统判定电梯需上行响应。当实时测距L与召梯层测距L12差值满足L-L12S G5+D5+V5Xt时，电梯按正常运行速度V5对应的舒适速度曲线S 5进行。电梯先加速到V5，再以V5匀速运行，当测距传感器30实时测距L = L 12+D5+V5X t时为12层平层减速触发点，触发12层平层减速，并按舒适速度曲线S5从匀速速度V5减速到O。
[0061]从5层运行至12层过程中，若电梯在运行到8层时，当前实时测距为L，当前电梯按正常运行速度^的舒适速度曲线S 5运行，此时9层位置向上召梯或内召，召梯层站位置对应存储的测距为L9。此时电梯为上行状态，当计算得出L-L9< D5+V5Xt，电梯无法舒适的减速停靠在9层，不响应9层召梯。
[0062]从5层运行至12层过程中，若电梯运行到8层时，当前实时测距为L，当前电梯按正常运行速度V5的舒适速度曲线S5运行，此时10层位置向上召梯或内召，召梯层站位置对应存储的测距为L1(]。此时电梯为上行状态，当计算得出L-L1。多D 5+V5Xt，电梯响应此次召唤，电梯先按速度^的舒适速度曲线S 5运行，当测距传感器30实时测距L = L 10+D5+V5Xt时为10层平层减速触发点，触发10层平层减速，并按舒适速度曲线S5从匀速速度V5减速到0，响应10层的召梯后，电梯从10层启动，执行步骤(i)，响应12层的召梯。
[0063]从5层运行至12层过程中，若电梯运行到8层时，当前实时测距为L，当前电梯按正常运行速度V5的舒适速度曲线S 5运行，此时，11层位置向下召梯，召梯层站位置对应存储的测距为L11,但11层的召梯方向与当前电梯运行方向不符，电梯暂不响应11层召梯。控制系统把该召梯要求储存，电梯本次上行运行结束后，再通过下行运行响应11层的召梯。
[0064]从5层运行至12层过程中，若电梯运行到8层时，当前实时测距为L，当前电梯按正常运行速度^的舒适速度曲线S 5运行，此时，14层位置向上召梯或内召，召梯层站位置对应存储的测距为L14。此时电梯为上行状态，电梯响应12层的召梯后，再从12层启动，按步骤(i)方式开始重新处理，响应14层的召梯。
[0065]从5层运行至12层过程中，若电梯运行到8层时，当前实时测距为L，当前电梯按正常运行速度^的舒适速度曲线S 5运行，此时，14层位置向下召梯，召梯层站位置对应存储的测距为L14。此时电梯为上行状态。如果14层为最高层召梯，响应12层的召梯后，电梯从12层启动，将按步骤(i)方式开始重新处理，响应14层的召梯；如果在14层平层减速前已经有更高的15层召梯，则电梯暂不响应14层召梯。控制系统把该召梯要求储存，电梯本次上行运行结束后，再通过下行运行响应14层的召梯。
[0066]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0067]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种电梯平层位置的控制装置，电梯包括井道和位于所述井道内的轿厢、驱动所述轿厢移动的驱动装置，其特征在于，包括至少一个设于所述井道顶部或底部的测距传感器、与所述测距传感器相对的挡板、与所述测距传感器电性连接的控制系统，所述挡板固定于所述轿厢上，所述控制系统与所述驱动装置电性连接。2.根据权利要求1所述的电梯平层位置的控制装置，其特征在于，包括两个所述测距传感器及与所述测距传感器一一对应的所述挡板，两个所述挡板位于同一水平面上，两个所述测距传感器位于同一水平面上。3.根据权利要求2所述的电梯平层位置的控制装置，其特征在于，两个所述测距传感器对称设置于所述井道的顶部，两个所述挡板对称设置于所述轿厢的顶部。4.根据权利要求1所述的电梯平层位置的控制装置，其特征在于，还包括固定于所述井道顶部的固定盒，所述测距传感器位于所述固定盒内。5.根据权利要求4所述的电梯平层位置的控制装置，其特征在于，所述固定盒内有两个以上并联连接的所述测距传感器。6.根据权利要求1至5任一项所述的电梯平层位置的控制装置，其特征在于，还包括与所述井道连通的维护窗口，所述维护窗口与所述测距传感器相对。7.