一种用于发动机绝热层置位的设备及其使用方法
【技术领域】
[0001]
本发明属于绝热层制造技术领域，具体涉及一种用于发动机绝热层置位的设备及其使用方法。
【背景技术】
[0002]
绝热层制造工艺已经普遍采用了整体贴片模式和真空贴片模式，采用真空贴片产品的质量较手工贴片工艺相比，有了本质的提高，生产效率提升了 2倍以上。但在生产过程中，发现绝热层型面稳定性差的质量问题，主要表现为绝热层局部偏薄、折皱、开裂等缺陷，造成产品返修情况普遍，严重影响了生产进度和质量可靠性。其中主要的原因是手工置位工艺造成的(将绝热层生片放置发动机内腔设定位置的过程)。绝热层生片具有较大的塑性变形能力，极易造成变形和破裂，根据性能测试，绝热层生料的承受应力极限是拉应力小于等于200kPa，压应力小于等于400kPa，剪应力小于等于50kPa，在手工置位过程中，不可避免存在拉拽、局部受压和剪切的情况，造成置位后出现变形、破裂的缺陷。另外，手工置位的操作精度低，由于绝热层生片包裹气囊后为柔性结构，没有定位和测量的基准，轴向偏移和环向扭曲的情况时有发生，最终均形成为绝热层成型后的型面缺陷。
【发明内容】
[0003]
本发明提供一种用于发动机绝热层置位的设备及其使用方法，能够改善发动机绝热层产品的型面和外观，基本消除了局部皱折、缺料等缺陷，提高产品质量。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种用于发动机绝热层置位的设备，包括底座，底座的一端设有第一升降机构，另一端设有第二升降机构，所述第一升降机构连接有托板，托板上安装有机械手臂，托板的下方还连接翻转板，通过机械手臂控制翻转板；底座上还安装有平板车，平板车与第二升降机构连接，通过第二升降机构调节平板车的高度。
[0005]进一步的，所述底座上安装有导轨，平板车通过导轨安装在底座上，实现平板车的精确移动。
[0006]进一步的，所述平板车上还安装了进给机构，其通过伺服电机进行驱动，经伺服电机及进给机构推动平板车沿着导轨功实现轴向定量移位。
[0007]进一步的，所述进给机构的进给精度为土 1mm，确保移动的精度，保证绝热层置位效果。
[0008]进一步的，所述平板车上还安装有支撑滑轮，其用于支撑待置位绝热层的发动机壳体。
[0009]所述机械手臂一端连接托板，另一端设有两个爪，用于控制住翻转板。
[0010]进一步的，该设备还包括控制系统，控制系统可采用PLC，例如西门子S7-300，通过其输入设置和修改工艺参数，对置位过程进行控制。
[0011]采用所述的设备对发动机绝热层置位的方法，包括以下步骤:
1)将待置位的绝热层生片按设计要求裁剪、粘接，然后包裹于橡胶气囊外部，铺平后放置于机械手臂的翻转板的下方，翻转板翻转，机械手臂抓住翻转板，使得带橡胶气囊的绝热层生片位于翻转板的上方；
2)将发动机壳体安装在平板车上，调节第一升降机构和第二升降机构及平板车的位置，使托板、机械手臂、翻转板和绝热层生片全部伸入到发动机壳体内部；
3)通过机械手臂控制翻转板的翻转角度，带橡胶气囊的绝热层生片缓慢滑入发动机壳体内部，退出平板车即可完成发动机绝热层置位操作。
[0012]本发明提供的设备，通过在底座的两端设置第一升降机构和第二升降机构，能够在置位之前调节发动机壳体及绝热层生片的相对位置关系，确保准确置位。
[0013]所述的托板必须能承受机械手臂、翻转板、绝热层生片和气囊的重量。
[0014]采用托板可以提高置位过程中的刚性要求，确定了定位和测量的基准，通过进给机构的作用，实现了轴向定量移位，确保满足置位精度要求；通过机械手臂控制翻转板可以避免了手工存在拉拽现象，同时，在控制一定角度下释放带气囊的绝热层生片，可以避免局部受压和剪切的情况，造成置位后出现变形、破裂的缺陷。
[0015]本设备还可以采用程序集中控制技术，程序参数包括第一、第二升降机构高度、发动机壳体进给量、机械手臂及翻转板的角度等，通过产品工艺试验，确定各工艺参数的瞬时值和变化程序，达到绝热层精确定位、放置、打开和置位系统退出的目的。
【附图说明】
[0016]图1为的本发明提供的设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合实施例及附图来进一步说明本发明，但本发明要求保护的范围并不局限于实施例表述的范围。
[0018]实施例1:
如图1所示，一种用于发动机绝热层置位的设备，包括底座1，底座I的一端设有第一升降机构2，另一端设有第二升降机构3，所述第一升降机构2连接有托板4，托板4的下部安装有机械手臂10，托板4的下方还连接翻转板5 ;底座I上还安装有平板车6，平板车6与第二升降机构3连接，通过第二升降机构3调节高度。
[0019]进一步的方案中，所述底座I上安装有导轨，平板车6通过导轨安装在底座上。
