图8和图9，击发保险扳机116沿击发扳机111上的销轴1111旋转，致使击发保险扳机116的第一传动凸台1161驱使保险旋转块118进行沿第一固定手柄101的半轴1013相应旋转运动，保险旋转块118的旋转致使保险旋转块118的第二传动凸台1182推动自动复位滑块120的脱位凸台1204，驱使自动复位滑块120的远端沿其对称的第一滑动销1202、第二滑动销1203旋转，致使自动复位滑块120的复位齿1201与齿条105的第二组齿1052从啮合状态分离。
[0091]此时，参见图10和图11，自动复位弹簧121积蓄的弹性能量将自动复位滑块120拉回原位，自动复位机构不再能驱使驱动组件3003回复原位，也就不能驱使钉砧组件3001和钉仓组件3002从关闭状态回复张开状态。由于齿条105不再受到自动复位滑块120的限制，击发扳机111可以操作一个完整的击发行程，驱使齿条105行进L2。此时，参见图18，刀架310的上梁3101沿钉砧座302的内部导轨行进到越过倾斜曲面终点3021。
[0092]参见图12和图13，在未操作击发扳机111的情况下，操作击发保险扳机116时，由于击发保险扳机116的销轴1111未处于设定的位置，击发保险扳机116的第一传动凸台1161不能驱使保险旋转块118进行相应旋转运动，也不能驱使自动复位滑块120的复位齿1201与齿条105的第二组齿1052从啮合状态分离，即不能打开击发保险机构，使自动复位机构失效。
[0093]参考图10，在操作击发扳机111并操作击发保险扳机116打开击发保险机构后，松开击发扳机111和击发保险扳机116，然后重复操作击发扳机111，就可以驱动驱动组件310继续向远端移动，进而驱动安装在钉仓304中的缝合钉305在钉砧组件3001的缝合钉成型面中成型，驱动组件3003的刀刃3103切割已经缝合好的组织，完成器械的缝合和切割功能。
[0094]在打开击发保险机构后，无论是否已经操作器械完成缝合和切割功能，还是没有进一步操作器械，在需要器械回复原始状态时，参见图14，手动向近端拉第一复位帽103和第二复位帽104，驱使拔齿113的击发齿1131与齿条105脱离啮合，驱使齿条105向近端运动直到恢复初始位置。在齿条105恢复初始位置的运动过程中，自动复位滑块120的复位齿1201与齿条105的第二组齿1052恢复啮合，使自动复位机构恢复初始状态。
[0095]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【主权项】
1.一种保险装置可单手操作的外科器械，包括执行器、中间连接体和控制器，所述执行器、中间连接体、控制器依次连接，所述控制器包括击发扳机、击发保险机构、第一轴，所述击发扳机能够沿控制器的第一轴旋转；其特征在于: 所述击发保险机构包括击发保险扳机； 所述击发保险扳机能够沿设置在击发扳机上的第二轴旋转； 所述第一轴与第二轴错开，即不同轴。2.根据权利要求1所述的保险装置可单手操作的外科器械，其特征在于，所述第二轴位于第一轴的远端前方且位于第一轴的上方；所述击发扳机和击发保险扳机在受操作后的旋转方向相同。3.根据权利要求1所述的保险装置可单手操作的外科器械，其特征在于，所述控制器的齿条与一伴随机构可分离啮合；所述伴随机构在纵向上的行程受到控制器内限位凸台的阻挡限制，该阻挡限制使得齿条在与啮合伴随机构啮合时的最大纵向行程为LI ; 当击发扳机处于操作位置时，击发保险扳机受操作后能够沿第二轴旋转以驱使所述啮合伴随机构脱离与齿条的啮合，从而使伴随机构避开限位凸台的阻挡，使得齿条在与伴随机构脱离啮合时的最大纵向行程为L2 ； 其中，L2的长度大于LI的长度，且L2的远端位置位于LI的远端位置的远端。4.根据权利要求3所述的保险装置可单手操作的外科器械，其特征在于，当击发扳机处于未操作位置时，击发保险扳机在伴随机构或者受伴随结构所驱动部件的触及范围之夕卜，而不受击发扳机的驱动。5.根据权利要求3所述的保险装置可单手操作的外科器械，其特征在于，当击发扳机从初始位置沿第一轴旋转至击发保险扳机未操作时可旋转的最大角度时才达到操作位置。6.