发扳机111、齿条105、自动复位机构和击发保险机构。
[0077]第一固定手柄101和第二固定手柄102通过焊接或其它安全的方式连接成一个整体的控制器壳体，构成控制器100的内腔。击发扳机111可动的安装在控制器100的内腔的旋转轴Al上。在本实施例中，击发扳机111的主轴孔1112与扳机复位簧112同心的安装在第一固定手柄101的旋转轴1011上，扳机复位簧112始终使击发扳机111保持回复初始位置的弹性趋势。拔齿113通过拔齿销114可旋转的与击发扳机111连接在一起，拔齿弹簧115与拔齿销114同心且始终使拔齿113的击发齿1131保持偏向齿条105的弹性趋势。
[0078]齿条(或称带齿传动组件)105可运动的安装在由第一固定手柄101和第二固定手柄102构成的纵向导轨中。在本实施例中，齿条105包括第一组齿1051和第二组齿1052，其中，第一组齿1051与拔齿113的击发齿1131可分离的啮合，第二组齿1052与自动复位机构可分离的啮合。当操作击发扳机111时，击发扳机111的旋转运动通过拔齿113的击发齿1131与齿条105的第一组齿1051的啮合传递给齿条105，驱使齿条105沿纵向向远端移动。所述第一组齿1051与第二组齿1052可以为一个齿条上的不同位置处的齿。
[0079]通常，控制器100还包括一套齿条复位机构，用于将完成器械功能后的齿条105回复初始位置。在本实施例中，如图2所示，所述的齿条复位机构包括第一复位帽103、第二复位帽104、拔齿脱扣片106、第一定位销107、第二定位销108、复位销109、齿条复位簧110。拔齿脱扣片106上有与纵向成一定角度延伸的两个销槽，第一定位销107和第二定位销108穿过所述的两个销槽将拔齿脱扣片106可动的连接在齿条105上，当拔齿脱扣片106沿纵向向近端运动时，拔齿脱扣片106的下端面1061将产生向下的移动。当齿条105不在初始位置时，操作者向近端拉第一复位帽103、第二复位帽104，通过复位销109，首先驱使拔齿脱扣片106沿纵向向近端运动，拔齿脱扣片106的下端面1061向下移动，驱使拔齿113的击发齿1131与齿条105脱离啮合；继续拉第一复位帽103、第二复位帽104时，复位销109继续后退直到与齿条105刚性接触，然后带动齿条105 —起向近端运动，直到恢复初始位置。
[0080]在本实施例中，参见图2和图4，自动复位机构包括自动复位滑块120和自动复位弹簧121。自动复位滑块120带有复位齿1201、两个对称的第一滑动销1202、第二滑动销1203和脱位凸台1204。自动复位滑块120的复位齿1201与齿条105的第二组齿1052可分离的啮合，第一滑动销1202、第二滑动销1203可运动的安装在由第一固定手柄101和第二固定手柄102构成的纵向导轨中。自动复位弹簧121—端固定在第一固定手柄101的固定销1012上，另一端与自动复位滑块120相连接，始终使自动复位滑块120保持回复初始位置的弹性趋势。
[0081 ] 在本实施例中，参见图2和图4，击发保险机构包括保险扳机116、保险扳机复位弹簧117、保险旋转块118和保险旋转块复位弹簧119。保险扳机116可旋转的固定在击发扳机111上，保险扳机复位弹簧117始终使保险扳机116保持回复初始位置的弹性趋势。保险旋转块118可旋转的固定在第一固定手柄101上，保险旋转块复位弹簧119始终使保险旋转块118保持回复初始位置的弹性趋势。
[0082]在本实施例中，参见图1和图3，中间连接体200连接在控制器100的远端。中间连接体200包括:第一旋转连接头201、第二旋转连接头202、枪套管203、枪管204、钉匣套管205、第一钉匣内管206、第二钉匣内管207、传动杆208等组件。第一旋转连接头201和第二旋转连接头202通过焊接或其它安全的方式连接成一个整体，该整体近端连接在控制器100的远端，远端与枪管204固定连接在一起，枪管204的外面安装有光滑且具有防锈功能的枪套管203，枪管204的轴线构成本实施例所述的纵向方向。枪管204的远端与第二钉匣内管207可拆卸的连接，同时，为了避免手术中第二钉匣内管207从枪管204的远端非人为原因的脱卸而造成手术风险，在枪管204的远端设计了一个防脱卸机制，包括装载限位片209，旋转限位块210和装载弹簧211。当第二钉匣内管207装载在枪管204的远端时，装载限位片209在装载弹簧211施加的偏向力的作用下，阻止第二钉匣内管207从枪管204上脱卸，除非手动将装载限位片209拨离原位。
