专利名称：双层或多层电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于调整双层或多层电梯的层间距离的方法和装置。
德国1113293号专利公开了一种电梯设备，其包括具有两个电梯箱的电梯，一个电梯箱位于另一个电梯箱的下面，加在一起具有两层的高度。由共用马达驱动的两个电梯箱被固定在一起，形成所谓的双层电梯。
在上述双层电梯设备中，两个电梯箱被固定在一起并且相互之间的位置不能有任何变化。按此方式，层间的距离必须准确地保持与建筑物的整个高度相同，否则，当电梯停在楼梯平台处时，会出现一层甚至两层的台阶。如果建筑物建成数月或数年后其墙体出现沉降，或如果公差达不到要求，则会出现同样的问题，这在高层建筑中尤其影响显著。开头指出的那种型号的双层电梯的控制系统不能够使两个电梯箱准确地停在其各自的正确位置上。在至少一个电梯箱，有时是两个电梯箱同时会发生停靠不精确，或出现所谓的台阶。
本发明的目的是提供一种不会出现上述缺点的双层或多层电梯。
本发明的优点主要有电梯箱能精确地停靠在各个楼层的位置处，换句话说，即使楼层之间的距离不同，也不会形成台阶。本发明的进一步改进是，一控制单元储存并周期性地修正位置的测量值以辨别诸如建筑物沉降之类的变化。此数据用来计算层间的距离，以确保当电梯箱停靠时，所有的电梯箱都不会形成台阶。而且，在任何类型的控制系统(传统控制，目标呼叫控制等)中，可在运行中和停止前调整顺序进行的下一次停靠所必需的层间必要的距离。
下面结合附图及最佳实施例更详细地描述本发明。
图1是依据本发明的用于一组三个电梯中的一个电梯的层距控制的示意图2是在运行中调整层距的控制过程的流程图；图3是用于调整双层电梯中层间距离的装置的示意图。
图1说明了依据本发明的利用组控的一组三个电梯中的一个电梯的层距控制，如欧洲专利365782号中公开的的那种型号，一电梯a运行在一组电梯(如三个电梯a,b和c)的其中一个提升运行间1中。假设电梯装在一个E1层到E16层的16层楼房中，双层电梯7包括两个处于共用电梯箱吊具4中的电梯箱5,6，提升机2通过吊绳3驱动双层电梯7在一个电梯提升运行间1中运行。例如，通过一个轴变速箱，图1中细部A所示的驱动机构，即所谓的层距驱动机DA可以改变电梯箱5,6之间相对的层距，使得层距总是和相邻两楼层间的距离保持一致。
提升机2由一个驱动控制器控制，如欧洲专利026406号中所公开的那种型号，其中参考值的产生，控制功能，以及停止的初始化都由微机系统8执行，驱动控制器的传感器和促动器9通过第一接口IF1和微机系统8相连。层距驱动机DA的传感器和促动器10通过接口IF5和微机系统8相连。微机系统8处理必要的信息，如图2流程图所示。
双层电梯7的每个电梯箱5,6装有一载荷测量设备11，一指示电梯箱5,6的瞬时运行状态Z的设备12，一储存相对于整个电梯的电梯箱5,6位置信息的设备13，和电梯箱呼叫发射器14。设备11,12通过接口IF1和微机系统8相连，传感器和促动器10通过接口IF6和微机系统8相连。电梯箱呼叫发射器14及安装在楼梯平台上的门厅呼叫发射器15通过一种公知的输入设备16(如欧洲专利062141号中公开的那种设备)及第二接口IF2和微机系统8相连。微机系统8包括一门厅呼叫存储器RAM1；相应于双层电梯7的电梯箱5,6的两个电梯箱呼叫存储器RAM2,RAM3；一储存每个电梯箱5,6的瞬时载荷PM的载荷存储器RAM4；两个保存电梯箱5,6的瞬时运行状态Z的存储器RAM5,RAM6；相应于双层电梯7的电梯箱5,6的表的形式的两个部分成本存储器RAM7,RAM8；第一总成本存储器RAM9；第二总成本存储器RAM10；一个层呼叫分配存储器RAM11；一个把每一取样和服务方向的最低服务成本提供给电梯的存储器RAM12；一个为所有相邻楼层距离包含相对于层距平均值的计算差值DMDD的存储器RAM13；一个保存层距平均值MDD，实际层距差值IDDD，层距修正参考值SDDS等等的存储器RAM14；一个程序存储器EPROM；一个在断电时可安全保存数据的数据存储器DBRAM；和一个通过总线和存储器RAM1到RAM14,EPROM及DBROM相连的微处理器CPU。R1和R2为取样装置的第一取样器和第二取样器，取样器R1和R2为寄存器，通过它们可以计算相应于层数和运行方向的地址。成本存储器RAM7到RAM10中每一个存储器具有一个和多个存储位，各个可能的电梯箱位置可以分配在存储位上。R3和R4为对应干寄存器形式的各个电梯箱的选择器，该选择器为运行中的电梯箱指示电梯箱仍能停靠的楼层的地址。当电梯箱静止时，R3和R4指示呼叫可被响应服务的楼层，或一个可能的电梯箱位置(为＂盲＂楼层)。如从上述驱动控制器中所知，目标路线被分配给选择器地址，并且这些目标路线能与一参考值发生器产生的目标值相比较。如果两条路线相同并出现停止命令，则启动减速阶段。如果没有出现停止命令，则选择器R3和R4被设定为下一层。
