电梯平层位置的控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯平层位置的控制装置及方法。
【背景技术】
[0002]随着城市人口数量的不断增加和城市建筑事业的飞速进展，高层建筑已成为当代城市建筑的主体，电梯的应用也越来越广泛。现阶段，电梯平层每层都安装有隔磁板，当设置在轿架上的位置检测器通过隔磁板时，发出使电梯的速度降低以及停止的指令，以达到平层的作用。电梯需根据电机侧编码器的速度及距离反馈，结合井道中的位置检测器和隔磁板的位置信息进行运行，当电梯运行时间越长，电梯偏载越严重，位置检测器偏离原来的方向，使产生的误差也越大，电梯无法准确平稳的到达目标平层。且隔磁板安装的精度，也直接影响电梯平层位置的精确性。工程安装电梯时，需对每层的隔磁板进行安装与调试，任务繁重。而繁重的调试任务，往往拖慢电梯工程安装进度，影响电梯的交付使用期。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种电梯平层位置的控制装置及方法，能够保证电梯平层位置的精确性，且安装方便，调试工作简单，生产效率高。
[0004]为实现本发明的目的，采取的技术方案是:
[0005]—种电梯平层位置的控制装置，电梯包括井道和位于井道内的轿厢、驱动轿厢移动的驱动装置，该电梯平层位置的控制装置包括至少一个设于井道顶部或底部的测距传感器、与测距传感器相对的挡板、与测距传感器电性连接的控制系统，挡板固定于轿厢上，控制系统与驱动装置电性连接。
[0006]测距传感器固定于井道的顶部或底部，并与固定于轿厢上的挡板配合，因此安装调试方便，无需在电梯井道中安装位置检测器和隔磁板，减少对位置检测器对每个隔磁板的安装与调试，提高安装的便利性，生产效率高，保证电梯工程安装进度。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。
[0007]下面对技术方案进一步说明:
[0008]进一步的是，电梯平层位置的控制装置包括两个测距传感器及与测距传感器一一对应的挡板，两个挡板位于同一水平面上，两个测距传感器位于同一水平面上。通过两个测距传感器进行测距，控制系统将两组数据进行对比，保证测距的准确性，使电梯平层位置的控制更精准。
[0009]进一步的是，两个测距传感器对称设置于井道的顶部，两个挡板对称设置于轿厢的顶部。测距传感器固定于井道的顶部，避免井道的杂物或灰尘等物体将测距传感器的发射源遮挡，且避免高空坠物砸坏测距传感器，保证测距传感器工作的稳定性。
[0010]进一步的是，电梯平层位置的控制装置还包括固定于井道顶部的固定盒，测距传感器位于固定盒内。通过将测距传感器放置于固定盒内，防止测距传感器被外物损害。
[0011]进一步的是，固定盒内有两个以上并联连接的测距传感器。一个测距传感器正常工作，其余作为备用，当测距传感器损坏时，备用的测距传感器工作，并提醒电梯维护人员及时维修或更换，保证电梯平层位置的控制装置工作的稳定性。
[0012]进一步的是，电梯平层位置的控制装置还包括与井道连通的维护窗口，维护窗口与测距传感器相对。通过设置维护窗口从井道外面对测距传感器进行维护更换，维护安全方便。
[0013]本发明还提供一种电梯平层位置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0014](I)、将与控制系统电性连接的测距传感器设置于井道的顶部或底部，将与测距传感器感应配合的挡板设置于轿厢上，测距传感器检测其与挡板的实时距离值为L，控制系统还与轿厢的驱动装置电性连接，测距传感器从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢开始减速的时间为t ;
[0015](2)、调试轿厢运行至I层至η层的平层位置，对应测距传感器检测到的距离值为1^至L η，测距传感器将1^至L η的检测值传递至控制系统中存储；
[0016](3)、当电梯在停止状态响应召梯时，执行步骤(i);当电梯在运行状态响应召梯时，执行步骤(ii);
[0017](i)、当前召梯层数为k，k = I至n，若|L-Lk| > 0，使电梯先从O加速到速度V，再以速度V匀速运行，最后从速度V减速到0，到达目标平层k;若|L-Lk| =0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯；
[0018](ii)、给出电梯当前运行方向，电梯以速度V匀速运行，当前召梯层数为b，若层数b位于电梯运行方向的一侧，当|L-Lb|多D+VXt时，电梯响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到O所运行的距离；当|L-Lb| <D+VXt时，电梯不响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到O所运行的距离；若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，电梯暂不响应此次召唤。
[0019]测距传感器固定于井道的顶部或底部，并与固定于轿厢上的挡板配合，调试时，只需测量轿厢到达各平层位置的距离并存储，因此安装调试方便，无需在电梯井道中安装位置检测器和隔磁板，减少对位置检测器对每个隔磁板的安装与调试，提高安装的便利性，生产效率高，电梯工程安装进度。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。
[0020]进一步的是，在步骤(i)中，具体包括以下步骤:
[0021](a)、将电梯在运行过程中的匀速速度按不同运行距离H分为1至Vni，其中，H =
I L-Lk I, k为当前召梯的层数，k = I至η ;
[0022](b)、设定电梯在不同匀速速度V1^下运行对应的舒适速度曲线S P舒适速度曲线S1^为电梯先从O加速到Vy再以t匀速运行，最后到达目标平层减速触发点时开始从V J咸速到0，到达目标平层，r = I至m;
[0023](c)、当前召梯层数为k，若H>0，当H彡Gm+Dm+VmX t时，电梯按速度曲线Sm进行，否则速度降一档满足H ^ G0ll 1}+N(m 1}Xt,以此类推，直到选出满足要求的速度\，即H ^ Gr+Dr+VrXt时电梯按速度曲线S1^运行，其中G r为电梯开始起动到达到匀速速度V r所运行的距离，其中^为电梯从匀速速度VJ咸速到电梯停止所运行的距离；若!1 = O，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯。
[0024]设定电梯在不同匀速速度V1^下运行对应的舒适速度曲线S y使电梯在各个运行状态下均按舒适速度曲线运行，使乘客乘坐地更舒适。
[0025]进一步的是，在步骤(b)中，若当前召梯层数为k，测距传感器检测到的实时距离值L，当满足I L-Lk I = Dr+VrXt时为目标平层k层的减速触发点。
[0026]进一步的是，在步骤(ii)中，若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，控制系统把该召梯需求储存，电梯在本次运行方向的运行结束后，再通过在与本次运行方向相反的运行方向来响应b层的召唤。
[0027]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0028]本发明测距传感器固定于井道的顶部或底部，并与固定于轿厢上的挡板配合，因此安装调试方便，无需在电梯井道中安装位置检测器和隔磁板，减少对位置检测器对每个隔磁板的安装与调试，提高安装的便利性，生产效率高，保证电梯工程安装进度。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。
【附图说明】
[0029]图1是本发明实施例电梯平层位置的控制装置的结构示意图；
[0030]图2是本发明实施例舒适速度曲线的示意图。
[0031]附图标记说明:
[0032]10.井道，20.轿厢，30.测距传感器，40.挡板，50.固定盒，60.导轨。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:
[0034]如图1所示，一种电梯平层位置的控制装置，电梯包括井道10和位于井道10内的轿厢20、驱动轿厢20移动的驱动装置(附图未标识)，该电梯平层位置的控制装置包括至少一个设于井道10顶部或底部的测距传感器30、与