专利名称：电梯自动门柔性传动带的限力张紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯自动门驱动系统中柔性传动带的限力张紧装置。
现代电梯装设有高效安全的自动门系统，当电梯在某层站停靠时，安装在轿厢上的门动力驱动装置将自动打开轿厢门，同时，安装在轿厢门上的门联结器会同时带动该层厅门同步开启，以使乘客能进出轿厢，完成电梯的垂直运输功能。电梯自动门的安全可靠，是电梯运行性能和安全的重要保证。为此，电梯自动门上都要有限制最大关门力的功能和相应装置，以保证在电梯门自动关闭时，遇到超过规定的阻力后会自动停止关门运动，不会因关门力过大而造成夹伤乘客的危险。现有电梯门的驱动装置，目前经常采用柔性传动带把电机的旋转驱动转化为直线运动和水平拉力，以带动电梯门水平移动而开闭。柔性传动带可以采用同步齿形带、V形带、多楔带等胶带类元件，也可以采用钢丝绳、无声传动链等挠性金属传动元件。考虑传递动力的可靠和传递运动的准确，往往采用同步齿形带作为柔性传动带。柔性传动带的张紧程度，直接影响传动带的寿命和电梯门自动开闭的可靠性，也直接影响电梯门开闭到位的准确性。目前经常采用的是非连续调节式人工手动张紧，使柔性传动带在电梯的正常运行期间往往处于非最佳张紧工作状态。柔性传动带的过分松弛，往往使传动的有效驱动力下降，传动带过早磨损，有时还造成电梯门的开启和闭合不能完全到位。为了限定最大关门力，经常需要一套关门力限制装置，这不仅使组成结构复杂化，而且增加了成本。还有些采用减小系统过载裕度的办法，靠驱动电机超负荷堵转或是靠传动带的打滑来限定关门力，由此带来得问题是关门力限制精度较低，而且整个门驱动系统的可靠性下降。
本实用新型的目的是提供一种电梯自动门柔性传动带的限力张紧装置，使整个电梯门驱动系统的结构大为简化，制造成本低；可自动连续地张紧传动带，安装调整完成后再无须人工调节。
本实用新型电梯自动门柔性传动带的限力张紧装置的技术方案它包括一个将电梯自动门传动带张紧的被动轮，其特征在于被动轮支撑在轮架上，轮架的一端安有电气开关，另一端与连接于轿厢的弹簧相连，轮架两侧均与滚轮固定，允许轮架沿传动带的拉动方向水平移动，在弹簧的作用下自动张紧传动带，滚轮通过枢轴连接到轿厢门上，在关门时，轿厢门与传动带的松边相连，当达到设定的关门力时，轮架动作电气开关。
上述枢轴与滚轮的配合是偏心结构，轮架的水平度及其与滚轮间的支撑间隙，由枢轴的偏心来调整设定。
上述轮架另一端通过弹簧轴与弹簧由紧固件相连接。
上述弹簧通过支架与轿厢相连。
上述轮架两侧与四个滚轮固定。
安装在电梯轿厢上的柔性带传动限力张紧装置，是柔性带传动被动轮、传动带张紧装置与关门力限制器的三合一体。在本实用新型的限力张紧装置中，被动轮安装在轮架上，轮架靠四个滚轮连接到轿厢上，轮架由弹簧向传动带的相反方向拉动，以保证自动连续地张紧传动带。同时由弹簧受力后的位移来联动一个电气开关使电梯门自动反开，保证阻止关门的力符合规定要求。
本实用新型的优点把柔性带传动被动轮的安装、柔性传动带张紧装置与关门阻止力限制器合为一体，使整个电梯门驱动系统的结构大为简化，制造成本低；可自动连续地张紧传动带，安装调整完成后再无须人工调节，使带传动始终保持在较好的工作状态；可直接检测并限定关门阻止力，还保证关门阻止力过大后电梯门自动反开，防止对乘客的意外伤害。可适用于中分式和偏开式、也称侧开式或旁开式电梯自动门。
下面参照附图结合实施例对本实用新型的结构和工作过程进行详细描述。
图1是本实用新型一实施例的柔性传动带限力张紧装置的主视图；图2是图1的A-A横向剖视图。
如图1、2所示，电梯自动门柔性传动带的限力张紧装置包括一个将电梯自动门传动带5张紧的被动轮4，被动轮支撑在轮架3上，轮架3的一端安有电气开关7，另一端与连接于轿厢13的弹簧9相连，弹簧轴11与弹簧9由紧固件10相连接，弹簧9也可通过支架8与轿厢13相连。轮架3两侧与四个滚轮1固定，允许轮架沿传动带的拉动方向水平移动，在弹簧的作用下自动张紧传动带，滚轮1通过枢轴2连接到轿厢门上6，在关门时，轿厢门6与传动带5的松边5b相连，当达到设定的关门力时，轮架3动作电气开关7。
枢轴2与滚轮1的配合是偏心结构，轮架3的水平度及其与滚轮间的支撑间隙，由枢轴的偏心来调整设定。