各个电梯a,b,c的微机系统通过一种公知的比较器17(如欧洲专利050304号中所公开的)，第三接口IF3，一种公知的共用线路传输系统18(如欧洲专利050305号中所公开的)，以及第四接口IF4连接在一起，从而形成一具有调整双层或多层电梯功能的组控器。下面的功能性描述涉及一种其层(电梯箱)5,6都能相对于电梯吊具移动的双层电梯。如果层(电梯箱)5,6中的一个静止固定在电梯箱吊具4上，并且只有第二电梯箱能够移动，那么层距控制流程图可以从图2中所描述的流程图中得出。同样，在多层电梯中，所有的电梯箱5,6都可相对于电梯箱吊具移动，或者电梯箱5,6中的一个静止固定在吊具上，剩下的一个可相对电梯箱吊具移动。
-层距平均值MDD被限定在由建筑物的楼层平面和提升运行间之间即限制在相邻两楼层的最大层距值和最小层距值之间，其中相邻楼层指仅仅包括电梯停止时可由电梯服务的楼层。对于那些由双层电梯7的其中一层停靠在没有提升运行间门的提升运行间区域(例如在快车区)进行服务的楼层，层距平均值MDD可被用作控制值。
-对每一双层停止，即对两电梯箱5,6都服务一楼层的每一停止，层距平均值和相应停止的层距之间的差值DMDD含义如下
-DMDD的一个正值指明电梯箱5,6必须较MDD值更分开一些以便使两电梯箱同时准确地与两楼层相平。
-一个DMDD的负值指明电梯箱5,6必须较MDD值更靠近一些以便使两电梯箱同时准确地与两楼层相平。
-对所有双层停止的DMDD值被保存在存储器RAM13中的表里。
-电梯箱的相对位置由适当的设备例如测量距离的一种脉冲测速发电机及相应的一种转换器限定。
-两电梯箱5,6间的距离和MDD的差值随着实际层距和层距平均值IDMDD之间的距离而连续更新。IDMDD可以是一正值或一负值。例如IDMDD=-10表明两电梯箱5,6要较具体的MDD值更靠近10cm。
-一得知下一次停止，就可以从包含储存的DMDD值的表中读取两电梯箱应该相距多远。DMDD和IDMDD之间的差值给出两电梯箱5,6相对移动的距离SDDS。
-SDDS代表电梯箱5,6相互之间必须移开或移近的距离以便两电梯箱5,6准确地停止在和目标站的平台相平齐的位置。一个正的SDDS值指明电梯箱5,6必须互相移开。一个负的SDDS值指明电梯箱5,6必须相互移近。
-层距控制器选择一个或两个电梯箱5,6的距离调整的移动方向，并且检查电梯箱5,6是否已达到想要的距离以及电梯箱5,6没有达到极限位置，即，相对电梯的一可能的最大上层或最下层位置。
-电梯箱5,6的相对定位的控制在下述情况下启动，例如-电梯箱处于加速段并且目的地已知。
-运行中计算出的新的目的地已知。
-电梯控制(不是层距控制)的驱动件确保电梯精确的停止。它总是驱动带有两移动电梯箱5,6的双层电梯7到两相邻楼层的中点上。电梯箱5,6总是从双层电梯7的中点处同时增加或减少相对之间的距离。如果电梯箱5,6中的-个静止固定在电梯吊具上，则静止的电梯箱5,6表示目标楼层的参考位置，由此电梯控制器引导电梯7。
-电梯控制的驱动件也根据电梯箱5,6中的载荷执行双层电梯7的重调平。当执行重调平时，电梯箱5,6相对电梯框架的位置已经被固定。由此，同时并在同一方向上对两落地平面执行重调平。
在以下述方式测量运行时，双层电梯7上包含层距控制值的表被初始化。(在多层电梯中，数值表可被类似的生成，初始化及使用)-测量所有相邻楼层之间的距离SD。
-计算楼层间的最大值，最小值及平均值，楼层平均值相应于层距平均值MDD。
-对代表每一停止的每一对楼层，计算相对楼层距离平均值的差值DMDD。
测量位置值被保存并在每一运行中或周期性的被更新，以便监测诸如建筑物沉降之类的任何变化。这些值被用来计算两电梯箱5,6停止又不会形成台阶的必要的层距。而且，不仅可以使用传统的组控，而且可以使用任何想要的控制类型(目标楼层控制等等)来执行程序。
图2包含了在运行中层距调整控制的程序流程。当电梯开始移动时，层距修正参考值SDDS随着DMDD(相对层距平均值的差值)和IDMDD(相对层距平均值的实际差值)的差值来计算。如果层距已处于必要的值，即层距参考修正值为零，则不采取行动，两电梯箱5,6将在目的站和各个平台相平齐停止。