[0083]第一钉匣内管206和第二钉匣内管207合抱在一起后，由钉匣套管205将二者连接在一起，第一钉匣内管206和第二钉匣内管207所构成内腔的轴线与纵向同轴。传动杆208布置在枪管204和第一钉匣内管206、第二钉匣内管207构成的内腔里，可沿纵向往返运动。传动杆208的近端与齿条105连接，远端与执行器300的驱动组件3003的近端连接，用于将齿条105的纵向运动传递给驱动组件3003。
[0084]执行器300可设计为多种应用实例，本实施例引用了中国发明专利申请CN201210349356.7所描述的外科吻合器的执行器，如图1和图3所示，执行器300主要由钉砧组件3001、钉仓组件3002和驱动组件3003组成。钉砧组件3001主要由背盖板301、钉砧座302和钉砧片303连接而成，钉砧组件3001的下表面为缝合钉成型面。钉仓组件3002 一般包括钉仓304、多个缝合钉305、多个推钉块306、钉仓座307和推钉滑块308。钉仓304的上表面为组织接触面，中间有一个导向槽，安装在钉仓座307中。钉砧复位弹簧309安装在中间连接体200的远端，始终使钉砧组件3001和钉仓组件3002保持张开的弹性趋势。驱动组件3003布置在钉仓304的导向槽和第一钉匣内管206、第二钉匣内管207构成的内腔中，可沿纵向往返运动。驱动组件3003的远端还包括上梁3101、下梁3102和一个刀刃3103。当驱动组件3003向远端运动时，驱动组件3003的上梁3101和下梁3102将驱使钉砧组件3001和钉仓组件3002从张开状态转为关闭状态，进而驱动推钉滑块308、推钉块306产生运动，将缝合钉305从钉仓304中推向钉砧组件3001的缝合钉成型面并在其中成型为类似B字形。在驱动缝合钉成型的过程中，驱动组件3003的刀刃3103切割已经缝合好的组织，完成器械的缝合和切割功能。
[0085]参见图1和图4，本实施例所述的外科器械的控制器处于初始状态时，齿条105的第二组齿1052与自动复位机构的自动复位滑块120的复位齿1201处于啮合状态，
[0086]参见图5-图7，当操作击发扳机111时，击发扳机111通过拔齿113驱动齿条105、传动杆208沿纵向向远端移动，进而驱动驱动组件3003向远端运动；驱动组件3003向远端的运动驱使钉砧组件3001和钉仓组件3002从张开状态转为关闭状态。
[0087]操作击发扳机111的过程中，齿条105的第二组齿1052通过与自动复位滑块120的复位齿1201的啮合，驱动自动复位滑块120向远端移动，此时自动复位弹簧121被拉长并积蓄弹性能量。
[0088]在未操作击发保险扳机116的情况下，齿条105的第二组齿1052与自动复位滑块120的复位齿1201仍保持啮合状态。此时松开击发扳机111时，击发扳机111受扳机复位簧112的驱使回复初始位置，拨齿113与齿条105的第一组齿1051脱离啮合，齿条105、传动杆208和驱动组件3003在纵向上仅受到摩擦阻力和自动复位弹簧121积蓄弹性能量而产生的向近端的复位拉力。当自动复位弹簧121的复位拉力大于齿条105、传动杆208和驱动组件3003在纵向上仅受到摩擦阻力时，包括驱动组件3003在内的上述部件将向近端运动直到回复原位；驱动组件3003向近端回复原位的运动驱使钉砧组件3001和钉仓组件3002从关闭状态回复张开状态。
[0089]在未操作击发保险扳机116的情况下，参见图5-图7，齿条105向远端的运动因自动复位滑块120受到第一固定手柄101的第一限位凸台1014和第二固定手柄102的第二限位凸台1024的阻碍，操作击发扳机111时只能击发一次完整击发行程中的一部分行程，此时齿条105只能行进距离LI。此时，参见图16，刀架310的上梁3101沿钉砧座302近端的内部导轨的倾斜曲面向远端移动，直到接近倾斜曲面终点3021。
[0090]此时，操作击发保险扳机116时，将打开击发保险机构，在操作击发保险扳机116的一瞬间，参见图5、