专利名称：带有相对旋转的转子的电梯机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯机械和电梯系统，更具体的说，涉及利用具有相对旋转转子的驱动机械的电梯机械和电梯系统。
高性能电梯要求电动机与驱动绳轮之间直接连接，以便能具有平稳的振动很小的性能。不设齿轮减速箱，就要求这种机械能在低的运转速度下比一般工业用的具有同样输出功率的机械所产生的扭矩大很多。这就要求电动机比一般工业机械中同样输出功率的电动机大而且昂贵。
普通的高性能的没有齿轮传动的机械的尺寸和价格，使得它无法应用于绳索提升的电梯设计中，因为由于各种理由，这种电梯的设计要求最节省的起重机械空间和很方便的可接近性。采用齿轮传动的机械，对于有些设备，例如绳索提升系统是不适用的，因为这种设备带有振动，而且效率低。
本发明的目的是提供一种电梯机械，它是具有输出功率大而振动小的优点的高性能机械，同时，还具有不设齿轮传动装置的重量轻而效率高的优点。以上的和其他的目的是由下面所描述的实施例来达到的。
本发明的电梯机械利用一种相对旋转结构，它使得给定大小的电动机提升电梯的扭矩增大了一倍，因而所使用的电动机几乎是同样负荷的直接驱动电梯机械的普通电动机的大小的一半。使用相对旋转的驱动绳轮消除了作用在机房地板上的反作用扭矩，降低了对结构的要求。这是因为，与用普通机械中的将反作用扭矩加在机房地板上或其他构件上相比，它的驱动扭矩和反作用扭矩都加在电梯上了。这种机械大大减小了所安装的平衡重的大小，并消除了作用在导轨上的反作用扭矩。
下面，参照附图详细描述本发明的实施例。附图中
图1是普通无机房的电梯机械示意的局部侧视图；图2是本发明的相对旋转机械的第一实施例的示意断面图；图3是利用本发明相对旋转机械的电梯系统的第一实施例的示意局部侧视图；图4是本发明的相对旋转机械的第二实施例的示意断面图；图5是利用本发明相对旋转机械的电梯系统的第二实施例的示意局部侧视图；图6是利用本发明相对旋转机械的电梯系统的第三实施例的示意局部侧视图；图7是本发明的相对旋转机械的第三实施例的示意断面图；图8是本发明的相对旋转机械和平衡重部件的实施例的示意断面图；图9是利用图8中所示类型的相对旋转机械和平衡重部件的电梯系统的示意图；图10是利用本发明的相对旋转机械的电梯系统的另一个实施例的示意图；图11是按照图10中的实施例安装在电梯轿厢中的相对旋转机械的示意仰视图；图12是按照图10中的实施例的示意图，说明另一种绳索的布置方式；图13是利用本发明相对旋转机械的电梯系统的另一个实施例的示意图；图14是按照图13中的实施例的示意局部侧视图。
请参阅图1，图1中表示了无机房电梯系统10中普通的绳索布局。这种电梯系统10包括一道整体上垂直延伸的卷扬通道12，一台驱动机械14和驱动绳轮16，固定在上述卷扬通道12上的第一和第二上驱动绳轮18、20，一个电梯轿箱22，以及一个平衡重24。上述驱动绳轮16和驱动机械14都位于卷扬机通道的附近。上述驱动机械14借助于安装托架或其他常用的装置(图中未示出)安装在靠近卷扬通道12的顶端26附近。上述驱动绳轮16可以向两个方向旋转，其中包括一个如箭头28所示的反时针方向。
驱动皮带或绳索30的第一端32固定在卷扬通道12上。通常，使用最有利于牵引的扁平绳索30。这根驱动绳索30向下延伸，绕过用来悬挂平衡重24的平衡重滑轮34的下方。驱动绳索30在绕过第二驱动滑轮20上方后，水平地延伸到驱动绳轮16。驱动绳索30绕在驱动绳轮16上，所绕的角度大于180o，然后，延伸到第一上驱动滑轮18。然后，驱动绳索30再绕过第一上驱动滑轮18，并向下延伸到电梯轿厢36。然后，驱动绳索30再绕过靠近第一电梯轿厢滑轮36的第二电梯轿厢滑轮(图1中未示出)，把电梯轿厢22悬挂起来。然后，驱动绳索从第二电梯轿厢滑轮沿着电梯轿厢22的侧面(图1中看不见)向上延伸到固定在卷扬通道12的一个点(图中未示出)。