[0020]进一步的方案中，所述平板车6上还安装了进给机构8，其通过伺服电机进行驱动。
[0021]进一步的方案中，所述进给机构8的进给精度为±lmm。
[0022]进一步的方案中，所述平板车6上还安装有支撑滑轮7。
[0023]所述机械手臂一端连接托板，另一端设有两个爪，用于配合控制翻转板。
[0024]进一步的方案中，该设备还包括控制系统。
[0025]实施例2:
采用所述的设备对发动机绝热层置位的方法，包括以下步骤:
1)将待置位的绝热层生片按设计要求裁剪、粘接，然后包裹于橡胶气囊外部，铺平后放置于机械手臂的翻转板的下方，翻转板翻转，机械手臂通过其爪收拢，抓住翻转板；
2)将发动机壳体9安装在平板车上，调节第一升降机构和第二升降机构及平板车的位置，使托板、机械手臂、翻转板和绝热层生片全部伸入到发动机壳体9内部；
3通过机械手臂的爪的慢慢打开，控制翻转板的翻转角度，带橡胶气囊的绝热层生片缓慢滑入发动机壳体9内部，退出平板车即可完成发动机绝热层置位操作。。
[0026]本发明提供的设备已成功应用于数个研制型号产品，尺寸最大的产品为直径1200_，长度5900_，直径最小的产品为直径512_，长度780_，采用该设备进行置位，绝热层产品的型面和外观质量显著提高，消除了局部皱折、缺料等缺陷和绝热层局部偏薄的质量问题，产品通过试验考核。
【主权项】
1.一种用于发动机绝热层置位的设备，包括底座(1)，其特征在于:底座(I)的一端设有第一升降机构(2)，另一端设有第二升降机构(3)，所述第一升降机构(2)连接有托板(4)，托板(4)安装有机械手臂(10)，托板(4)的下方还连接翻转板(5);底座(I)上还安装有平板车(6 )，平板车(6 )与第二升降机构(3 )连接，通过第二升降机构(3 )调节高度。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于:所述底座(I)上安装有导轨，平板车(6)通过导轨安装在底座上。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于:所述平板车(6)上还安装了进给机构(8 )，其通过伺服电机进行驱动。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于:所述进给机构(8)的进给精度为土1mm。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于:所述平板车(6)上还安装有支撑滑轮(7)。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于:所述机械手臂一端连接托板，另一端设有两个爪。7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于:该设备还包括控制系统。8.采用权利要求1-7任意一项所述的设备对发动机绝热层置位的方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)将待置位的绝热层生片按设计要求裁剪、粘接，然后包裹于橡胶气囊外部，铺平后放置于机械手臂的翻转板的下方，翻转板翻转，机械手臂抓住翻转板，使得带橡胶气囊的绝热层生片位于翻转板的上方； 2)将发动机壳体安装在平板车上，调节第一升降机构和第二升降机构及平板车的位置，使托板、机械手臂、翻转板和绝热层生片全部伸入到发动机壳体内部； 3)通过机械手臂控制翻转板的翻转角度，带橡胶气囊的绝热层生片缓慢滑入发动机壳体内部，退出平板车即可完成发动机绝热层置位操作。
【专利摘要】本发明公开了一种用于发动机绝热层置位的设备及其使用方法，该设备包括底座，底座的一端设有第一升降机构，另一端设有第二升降机构，所述第一升降机构连接有托板，托板安装有机械手臂和翻转板；底座上还安装有平板车，平板车与第二升降机构连接。该设备通过底座两端设置的第一升降机构和第二升降机构，能够在置位之前调节发动机壳体及绝热层生片的相对位置关系，确保准确置位。然后经机械手臂、翻转板将绝热层生片安装到发动机壳体内部完成置位。其操作简单，能够改善发动机绝热层产品的型面和外观，基本消除了局部皱折、缺料等缺陷，提高产品质量。
【IPC分类】B32B41/00, B32B38/18
【公开号】CN104999774
【申请号】CN201510448534
【发明人】王宇, 朱稼麟, 董晓宏, 陈永钊, 邓安华, 周波, 王菲, 刘湘鹏, 王利明, 朱雄富, 刘松华, 罗桂莲, 吕磊
【申请人】湖北三江航天江河化工科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月28日