闭环控制电路的予馈装置，由运算放大器FD1，电阻R1、R2、R3、R4等有机联结成放大器F；运算放大器FD2、RD3，电阻R12、R13、R14、R15、R23，电容C1，电位器RP1等有机联结成积分器G1；运算放大器FD4、FD5，电阻R16、R17、R18、R19、R20、R21，电容C2，电位器RP3等有机联结成积分器G2；放大器F、积分器G1、积分器G2依次基本串联所组成，其特征在于还增设有于积分器G1输出端，一分支串联有电位器RP2、反馈电阻R22、联结放大器F虚地点，另一分支y1端进行利用的予馈装置。
专利摘要一种卷扬机直流双闭环控制电路的予馈装置。它是在电路中还增设有于积分器G
文档编号B66B1/06GK2318199SQ97243529
公开日1999年5月12日 申请日期1997年11月4日 优先权日1997年11月4日
发明者张世义 申请人:天津市电气控制设备厂电气传动研究所