参阅图1，当驱动机械14使驱动绳轮16向反时针方向旋转时，驱动绳索30便从固定的上第二驱动绳轮20向驱动绳轮16的方向前进。驱动绳索30的这种运动使得驱动绳轮16与绳索30的固定端32之间的长度缩短，结果，平衡重24和平衡重滑轮34垂直地向上提升。与此同时，在驱动绳轮16与另一个固定的绳索端(图中未示出)之间的长度增加了，结果，驱动绳索30越过上述第一固定上驱动滑轮18，而增加的长度使得电梯轿厢22和电梯轿厢滑轮36垂直地下降。
参照图2，图中示意地说明按照本发明的相对旋转机械38。相对旋转机械38包括一台主电动机40和一台辅助电动机42。主电动机40包括一个驱动绳轮44，在其圆周上有两道绳索凹槽46、48；一个具有整体呈圆筒形的内腔室52的主体50；一根支承轴54；以及一个旋转的重物56。上述支承轴54与支承在轴承支架60上的轴承58接触，能与其相对旋转。在上述旋转重物56的表面上设有滑动环62。
上述辅助电动机42包括一个容纳在主电动机主体50内并与其同轴线的整体上呈圆柱形的主体64。辅助电动机主体64的第一端部支承轴66用一个轴承68支承，而它的第二端部支承轴70则用轴承72支承。轴承68、72都支承在主电动机40的内腔室52中，所以辅助电动机42整体位于主电动机40内部，并与其同轴线。上述第二端部支承轴70沿轴向穿过轴承72，到达由轴承支架76支承着的轴承74。
辅助电动机42还包括一个驱动绳轮78，在其外圆周上有两道绳索凹槽80、82。上述主电动机的驱动绳轮44和辅助电动机的驱动绳轮78安装成能绕着一根共同的水平轴线旋转。
上述主电动机40和辅助电动机42是按照下述方式驱动的，即，分别由它们驱动的驱动绳轮44、78向着相对的方向旋转。辅助电动机42由普通的感应式电动马达装置(图中未示出)驱动，而主电动机40则通过按照普通方式与滑环62的电接触来驱动。
请参阅图3，图中表示一个电梯系统100，它采用具有两个驱动绳轮的，例如图2中所描述的相对旋转机械。它的绳索的布置方式在某些方面与图1中所描述的相同。电梯系统100包括一条整体上垂直延伸的卷扬通道112；一台相对旋转的电梯机械114，它有一个第一驱动绳轮116和一个第二驱动绳轮(图中未示出)；固定在上述卷扬通道112上的第一和第二上驱动滑轮118、120；一个电梯轿厢122；以及一个平衡重124。上述第二驱动绳轮没有表示在图2中，因为它靠近第一驱动绳轮116，并且在图3中位于它的正后方。上述驱动绳轮116和驱动机械114，借助于安装支架或其他普通的装置(图中未示出)安装在靠近卷扬通道112的顶端126处。上述驱动绳轮116能向两个方向旋转，其中包括如图中的箭头128所示的反时针方向。
一对驱动带子或绳索130、131的第一端132固定在卷扬通道112上。在图3中，上述第一驱动绳索130用一条实线来表示，而第二驱动绳索131则用一条虚线来表示。通常，为了达到最佳牵引，采用扁平的绳索。驱动绳索130、131向下延伸，通过平衡重滑轮134的下方，以便悬挂平衡重124。上述平衡重滑轮134上有两条凹槽(图中未示出)，或者，也可以设置两个独立的，具有共同轴线的，并排的滑轮，以容纳两根驱动绳索130、131。驱动绳索130、131绕过上述第二驱动滑轮120后，按照图中所示的那样分叉。第一驱动绳索130水平地延伸到其一驱动绳轮116的顶部。该第一驱动绳索130在上述第一驱动绳轮116上至少绕过其外圆周180度，然后，从第一驱动绳轮116的底部延伸到第一上驱动滑轮118的顶部。第二驱动绳索131从第二驱动滑轮120沿水平向下的方向延伸到第二驱动绳轮的底部。然后，穿过其下部，并在延伸到第一驱动滑轮118的顶部之前绕过上述第二驱动绳轮。上述第一和第二驱动滑轮118、120各有两条凹槽(图中未示出)，可以设置两个独立的、具有共同轴线的、并排的滑轮，以容纳两根驱动绳索130、131。
