体开启后，处理控制模块200进一步判断两组感应单元101其中之一在系统预设关闭时间内是否再次接收到输入信号，若是，控制所述开启时间从零开始重新计算；当然，也可以另外设置一组新的感应单元103，判断新的感应单元103在系统预设关闭时间内是否接收到输入信号，若是，控制所述开启时间从零开始重新计算，在此不做详细赘述。
[0052]在本发明的具体示例中，所述自动开启装置还包括:电动机104、齿轮组件105 ;齿轮组件105包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由电动机104驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。
[0053]处理控制模块200还用于:在接收到门体自动开启信号后，使电动机104驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；在接收到门体自动关闭信号后，使电动机104驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。
[0054]当然，在本发明的其它实施方式中，控制门体开闭的结构有多种实现方式，在此不做详细赘述。
[0055]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
[0056]综上所述，本发明的冰箱门自动控制系统及方法，在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元，以避免冰箱门体因为误操作而被打开，进一步的，门体打开及关闭过程中，对门体与用户的距离进行预判断，以避免门体打开过大而泄露更多的冷气，也可以避免门体打开过程中，撞到用户，进一步的，门体开启后，对门体的开启时间进行监测，并在监测到冰箱长期未关闭时，自动关闭冰箱，以避免因用户忘记等因素，因冰箱门常开，影响冰箱制冷效果的问题发生，本发明结构简单，易于实现，同时提高冰箱的性能，节约能耗。
[0057]在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
[0058]所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。
[0059]另外，在本发明各个实施方式中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以2个或2个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
[0060]上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory, ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory, RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0061]最后应说明的是:以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种冰箱门自动控制方法，其特征在于，所述方法包括: 在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元； 实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。2.根据权利要求1所述的冰箱门自动控制方法，其特征在于， 所述方法包括: 在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。3.根据权利要求1所述的冰箱门自动控制方法，其特征在于， 所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。4.根据权利要求1所述的冰箱门自动控制方法，其特征在于，所述自动开启装置还包括:电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。5.根据权利要求1所述的冰箱门自动控制方法，其特征在于， 在接收到门体自动开启信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启； 在接收到门体自动关闭信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。6.一种冰箱门自动控制系统，其特征在于，所述系统包括: 接收模块、处理控制模块； 所述接收模块包括:设置于冰箱的箱体与门体之间的至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元； 所述处理控制模块用于:实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。7.根据权利要求6所述的冰箱门自动控制系统，其特征在于， 所述处理控制模块还用于:在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。8.根据权利要求6所述的冰箱门自动控制系统，其特征在于， 所述处理控制模块还用于:所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。9.根据权利要求6所述的冰箱门自动控制系统，其特征在于，所述自动开启装置还包括:电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。10.根据权利要求9所述的冰箱门自动控制系统，其特征在于，所述处理控制模块还用于: 在接收到门体自动开启信号后，使所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启； 在接收到门体自动关闭信号后，使所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。
【专利摘要】本发明揭示了一种冰箱门自动控制系统及方法，所述方法包括：在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元；实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。本发明的冰箱门自动控制系统及方法，在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元，以避免冰箱门体因为误操作而被打开，本发明结构简单，易于实现，同时提高冰箱的性能，节约能耗。
【IPC分类】F25D29/00
【公开号】CN105180585
【申请号】
【发明人】李士东, 王原, 王密国, 袁明波
【申请人】青岛海尔股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月16日