当电梯运行时，两层相对移动，相对层距平均值的差值IDMDD被连续更新，因为如果在目标楼层中有一些变化，层距修正参考值SDDS必须被计算，并重复层间距离调整过程。当层间距离调整过程完成后，一可以开门的信号被传送给门。当门打开时，可以采用所有其它的规定限定的或控制目的所必需的措施。两层准确的停止在和各自的平台相平齐的位置。
图3为用于调整具有两个可相对电梯箱吊具移动的电梯箱5,6的双层电梯7上层间距离的装置的示意图。两电梯箱5,6安置在由导向器50和吊架51固定的共用的电梯箱吊具4上。两电梯箱5,6每个具有一单独的带有在导向轨上运行的导向器53的电梯箱吊具54,55。两电梯箱5,6间的相对位置通过如一个脉冲测速发电机60来计算。电梯箱5,6之间的具有一电动马达的层距驱动机(DA)固定在电梯箱吊具4的底板61上。例如，本驱动机的控制器位于诸如电梯设备的机器室里。电梯箱5,6间的位移由如主轴62控制，主轴62具有对应各个电梯箱5,6的相反旋向的螺纹并通过底板61上的开口63。电梯箱架54,55具有容纳主轴62的螺纹板64。当调整层距时，即当主轴62由层距驱动机DA驱动时，电梯箱5,6间的距离在双层电梯7的中点处同时增加或减少。作为主轴62的替代物，也可以使用如剪形千斤顶，液压千斤顶，或其他种类的驱动器。
权利要求
1．一种在电梯提升运行间(1)运行并通过吊绳(3)由提升机(2)驱动并在一个电梯箱吊具(4)中至少设置有两个电梯箱(5,6)的双层电梯或多层电梯的控制方法，其特征在于，电梯箱(5,6)间的垂直距离能被调整，以便即使建筑物的楼层间距离变化，电梯箱的位置也能被调整到和相邻楼层上的各个平台相平齐。
2．按照权利要求1所述的方法，其特征在于，基于建筑物的布局被限定在相邻两楼层的最大层距值和最小层距值之间的层距平均值(MDD)被计算出来并被保存在存储器(RAM14)中。
3．按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对两电梯箱(5,6)均服务一楼层的每一停止，相对层距平均值的差值(DMDD)被计算并保存在一存储器(RAM14)中。
4．按照权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，基于从DMDD(相对层距平均值的差值)和IDMDD(相对层距平均值的实际差值)的差值计算出的参考值，来计算层距参考修正值，正是通过此值，电梯箱(5,6)间的距离必须被调整。
5．一种用于运行在电梯提升运行间及如通过吊绳(3)由提升机(2)驱动并在一个电梯箱吊具(4)中至少设置有两个电梯箱(5,6)的双层电梯或多层电梯的装置，其特征在于，至少一个用于调整电梯箱(5,6)间的距离的层距驱动机(DA)被固定在电梯箱吊具(4)上。
6．按照权利要求5所述的装置，其特征在于，一个或多个电梯箱(5,6)相对电梯箱吊具(4)移动以及不多于一个的电梯箱(5,6)被静止固定在电梯箱吊具(4)上。
7．按照权利要求5或6所述的装置，其特征在于，层距驱动机(DA)驱动如在双层电梯7的中点附近同时改变电梯箱(5,6)间距离的主轴(62)。
8．按照权利要求5至7中任一权利要求所述的装置，其特征在于，固定在电梯箱吊具(4)上的是一种用于确定如脉冲测速发电机(60)和相应的换向器的形式的电梯箱(5,6)之间的相对位置或距离的装置。
9．按照权利要求5至8中任一权利要求所述的装置，其特征在于，存储器(RAM13)包含相对所有相邻楼层的楼层间距离的层距平均值计算出的差值(DMDD)。
10．按照权利要求5至9中任一权利要求所述的装置，其特征在于，存储器(RAM14)包含诸如层距平均值(MDD)，相对层距平均值的实际差值(IDMDD)，和层距修正参考值(SDDS)之类的值。
全文摘要
一种双层电梯装有可参考定位信息调整各个电梯箱(5,6)间距离的层距驱动机(DA),每一电梯箱(5,6)可精确地停止在相应的楼层(E1…E6),不会形成台阶。位置测量值保存在存储器(RAM13,14)中并周期性地被更新以便监测如建筑物沉降等的任何变化。任何电梯箱(5,6)在停止时都不会形成台阶所必须的层距依据此数值计算。而且,该方法和装置可相应的使用在多层电梯上并可使用任何类型的控制(传统控制,目标呼叫控制等)。
文档编号B66B1/42GK1234361SQ9910038
公开日1999年11月10日 申请日期1999年1月27日 优先权日1998年2月2日
发明者米罗斯拉夫·科斯特卡, 拉法埃莱·斯塔拉切, 瓦尔特·科克 申请人:因温特奥股份公司