在绕过第一驱动滑轮118之后，两根驱动绳索130、131向下延伸到电梯轿厢滑轮136。这两根驱动绳索130。131绕过电梯轿厢滑轮136后，水平地延伸到靠近上述第一电梯轿厢滑轮136的第二电梯轿厢滑轮(图3中未示出)。驱动绳索130、131在绕过第一和第二电梯轿厢滑轮136之后，就把电梯轿厢122悬挂起来。驱动绳索130、131从第二电梯轿厢滑轮沿着电梯轿厢122的侧面(图中未示出)向上延伸到固定在卷扬通道112上的一点(图中未示出)。
参见图3，当上述电梯驱动机械114使得第一驱动绳轮116向反时针方向转动，而第二驱动绳轮(图中未示出)向顺时针方向转动时，上述第一驱动绳索130是从上述固定的第二上驱动绳轮120向上述第一驱动绳轮116的方向前进的。第一驱动绳索130的这种运动使得第一驱动绳索130在第一驱动绳轮116与第一驱动绳索130的固定端132之间的长度缩短，结果，平衡重124和平衡重滑轮134就垂直地上升。与此同时，上述第一驱动绳索130在第一驱动绳轮116与另一个绳索固定端(图中未示出)之间的长度增加了，结果，上述第一驱动绳索130便越过上述第一固定上滑轮118，而上述增加的长度就使得电梯轿厢122与第一和第二电梯轿厢滑轮136垂直下降。
同时，上述第二驱动绳索131的运动还使得第二驱动绳索131在第二驱动绳轮与第二驱动绳索131的固定端132之间的长度缩短，结果，平衡重124和平衡重滑轮134就垂直地上升。与此同时，上述第二驱动绳索131在第二驱动绳轮与另一个绳索固定端(图中未示出)之间的长度增加了，结果，上述第二驱动绳索131便越过上述第一固定上滑轮118，而上述增加的长度就使得电梯轿厢122与第一和第二电梯轿厢滑轮136垂直下降。
这样，上述第一和第二驱动绳索130、131共同提升或降低电梯轿厢122和平衡重124，并且一般平均分担其负荷。每一根驱动绳索130、131的布置方式基本上相同，区别只在于必须符合上述相对旋转的驱动机械114的第一和第二驱动绳轮旋转方向相反的要求。
图4示意地表示按照本发明的另一个相对旋转机械200的实施例。这种相对旋转机械200包括一台主电动机202和一台辅助电动机204。主电动机202包括一个驱动绳轮206，在其圆周上有两道绳索凹槽208、210；一个具有整体呈圆筒形的内腔室214的主体212；以及一根支承轴216。上述支承轴216与支承在轴承支架220上的轴承218接触，能与其相对旋转。在上述驱动绳轮206的外径向表面上设有滑动环222。
上述辅助电动机204包括一个容纳在主电动机主体212内并与其同轴线的整体上呈圆柱形的主体224。辅助电动机主体224的第一端部支承轴226用一个轴承228支承，而它的第二端部支承轴230则用轴承232支承。轴承228、232都支承在主电动机202的内腔室214中，所以辅助电动机204整体位于主电动机202内部，并与其同轴线。上述第二端部支承轴230沿轴向穿过轴承232，到达由轴承支架236支承着的轴承234。
辅助电动机224还包括一个驱动绳轮238，在其外圆周上有两道绳索凹槽240、242。上述主电动机的驱动绳轮206和辅助电动机的驱动绳轮238安装成能绕着一根共同的水平轴线旋转。
上述主电动机202和辅助电动机204是按照下述方式驱动的，即，分别由它们驱动的驱动绳轮206、238向着相对的方向旋转。辅助电动机204由普通的感应式电动马达装置(图中未示出)驱动，而主电动机202则通过按照普通方式与滑环222的电接触来驱动。
请参阅图5，图中示意地表示按照本发明的电梯系统300的另一个实施例。这种电梯系统300有一台在图2和图4中所描述的，具有相对旋转驱动绳轮304、306的电梯机械302。一根驱动绳索308，通常是高拉伸强度的扁平的绳索或钢带的第一端310固定在一个固定构件上，例如固定在卷扬通道(图中未示出)的内壁上。驱动绳索308从第一固定端310向下延伸，绕过第一平衡重滑轮312的下面，然后向上延伸，再绕过第一固定滑轮314。上述第一固定滑轮314固定在一个一个固定不动的构件上。第一平衡重滑轮312安装在平衡重316上。