测距传感器30相对的挡板40、与测距传感器30电性连接的控制系统(附图未标识)，挡板固定于轿厢20上，控制系统与驱动装置电性连接。
[0035]测距传感器30固定于井道10的顶部或底部，并与固定于轿厢20上的挡板配合，因此安装调试方便，无需在电梯井道10中安装位置检测器和隔磁板，减少对位置检测器对每个隔磁板的安装与调试，提高安装的便利性，生产效率高，保证电梯工程安装进度。通过测距传感器30对轿厢20的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢20的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。
[0036]在本实施例中，测距传感器30固定于井道10的顶部，可防水防尘，防止有异物掉落井道10造成测距传感器30遮挡或损坏等。与测距传感器30位置配合，挡板安装在轿厢20顶部靠近导轨60的位置，并设置防护，张贴警示标语，挡板接受到测距传感器30的信号，测距传感器30与控制系统通过数据线缆连接。
[0037]如图1所示，井道10的顶部固定有两组测距传感器30，每组测距传感器30均包括两个以上并联连接的测距传感器30，挡板与两组测距传感器30 —一对应，两组挡板位于同一水平面上，两组测距传感器30位于同一水平面上。通过两个测距传感器30进行测距，控制系统将两组数据进行对比，保证测距的准确性，使电梯平层位置的控制更精准。通过两组测距传感器30进行测距，控制系统将两组数据进行对比，保证测距的准确性，使电梯平层位置的控制更精准。且每组一个测距传感器30正常工作，其余作为备用，当测距传感器30损坏时，备用的测距传感器30工作，并提醒电梯维护人员及时维修或更换，保证电梯平层位置的控制装置工作的稳定性。
[0038]在本实施例中，在两个测距传感器30进行测距时，两组数据进行对比，当两个测距传感器30测距差值小于等于20mm时，取平均值，以获得电梯乘坐部分位置较为准确的距离。当两个测距传感器30测距差值大于20mm时，认为测距小的受到遮挡，取测距大的值，并设置对应的故障码，并提醒维修人员及时清除遮挡物，保证测距传感器30测距的准确性。
[0039]如图1所示，井道10顶部两侧安装有固定盒50，每组测距传感器30安装于一个固定盒50内，防止测距传感器30被外物损害。且测距传感器30在固定盒50的安装位置可调，挡板在轿厢20的安装位置也可调，保证两组测距传感器30和两组挡板的安装水平，使安装调整更方便。
[0040]电梯平层位置的控制装置还包括与井道10连通的维护窗口(附图未标识)，维护窗口与测距传感器30相对。通过设置维护窗口从井道10外面对测距传感器30进行维护更换，维护安全方便。
[0041]在本实施例中，测距传感器30的测距方式可以是声波、激光辐射、无线射频等多种方式，测量轿厢20在井道10的位移量，即是挡板40与测距传感器30发射头的距离。
[0042]本发明还提供一种电梯平层位置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0043](I)、将与控制系统电性连接的测距传感器30设置于井道10的顶部或底部，将与测距传感器30感应配合的挡板设置于轿厢20上，测距传感器30检测其与挡板的实时距离值为L，控制系统还与轿厢20的驱动装置电性连接；
[0044](2)、调试轿厢20运行至I层至η层的平层位置，对应测距传感器30检测到的距离值为1^至L η，测距传感器30将1^至L η的检测值传递至控制系统中存储，测距传感器30从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢20开始减速的时间为t ;
[0045](3)、当电梯在停止状态响应召梯时，执行步骤(i);当电梯在运行状态响应召梯时，执行步骤(ii);
[0046](i)、当前召梯层数为k，k = I至n，若|L-Lk| > 0，使电梯先从O加速到速度V，再以速度V匀速运行，最后从速度V减速到0，到达目标平层k;若|L-Lk| =0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯；