图1展示的是本实用新型实施例的限力张紧装置的正面主视图。整个限力张紧装置12安装在轿厢13上。在此使用的术语“轿厢”，包含与轿厢固定为一体，用于安装和支撑电梯门驱动系统的安装板或支架。限力张紧装置12位于电梯门驱动系统柔性传动带的被动轮侧，被动轮4通过枢轴14连接在轮架3上，电梯门驱动装置带动传动带5的直线段水平左右移动，传动带5带动被动轮4绕枢轴14相对轮架3旋转，同时传动带5也通过被动轮4对轮架3作用一个向着主动轮侧的水平拉力。轮架3支撑在四个滚轮1上，滚轮1靠枢轴2连接到轿厢13上，轮架3在四个滚轮1的支撑导向下可灵活地左右水平移动，特殊材料的滚轮1可把轮架3水平移动的阻力减到最小。如图2所示，枢轴2最好设计为偏心结构，通过转动其偏心量就可调节滚轮1对轮架3的导向间隙，又可调整轮架3的水平，保证轮架3与传动带5平行。弹簧9的固定端顶在支架8上，支架8也固定于轿厢13上，相当于弹簧的该端支撑在轿厢上，弹簧9的另一端支撑在可调的紧固件10上，紧固件10连接在弹簧轴11上，弹簧轴11与轮架3是固定一体的件，弹簧9通过弹簧轴11对轮架3作用一个与传动带5反方向的拉力，使轮架3连同被动轮4有向传动带反方向运动的趋势，该拉力就是始终作用着的对柔性传动带的张紧力，从而实现对传动带5的自动连续张紧。该张紧力可通过调整紧固件10来连续调定大小，也可通过改变支架8在轿厢13上的固定位置来调节设定。
从图1中还可看到，在关闭电梯门时，传动带5的下水平段5a是传递驱动力的紧边，上水平段5b是被动的松边，电梯轿厢门6连接到关闭电梯门时传动带的松边5b上，使电梯关门时传动带5绕过被动轮后再拉动轿厢门6移动。关门方向与弹簧9对轮架3的作用力方向相同，也与传动带5紧边5a的拉力方向相反。当关门受阻时，轿厢门6向关门方向的移动被阻滞，传动带5的拉力增加，弹簧9被进一步压缩，轮架3在传动带5的拉力作用下，将沿着传动带5的拉力的作用方向，向开门方向的反方向移动，当移动达到设定值时，轮架3就会触动电气开关7，开关的动作将给门驱动控制系统一个信号，使门驱动装置立即停止关门驱动并马上换向使门重新开启。通过调整电气开关7与轮架3之间的距离就可设定最大关门力的大小，并始终把电梯自动门的关门力限定在该设定值。
对熟悉本技术的人员来说，显而易见，本实用新型的不同实施例并不仅限于上述的例子，而是在下面权利要求的范围内可以做出多种多样的变化。例如，可以把弹簧装设在传动带的同一侧，也可以把电气开关安装在任何可以靠轮架的位移来动作的位置。应当理解到，对于本领域的普通技术人员，可以做出上述的以及各种其它的变更、省略和补充，而均不脱离本发明的精神和范围。
权利要求1.一种电梯自动门柔性传动带的限力张紧装置，包括一个将电梯自动门传动带张紧的被动轮，其特征在于被动轮支撑在轮架上，轮架的一端安有电气开关，另一端与连接于轿厢的弹簧相连，轮架两侧均与滚轮固定，允许轮架沿传动带的拉动方向水平移动，在弹簧的作用下自动张紧传动带，滚轮通过枢轴连接到轿厢门上，在关门时，轿厢门与传动带的松边相连，当达到设定的关门力时，轮架动作电气开关。
2.根据权利要求1所述的电梯自动门柔性传动带的限力张紧装置，其特征在于所述枢轴与滚轮的配合是偏心结构，轮架的水平度及其与滚轮间的支撑间隙，由枢轴的偏心来调整设定。
3.根据权利要求1所述的电梯自动门柔性传动带的限力张紧装置，其特征在于所述轮架另一端通过弹簧轴与弹簧由紧固件相连接。
4.根据权利要求1所述的电梯自动门柔性传动带的限力张紧装置，其特征在于所述弹簧通过支架与轿厢相连。
5.根据权利要求1所述的电梯自动门柔性传动带的限力张紧装置，其特征在于所述轮架两侧与四个滚轮固定。
专利摘要一种电梯自动门柔性传动带的限力张紧装置,包括一个将电梯自动门传动带张紧的被动轮,其特征是被动轮支撑在轮架上,轮架的一端安有电气开关,另一端与连接于轿厢的弹簧相连,轮架两侧均与滚轮固定,滚轮通过枢轴连接到轿厢门上,本装置结构简单,制造成本低;可自动连续地张紧传动带,安装调整完成后再无须人工调节,关门阻止力过大后电梯门自动反开,防止对乘客的意外伤害。适用于中分式和偏开式电梯自动门。
文档编号B66B13/24GK2406980SQ9925599
公开日2000年11月22日 申请日期1999年12月14日 优先权日1999年12月14日
发明者李刚, 王锐, 马培忠 申请人:中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院