驱动绳索308从第一固定滑轮314向下延伸到第二平衡重滑轮318，并绕过该第二平衡重滑轮318的下部。第二平衡重滑轮318安装在平衡重316上，所以平衡重316便通过第一平衡重滑轮312和第二平衡重滑轮318悬挂在驱动绳索308上。驱动绳索308从第二平衡重滑轮318向上延伸到第二固定滑轮320，并绕过这个滑轮后再次向下延伸。上述第二固定滑轮320固定在一个固定不动的构件上。驱动绳索308从第二固定滑轮向下延伸，绕过一个第一电梯轿厢滑轮322的下方后，再水平地从滑轮322延伸到第二驱动绳轮306。然后，驱动绳索308向上延伸到固定在一个静止的构件上的第三固定滑轮324。驱动绳索308绕过第三固定滑轮324，然后向下延伸到第一驱动绳轮304。驱动绳索308绕过第一驱动绳轮304的下方后，再从它沿着水平方向延伸到第二电梯轿厢滑轮326。驱动绳索308从第一驱动绳轮304向上延伸到一个静止的构件上的一点，并把驱动绳索308的第二端部328固定在其上。
上述第一和第二驱动绳轮304、306，驱动机械302，以及第一和第二电梯轿厢滑轮322、326都固定在电梯轿厢(图中未示出上。通常，这些部件是固定在电梯轿厢的底部。由于这些滑轮都能自转动，而驱动绳索308则与驱动绳轮304、306摩擦连接，所以，驱动绳轮304、306的转动将根据各驱动绳轮304、306的旋转方向，使电梯轿厢和固定在上面的部件垂直地上升或下降。
请参阅图5，当第一驱动绳轮304按照箭头330所示，向反时针方向旋转，而第二驱动绳轮306按照箭头332所示，向顺时针方向转动时，电梯轿厢和固定的部件就都垂直上升，与此同时，平衡重316垂直下降。当第一驱动绳轮304按照箭头334所示，向顺时针方向旋转，而第二驱动绳轮306按照箭头336所示，向反时针方向转动时，电梯轿厢和固定的部件就都垂直下降，与此同时，平衡重316垂直上升。与绳索的布置结构相对应，第一驱动绳轮304与第二驱动绳轮306的传动速比分别为1∶1和3∶1。上述绳索的布置方式也可以设计为速比2∶1的系统。
由于驱动绳轮304、306是相对旋转的，所以没有反作用扭矩加在电梯轿厢上。驱动绳索308以相同的速率同时向两个相反的方向相对于上述驱动机械302运动。因此，施加在电梯轿厢和固定绳轮上唯一的力，是由驱动绳索308在第二固定点328与第二固定滑轮320之间的有效的缩短所产生的提升力。
图6表示按照本发明的电梯系统400的另一个实施例。这种电梯系统400是这样设计的，即，上述固定滑轮402、428、404和固定的绳索端部406、408都固定在导轨410、412上。
请参阅图6，这种电梯系统400有一台在图2和图4中所描述的，具有相对旋转驱动绳轮416、418的电梯机械414。一根驱动绳索420，通常是高拉伸强度的扁平的绳索或钢带的第一端(406)固定在第一导轨410上。驱动绳索420从第一固定端310向下延伸，绕过第一平衡重滑轮422的下面，然后向上延伸，再绕过第一固定滑轮402。上述第一固定滑轮402固定在上述第一导轨410上。第一平衡重滑轮422安装在平衡重424上。驱动绳索420从第一固定滑轮402向下延伸到第二平衡重滑轮426，并绕过该第二平衡重滑轮426的下部。第二平衡重滑轮426安装在平衡重424上，所以平衡重424便通过第一平衡重滑轮422和第二平衡重滑轮426悬挂在驱动绳索420上。驱动绳索420从第二平衡重滑轮426向上延伸到第二固定滑轮428，并绕过这个滑轮后再次向下延伸。上述第二固定滑轮428固定在第一导轨410上，其位置靠近第一固定滑轮402。驱动绳索420从第二固定滑轮428向下延伸，绕过一个第一电梯轿厢滑轮430的下方后，再水平地从滑轮430延伸到第一驱动绳轮416。然后，驱动绳索420向上延伸到固定在第二导轨412上的第三固定滑轮404。驱动绳索420绕过第三固定滑轮404，然后向下延伸到第二驱动绳轮418。驱动绳索420绕过第二驱动绳轮418的下方后，再从它沿着水平方向延伸到第二电梯轿厢滑轮432。驱动绳索420从第二驱动绳轮432向上延伸到一个静止的构件上的一点，并把驱动绳索420的第二端部408固定在其上。