一种电梯平层位置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)、将与控制系统电性连接的测距传感器设置于井道的顶部或底部，将与测距传感器感应配合的挡板设置于轿厢上，测距传感器检测其与挡板的实时距离值为L，控制系统还与轿厢的驱动装置电性连接，测距传感器从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢开始减速的时间为t ; (2)、调试轿厢运行至I层至η层的平层位置，对应测距传感器检测到的距离值为1^至Ln，测距传感器将1^至Ln的检测值传递至控制系统中存储； (3)、当电梯在停止状态响应召梯时，执行步骤(i);当电梯在运行状态响应召梯时，执行步骤(ii); (i)、当前召梯层数为k，k = I至n，若|L-Lk| > O，使电梯先从O加速到速度V，再以速度V匀速运行，最后从速度V减速到O，到达目标平层k;若|L-Lk| =0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯； (?)、给出电梯当前运行方向，电梯以速度V匀速运行，当前召梯层数为b，若层数b位于电梯运行方向的一侧，当|L-Lb|多D+VXt时，电梯响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到O所运行的距离；当|L-Lb| <D+VXt时，电梯不响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到O所运行的距离；若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，电梯暂不响应此次召唤。8.根据权利要求7所述的电梯平层位置的控制方法，其特征在于，在步骤(i)中，具体包括以下步骤: (a)、将电梯在运行过程中的匀速速度按不同运行距离H分为￥1至Vni，其中，H=I L-Lk I, k为当前召梯的层数，k = I至η ; (b)、设定电梯在不同匀速速度V1^下运行对应的舒适速度曲线S^，舒适速度曲线S1^为电梯先从O加速到Vp再以t匀速运行，最后到达目标平层减速触发点时开始从V J咸速到0，到达目标平层，r= I至m; (C)、当前召梯层数为k，若H > O，当H多G^VnXt时，电梯按速度曲线Sni进行，否则速度降一档满足H ^ G0ll 1}+N(m 1}Xt,以此类推，直到选出满足要求的速度\，即H ^ Gr+Dr+VrXt时电梯按速度曲线Sr运行，其中G1^为电梯开始起动到达到匀速速度V r所运行的距离，其中^为电梯从匀速速度VJ咸速到电梯停止所运行的距离；若!1 = O，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯。9.根据权利要求8所述的电梯平层位置的控制方法，其特征在于，在步骤(b)中，若当前召梯层数为k，测距传感器检测到的实时距离值L，当满足|L-Lk| =DZtXt时为目标平层k层的减速触发点。10.根据权利要求7所述的电梯平层位置的控制方法，其特征在于，在步骤(ii)中，若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，控制系统把该召梯需求储存，电梯在本次运行方向的运行结束后，再通过在与本次运行方向相反的运行方向来响应b层的召唤。
【专利摘要】本发明涉及一种电梯平层位置的控制装置及方法，电梯包括井道和位于井道内的轿厢、驱动轿厢移动的驱动装置，该电梯平层位置的控制装置包括至少一个设于井道顶部或底部的测距传感器、与测距传感器相对的挡板、与测距传感器电性连接的控制系统，挡板固定于轿厢上，控制系统与驱动装置电性连接。测距传感器固定于井道上，并与固定于轿厢上的挡板配合，因此安装调试方便，提高安装的便利性，生产效率高，保证电梯工程安装进度。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。
【IPC分类】B66B1/40
【公开号】CN105173935
【申请号】
【发明人】任惠玲, 谭晓亨
【申请人】日立电梯（中国）有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月6日