根据权利要求3所述的保险装置可单手操作的外科器械，其特征在于，所述伴随机构为自动复位机构，自动复位机构可分离的啮合于控制器的齿条，并在啮合时向齿条施加驱使齿条回复至初始位置的力。7.根据权利要求6所述的保险装置可单手操作的外科器械，其特征在于，所述自动复位机构包括自动复位滑块和弹性储能组件，自动复位滑块带有复位齿且可运动的安装在控制器壳体的纵向导轨中，自动复位滑块的复位齿与齿条可分离的啮合；弹性储能组件一端固定在控制器壳体上，另一端与自动复位滑块相连接，以提供驱使齿条回复至初始位置的弹性力。8.根据权利要求3所述的保险装置可单手操作的外科器械，其特征在于，齿条受击发扳机由初始位置所开始旋转的驱动而向远端行进，当齿条行至行程的远端位置时，齿条对击发扳机的继续旋转构成阻挡。9.根据权利要求3所述的保险装置可单手操作的外科器械，其特征在于，齿条由行程LI的近端位置移动到远端位置的过程中，通过中间连接体驱使执行器执行第一动作；齿条由行程LI的远端位置移动至行程L2的远端位置的过程中，通过中间连接体驱使执行器执行第二动作。10.根据权利要求3所述的保险装置可单手操作的外科器械，其特征在于，所述第一动作为: -执行器的钉仓组件和钉砧组件从张开状态转变为闭合状态；或者 -执行器的钉仓组件和钉砧组件从张开状态转变为闭合状态，然后再从闭合状态转变为张开状态； 所述第二动作为: -执行器的驱动组件直接或间接从执行器的钉仓组件中推出缝合钉并驱使缝合钉在执行器的钉砧组件的钉槽中成型。11.根据权利要求7所述的保险装置可单手操作的外科器械，其特征在于，所述击发保险机构包括保险旋转块，其中，保险旋转块可旋转的安装在控制器壳体上； 当击发扳机处于操作位置时，击发保险扳机能够沿击发扳机上的第二轴旋转运动，通过击发保险扳机的第一传动凸台与保险旋转块的第二传动凸台的配合驱使保险旋转块相应旋转运动，保险旋转块的旋转运动驱使保险旋转块的第三传动凸台推动自动复位机构的自动复位滑块抬高，使得自动复位滑块脱离与齿条的啮合并避开限位凸台的阻挡限制。12.—种权利要求1-11中任一项所述的保险装置可单手操作的外科器械的操作方法，其特征在于，在击发保险机构未操作而有效时，操作击发扳机后，再操作击发保险扳机，驱使击发保险机构失效。13.根据权利要求12所述的保险装置可单手操作的外科器械的操作方法，其特征在于，操作击发扳机沿第一轴旋转，击发保险扳机与击发扳机相对固定地一起沿控制器的第一轴旋转。14.根据权利要求12所述的保险装置可单手操作的外科器械的操作方法，其特征在于，操作击发扳机时，在击发扳机受操作沿控制器的第一轴旋转的第一阶段结束，进一步操作击发保险扳机沿击发扳机的第二轴旋转，此阶段击发保险失效，松开击发扳机和击发保险扳机后第二次操作击发扳机，在击发扳机沿控制器的第一轴旋转的第二阶段中，操作击发保险扳机与击发扳机相对固定地一起沿控制器的第一轴旋转，从而由击发扳机驱动执行器完成执彳丁动作。15.根据权利要求12所述的保险装置可单手操作的外科器械的操作方法，其特征在于，击发保险机构未操作而有效时，操作击发扳机使执行器执行第一动作；其中: -击发保险机构有效时，首次操作击发扳机时执行器执行第一动作，再次操作击发扳机时，执行器保持原状；和/或 -击发保险机构有效时，首次操作击发扳机时执行器执行第一动作，而且在击发保险机构失效前或执行器的第一动作复位前，击发扳机沿第一轴的旋转角度完全到底。16.根据权利要求12所述的保险装置可单手操作的外科器械的操作方法，其特征在于，击发保险机构失效时，操作击发扳机时执行器执行第二动作。
【专利摘要】本发明提供了一种保险装置可单手操作的外科器械及其操作方法，包括执行器、中间连接体和控制器，所述执行器、中间连接体、控制器依次连接，所述执行器包括钉仓组件、钉砧组件和驱动组件，所述控制器包括击发扳机机构和击发保险机构。本发明在不牺牲安全性的前提下，可以单手操作吻合器打开击发保险机构，将会降低手术过程中的风险，缩短手术时间。
【IPC分类】A61B17/072
【公开号】CN105167814
【申请号】
【发明人】聂红林, 张析量, 李安华, 石秀凤, 江洋, 杨尧
【申请人】上海逸思医疗科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月14日