上述第一和第二驱动绳轮416、418，驱动机械414，以及第一和第二电梯轿厢滑轮430、432都固定在电梯轿厢434上。通常，这些部件是固定在电梯轿厢434的底部。由于这些滑轮都能自转动，而驱动绳索420则与驱动绳轮416、418摩擦连接，所以，驱动绳轮416、418的转动将根据各驱动绳轮416、418的旋转方向，使电梯轿厢434和固定在上面的部件垂直地上升或下降。
请参阅图6，当第一驱动绳轮416按照箭头431所示，向顺时针方向旋转，而第二驱动绳轮418按照箭头433所示，向反时针方向转动时，电梯轿厢434和固定的部件就都垂直上升，与此同时，平衡重424垂直下降。当第一驱动绳轮416按照箭头433所示，向反时针方向旋转，而第二驱动绳轮418按照箭头431所示，向顺时针方向转动时，电梯轿厢434和固定的部件就都垂直下降，与此同时，平衡重424垂直上升。与绳索的布置结构相对应，第一驱动绳轮416与第二驱动绳轮418的传动速比分别为3∶1和1∶1。上述绳索的布置方式也可以设计为速比2∶1的系统。
由于驱动绳轮416、418是相对旋转的，所以没有反作用扭矩加在电梯轿厢434上。驱动绳索420以相同的速率同时向两个相反的方向相对于上述驱动机械414运动。因此，施加在电梯轿厢434和固定绳轮上唯一的力，是由驱动绳索420在第二固定点408与第二固定滑轮404之间的有效的缩短所产生的提升力。
图7表示本发明的相对旋转驱动机械500的另一个实施例。这种驱动机械500是一种双终端机械，其中的内部转子502在相应的第一和第二端有带凹槽的驱动绳轮504、506。如有需要，也可以做成类似结构的单一终端系统。在上述用于把动力传递到驱动机械500上的内部转子504上，固定着三相滑环508。外部转子510可以是一种感应“鼠笼”，或者是一种永磁装置。如有需要，可以通过滑环把动力传递给外部转子510，而且，两个转子之间的连接也可以倒过来。上述外部转子510也在其相应的第一和第二端部设有带凹槽的驱动绳轮512、514。内部轴承518、520支承着上述内部转子502相对于轴承支架526、528旋转。外部轴承522、524支承着外部转子510相对于轴承支架526、528转动。在内部转子502上设有一个内部编码器盘530，而在外部转子510上设有一个外部编码器532，这两个编码器由一个编码器的读出器534跟踪，用以测量内部与外部转子502、510之间的相对位置。内部转子502和外部转子510上都设有相应的制动盘536、538。
图8表示本发明的与平衡重做成一体的相对旋转驱动机械的又一个实施例。上述平衡重与机械部件600有一个平衡重本体602和一个驱动机械604。上述驱动机械604是一种普通的气隙机械。一根两端固定在平衡重本体602上的静止不动的轴606支承着上述能够转动的第一和第二转子608、610。第一转子608上设有滑环612，用于向驱动机械604传递动力。一组分别固定在第一和第二转子608、610上的永久磁铁614、616把动力传递给第二转子610。一组与各转子608、610相对应的轴承618、620支承着上述转子608、610，以便让它们能绕着轴606旋转。轴606通过支承臂622、624安装在上述平衡重本体602上。设置了一个楔形制动器626与上述转子608、610的倾斜边缘628、630协同工作。在各转子608、610上设有绳索凹槽632、634。