[0047](ii)、给出电梯当前运行方向，电梯以速度V匀速运行，当前召梯层数为b，若层数b位于电梯运行方向的一侧，当|L-Lb|多D+VXt时，电梯响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到O所运行的距离；当|L-Lb| <D+VXt时，电梯不响应此次召唤，其中D为电梯从速度V减速到O所运行的距离；若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，电梯暂不响应此次召唤。
[0048]测距传感器30固定于井道10的顶部或底部，并与固定于轿厢20上的挡板配合，调试时，只需测量轿厢20到达各平层位置的距离并存储，因此安装调试方便，无需在电梯井道10中安装位置检测器和隔磁板，减少对位置检测器对每个隔磁板的安装与调试，提高安装的便利性，生产效率高，电梯工程安装进度。通过测距传感器30对轿厢20的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢20的运行进行控制，解决因电梯随着运行时间越长，产生的平层误差越大的问题，使电梯的运行更安全，保证电梯平层位置的精确性。
[0049]在本实施例中，测距传感器30固定于井道10的顶部，可防水防尘，防止有异物掉落井道10造成测距传感器30遮挡或损坏等。与测距传感器30位置配合，挡板安装在轿厢20顶部靠近导轨60的位置，并设置防护，张贴警示标语，挡板接受到测距传感器30的信号，测距传感器30与控制系统通过数据线缆连接。
[0050]在步骤(i)中，具体包括以下步骤:
[0051](a)、将电梯在运行过程中的匀速速度按不同运行距离H分为1至Vni，其中，H =
I L-Lk I, k为当前召梯的层数，k = I至η ;
[0052](b)、如图2所示，设定电梯在不同匀速速度I下运行对应的舒适速度曲线Sy舒适速度曲线S1^为电梯先从O加速到V P再以t匀速运行，最后到达目标平层减速触发点时开始从I减速到0，到达目标平层，r = I至m ;
[0053](c)、当前召梯层数为k，若H > 0，当H彡G^VnXt时，电梯按速度曲线Sni进行，否则速度降一档满足H ^ G0ll 1}+N(m 1}Xt,以此类推，直到选出满足要求的速度\，即H ^ Gr+Dr+VrXt时电梯按速度曲线S1^运行，其中G r为电梯开始起动到达到匀速速度V r所运行的距离，其中^为电梯从匀速速度VJ咸速到电梯停止所运行的距离；若!1 = 0，目前电梯在召梯层，直接开门响应召梯。
[0054]设定电梯在不同匀速速度V1^下运行对应的舒适速度曲线S y使电梯在各个运行状态下均按舒适速度曲线运行，使乘客乘坐地更舒适。
[0055]在步骤(b)中，若当前召梯层数为k，测距传感器30检测到的实时距离值L，当满足I L-Lk I = Dr+Vr X t时为目标平层k层的减速触发点。
[0056]在步骤(ii)中，若层数b位于电梯运行方向相反的一侧，控制系统把该召梯需求储存，电梯在本次运行方向的运行结束后，再通过在与本次运行方向相反的运行方向来响应b层的召唤。
[0057]在本实施例中，若电梯响应k层的召唤并以匀速速度Vr上行，在上行状态时b层位置向上召唤，且当前L-Lb彡DZVrXt时，电梯响应此次召唤。当Lb> Lk时，表示电梯先到达b层，因此电梯先按速度曲线S1Jg行到达b层，到达b层后按电梯在停止状态响应召梯的方式，执行步骤(i)至k层。当Lb< L 3寸，表示电梯先到达k层，因此电梯先按速度曲线&运行到达k层，到达k层后按电梯在停止状态响应召梯的方式，执行步骤(i)至b层。电梯在下行状态响应召梯的处理方式与上行状态类似。
[0058]且电梯在运行过程中，对电梯在各个平层的位置进行校正和检测。如电梯在k层位置平层停止后，测距传感器30测量的实时距离值L，k层对应的记录值为Lk，国标要求平层的误差值为Lci,则若L-Lk= 0，说明电梯准确平层；若I L-L k I ( L0,说明电梯平层位置符合要求，可不作调整；若|L-Lk| > Lci,说明电梯平层位置不符合要求，需作调整。
[0059]根据电梯运行情况，以下对电梯平层控制各种情况进行举例说明，假设电梯所在的层数为5层，最近召梯为12层。
[0060]电梯停止在5层响应12层的召梯，测距传感器30测量的实时距离值为L，由于L-L12>0，控制系