一种冰箱门自动控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种冰箱门自动控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]现有冰箱的门开关设置在门板上，用户需要开启时，按动对应的开启键或直接拉动把手，但是当用户购买了很多食品时，想尽快放入冰箱中，减少开门时间，这时候用户双手拿满食品，无法打开冰箱门。
[0003]针对该问题，设计出一系列自动开启冰箱的装置，当人体靠近冰箱时，冰箱门即自动打开，进而无需人手动便可以打开冰箱，
然而，上述冰箱均存下述问题，冰箱通常放置于厨房等装置密集的空间内，若厨房面积不是很大，厨房电器排放的紧凑，当人接近冰箱时，不一定是要开冰箱，上述自动开启冰箱的装置，会导致冰箱误操作，影响冰箱的性能，浪费能耗。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种冰箱门自动控制方法及系统。
[0005]为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种冰箱门自动控制方法，所述方法包括:在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元；
实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。
[0006]作为本实施方式的进一步改进，所述方法包括:
在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。
[0007]作为本实施方式的进一步改进，所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。
[0008]作为本实施方式的进一步改进，所述自动开启装置还包括:电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。
[0009]作为本实施方式的进一步改进，在接收到门体自动开启信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；
在接收到门体自动关闭信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。
[0010]为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种冰箱门自动控制系统，所述系统包括:
接收模块、处理控制模块；
所述接收模块包括:设置于冰箱的箱体与门体之间的至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元；
所述处理控制模块用于:实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。
[0011]作为本实施方式的进一步改进，所述处理控制模块还用于:在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。
[0012]作为本实施方式的进一步改进，所述处理控制模块还用于:所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。
[0013]作为本实施方式的进一步改进，所述自动开启装置还包括:电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。
[0014]作为本实施方式的进一步改进，所述处理控制模块还用于:
在接收到门体自动开启信号后，使所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；
在接收到门体自动关闭信号后，使所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。
[0015]相对于现有技术，本发明的技术效果在于:本发明的冰箱门自动控制系统及方法，在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元，以避免冰箱门体因为误操作而被打开，进一步的，门体打开及关闭过程中，对门体与用户的距离进行预判断，以避免门体打开过大而泄露更多的冷气，也可以避免门体打开过程中，撞到用户，进一步的，门体开启后，对门体的开启时间进行监测，并在监测到冰箱长期未关闭时，自动关闭冰箱，以避免因用户忘记等因素，因冰箱门常开，影响冰箱制冷效果的问题发生，本发明结构简单，易于实现，同时提高冰箱的性能，节约能耗。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一实施方式中冰箱门自动控制方法的流程图；
图2是本发明一实施方式中冰箱门自动控制系统的模块图。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0018]结合图1所示，本发明一实施方式，提供一种冰箱门自动控制方法，所述方法包括:
在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元；
实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。
[0019]需要说明的是，上述两组感应单元的结构、功能均相同。
[0020]为方便描述，将两组感应单元分别表示为感应单元A、感应单元B ;
本发明【具体实施方式】中，冰箱通常具有多个门体，相应的，可在每个的相应位置均设置一组自动开启装置，也可针对个别门体设置任一组自动开启装置，当然，通过软件的控制，一组自动开启装置也可以对用控制多个门体的开启与关闭，在此不做详细赘述。
[0021]所述两组感应单元均为红外传感器，在本发明的其他实施方式中，所述感应单元还可为热能传感器、距离传感器等，在此不做详细赘述。
[0022]所述输入信号一般由用户发出，例如:感应单元为触摸传感器时，用户可通过手、脚等触摸所述感应单元，此时为感应单元接收到输入信号；感应单元为红外传感器时，用户距离所述感应单元一定距离时，红外传感器发出的信号被阻挡，此时为感应单元接收到输入信号；在此不做详细赘述。
[0023]本发明的【具体实施方式】中，两组感应单元的位置不做限定，例如，靠近冰箱上部、中部、下部等，冰箱上的任一位置。本发明优选实施方式中，两组感应单元可设置于冰箱下部，当用户的双手不能释放时，可通过用户的脚在间隔设置的两组感应单元对应位置往复滑动，以发出有效的输入信号给所述自动开启装置，进而打开冰箱。
[0024]本发明具体示例中，设定一系统预设时间阈值，该系统预设时间阈值可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设时间阈值设定为统一的固定值。该系统预设时间阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，为了增强用户体验度，该系统预设时间阈值的单位通常为秒，在此不做详细赘述。
[0025]实时监测外部的输入信号，当其中一组感应单元接收到输入信号后，判断另一组感应单元是否也接收到输入信号，并将两组感应单元先后接收到输入信号的时间差与系统预设时间阈值进行对比，若获得的所述时间差小于等于系统预设时间阈值，则判定当前的输入信号为有效信号，驱动门体向远离箱体方向自动开启；否则，将本次的输入信号判定为无效信号，保持门体处于闭合状态。
[0026]进一步的，本发明一实施方式中，冰箱门自动控制方法还包括:在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值