图9示意地表示按照本发明的电梯系统的第四实施例。这种电梯系统700包括一个平衡重部件702，一个相对旋转的驱动机械704，例如在图7-8中所描述的一种驱动机械，固定在它上面。这种驱动机械704包括一对相对旋转的驱动绳轮706、708。这种系统采用两根驱动绳索，通常是扁平的绳索或钢带，分别用实线710和虚线712表示。各驱动绳索710、712的第一端固定在卷扬通道(图中未示出)的一个位置714上。各驱动绳索710、712向下延伸，与固定在电梯轿厢718上的双凹槽电梯轿厢滑轮716连接。如有需要，这个电梯轿厢滑轮716可以做成一对互相相邻的滑轮。两根绳索710、712一起向上延伸到第一固定滑轮720，然后，各自分别延伸到第二和第三滑轮722、724中的一个滑轮。第一绳索710绕过第二滑轮722，而第二绳索则绕过第三滑轮724。各绳索710、712再分别向下延伸到一个对应的驱动绳轮706、708上。在绕过各相应的驱动绳轮706、708之后，各绳索710、712再向上延伸到一个固定在卷扬通道上的相应的固定点726、728。上述绳索710、712从相反的方向，或是顺时针或是反时针，绕过相应的驱动绳轮706、708，于是，当驱动绳轮706、708相对旋转时，平衡重部件702便上升或下降，并使电梯轿厢718在相反的垂直方向上运动。一根可移动的动力电缆730为上述驱动机械704提供能量在加速的过程中，使驱动机械704的第一和第二转子加速所需要的扭矩的分量可能不相同，如果这两个转子的惯性不相等的话。不同的惯性将导致不同的绳索张力。当从不同的驱动绳轮706、708延伸过来的绳索710、712越过惰转滑轮720时，或者当这两根绳索的终端在一起时，力将会通过这个惰转滑轮720或终端发生转移，使得绳索710、712同步，最终是这两个转子同步。
图10示意地表示按照本发明的利用相对旋转驱动机械的电梯系统100的第五实施例。这种电梯系统800包括包括一对电梯轿厢802、804，每一个电梯轿厢有一个相对旋转驱动机械806、808。驱动机械806和808是相同的，所以在图11的仰视图中只表示了一个驱动机械。驱动机械806具有第一和第二相对旋转驱动绳轮810、812。一个相应的惰转滑轮814、816为许多围绕着上述电梯轿厢802的底部角上的驱动绳索或钢带818、820导向。每一组绳索818、820可以有一根或几根驱动绳索。在图10中，第一组驱动绳索被称为第一驱动绳索818，并用一根实线来表示。第二组绳索被称为第二驱动绳索820，并用一根虚线来表示。
第一驱动绳索818的第一端822固定在卷扬通道(图中未示出)上，并向下延伸，绕过固定在第一电梯轿厢802上的第一惰转滑轮814。在绕过第一惰转滑轮814的下部之后，磉第一绳索818越过并围绕在第一驱动绳轮810上。然后，第一驱动绳索818在向下延伸之前，延伸到第一惰转滑轮814的顶部，并越过它。如果如图10中的实施例所示，有一个第二电梯轿厢804，那么，上述第一绳索818就以与第一电梯轿厢802同样的方式与另一组惰转滑轮和驱动绳轮协同工作。在通过最后一个电梯轿厢804之后，第一绳索818便向下延伸，并固定在第一张紧器824上。
第二驱动绳索820以与第一驱动绳索818反对称却相似的方式，与第二惰转滑轮816和第二驱动绳轮812互相配合工作，直到它终止在第二张紧器826上。
电梯轿厢802、804能以类似于已经描述过的第一电梯轿厢802的方式上升或下降。当需要提升第一电梯轿厢802时，就使上述第一驱动绳轮810和第二驱动绳轮812分别向顺时针方向和反时针方向旋转。驱动绳轮810、812的旋转使得相应的驱动绳索818、820在驱动绳轮810、812与固定端822、828之间的有效长度减少。
图12表示与图10-11中所示的同样的电梯系统中的另一种绳索布置方式。按照图12中所示的实施例，电梯轿厢830有一个固定在它上面的相对旋转驱动机械，它包括一个第一驱动绳轮832和一个第二驱动绳轮(图中未示出)，以及与图11中澳描述的布置方式相同的第一和第二惰转滑轮834、836。第一驱动绳索838在绕过第一惰转滑轮834和第一驱动绳轮832之前，先穿过这两者的下方，然后向下延伸到第一张紧器842。第二驱动绳索840在绕过第二惰转滑轮836和第二驱动绳轮(图中未示出)之前，先穿过这两者的下方，然后向下延伸到第二张紧器844。
图13-14表示按照本发明的具有相对旋转驱动机械的电梯系统的第六实施例。这种电梯系统900包括一个固定在绳索或钢带904上的电梯轿厢902，上述绳索向上延伸与第一固定滑轮906接触，并绕过这个滑轮。绳索904延伸到一个第二固定滑轮908。第一和第二固定滑轮906、908固定在卷扬通道12(图中未示出)上。绳索904向下延伸并固定在平衡重910上。平衡重910有一个固定在它上面的相对旋转驱动机械912，例如，在以前的实施例中所描述过的那种相对旋转机械38驱动机械。驱动机械912包括相对旋转机械38的驱动绳轮914、916和惰转滑轮918、920。一对第一和第二驱动绳索922、924，以与图10中所示的或图12中所示的同样方式，绕在上述驱动绳轮914、916和惰转滑轮918、920上。张紧器926、928设置在上述驱动绳索922、924的终端。
虽然以上描述了本发明的若干优选实施例，但，应该理解，在不脱离本申请的权利要求书的范围的前提下，能从这些特定的实施例演变出各种变型来。
权利要求
1.一种用于电梯系统的相对旋转驱动机械，上述机械包括一个能绕着一根中心轴线向第一旋转方向转动的第一转子；一个能绕着上述中心轴线向与上述第一方向相反的第二旋转方向与上述第一转子同时转动的第二转子；一个固定在上述第一转子上，并且能与其一起转动，把扭矩传递给一根电梯驱动绳索的第一驱动绳轮；以及一个固定在上述第二转子上，并且能与其一起转动，把扭矩传递给一根电梯驱动绳索的第二驱动绳轮。
2.如权利要求1所述的机械，其特征在于，它还包括一组与上述两个转子中的一个转子协同工作，把能量输送给上述机械的滑环。
3.如权利要求2所述的机械，其特征在于，上述两个转子中的一个转子通过把电能输送给上述滑环来驱动，而另一个转子则通过感应来驱动。
4.如权利要求1所述的机械，其特征在于，上述第一转子有一个内部的，整体呈圆筒形的孔；而上述第二转子容纳在上述整体上呈圆筒形的孔内，并与其同轴线。
5.如权利要求4所述的机械，其特征在于，上述第一驱动绳轮和第二驱动绳轮位于上述机械的一个共同端部上，所以上述两个驱动绳轮是互相相邻的。
6.如权利要求4所述的机械，其特征在于，上述第一驱动绳轮和第二驱动绳轮位于上述机械的相对的两端。
7.如权利要求4所述的机械，其特征在于，上述第一转子有两个驱动绳轮，分别位于上述第一转子的相对两端；而上述第二转子也有两个驱动绳轮，分别位于上述第二转子的相对两端。
8.如权利要求7所述的机械，其特征在于，它还包括用于测量上述第一和第二转子的旋转位置的编码装置。
9.如权利要求7所述的机械，其特征在于，它还包括分别与各转子协同工作的盘状制动装置，用以对上述各转子进行制动。
10.一种用于电梯系统的相对旋转驱动机械和平衡重部件，上述部件包括一个平衡重本体；一个安装在上述平衡重本体上，并能绕着一根中心轴线向第一旋转方向转动的第一转子；一个安装在上述平衡重本体上，并能绕着上述中心轴线向与上述第一方向相反的第二旋转方向与上述第一转子同时转动的第二转子；一个固定在上述第一转子上，并且能与其一起转动，把扭矩传递给一根电梯驱动绳索的第一驱动绳轮；以及一个固定在上述第二转子上，并且能与其一起转动，把扭矩传递给一根电梯驱动绳索的第二驱动绳轮。
11.如权利要求10所述的部件，其特征在于，它还包括一根固定在上述平衡重本体上静止不动的轴，并且，上述中心轴线与上述轴同轴线地对准。
12.如权利要求10所述的部件，其特征在于，它还包括用于对上述第一和第二转子进行制动的制动装置。
13.如权利要求10所述的部件，其特征在于，上述制动装置包括一个整体的制动构件，该构件有能同时与上述第一和第二转子接触，并对其施加制动力的接触表面。
14.一种电梯系统，它包括一个电梯轿厢；一个平衡重；一根第一驱动绳索，它以能让上述电梯轿厢和平衡重各自在一条卷扬通道内运动的方式悬挂着上述各电梯轿厢和平衡重；以及一个固定在上述卷扬通道上的驱动机械，它有能同时向相反的方向旋转的，相对旋转的第一和第二驱动绳轮，其中，上述第一驱动绳索与上述第一驱动绳轮和第二驱动绳轮摩擦连接。
15.如权利要求14所述的电梯系统，其特征在于，它还包括一根第二驱动绳索，其中，两根驱动绳索的一个端部固定在一个共同的固定点上，而另一个端部则固定在上述卷扬通道的第二共同点上，并且，上述第一驱动绳索与上述第一驱动绳轮和第二驱动绳轮摩擦连接。
16.一种电梯系统，它包括一个电梯轿厢；一个平衡重；一根第一驱动绳索，它以能让上述电梯轿厢和平衡重各自在一条卷扬通道内运动的方式悬挂着上述各电梯轿厢和平衡重；以及一个固定在上述平衡重上并能与其一起运动的驱动机械，它有能同时向相反的方向旋转的，相对旋转的第一和第二驱动绳轮，其中，上述第一驱动绳索与上述第一驱动绳轮和第二驱动绳轮摩擦连接。
17.如权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，它还包括一根第二驱动绳索，其中，两根驱动绳索的一个端部固定在一个共同的固定点上，而另一个端部则固定在上述卷扬通道的第二共同点上，并且，上述第一驱动绳索与上述第一驱动绳轮和第二驱动绳轮摩擦连接。
18.一种电梯系统，它包括一个能在一条卷扬通道内运动的第一电梯轿厢；一个固定在上述第一电梯轿厢上，并能与其一起运动的驱动机械，该驱动机械具有能同时向相反方向旋转的，相对旋转的第一和第二驱动绳轮，以便使上述第一电梯轿厢运动；一根第一驱动绳索，它有一个固定在上述卷扬通道上的第一端，和一个固定在用于对上述第一驱动绳索施加张力的张紧装置上的第二端，上述第一驱动绳索与上述第一驱动绳轮摩擦连接；以及一根第二驱动绳索，它有一个固定在上述卷扬通道上的第一端，和一个固定在用于对上述第二驱动绳索施加张力的张紧装置上的第二端，上述第二驱动绳索与上述第二驱动绳轮摩擦连接。
19.如权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，它还包括一个能在一条卷扬通道内运动的第二电梯轿厢；以及一个固定在上述第二电梯轿厢上，并能与其一起运动的驱动机械，该驱动机械具有能同时向相反方向旋转的，相对旋转的第一和第二驱动绳轮，以便使上述第二电梯轿厢运动，其中，上述第一驱动绳索与上述第一驱动绳轮摩擦连接，而上述第二驱动绳索与上述第二驱动绳轮摩擦连接。
20.如权利要求18所述的电梯系统，其特征在于，上述驱动机械14固定在上述第一电梯轿厢的底面上。
21.一种电梯系统，它包括一个能在一条卷扬通道中运动的电梯轿厢；一个能在上述卷扬通道中运动的平衡重；一个固定在上述平衡重上并与其一起运动的驱动机械，它有能同时向相反的方向旋转的，相对旋转的第一和第二驱动绳轮，以使上述第一电梯轿厢和平衡重进行运动；一根悬挂绳索，它有一个固定在并悬挂着上述电梯轿厢的第一端，和固定在上述平衡重上的第二端；一根第一驱动绳索，它有一个固定在上述卷扬通道上的第一端，和一个固定在用于对上述第一驱动绳索施加张力的张紧装置上的第二端，上述第一驱动绳索与上述第一驱动绳轮摩擦连接；以及一根第二驱动绳索，它有一个固定在上述卷扬通道上的第一端，和一个固定在用于对上述第二驱动绳索施加张力的张紧装置上的第二端，上述第二驱动绳索与上述第二驱动绳轮摩擦连接。
22.一种电梯系统，它包括一个电梯轿厢；一个平衡重；一根第一驱动绳索，它以能让上述电梯轿厢和平衡重各自在一条卷扬通道内运动的方式悬挂着上述各电梯轿厢和平衡重；以及一个驱动机械，它有能同时向相反的方向旋转的，相对旋转的第一和第二驱动绳轮，其中，上述第一驱动绳索与上述第一驱动绳轮和第二驱动绳轮摩擦连接。
全文摘要
一种具有两个相对旋转的转子的电梯驱动机械,它提供了轻型的高效率的机械,这种机械通过把反作用力和驱动力都传递到被提升的电梯轿厢上,而消除了作用在周围构件上的反作用力。
文档编号B66B11/04GK1331654SQ9981486
公开日2002年1月16日 申请日期1999年11月10日 优先权日1998年12月22日
发明者R·N·法戈, H·蒂诺尼 申请人:奥蒂斯电梯公司