，则控制门体停留到当前位置。
[0027]本发明一【具体实施方式】中，所述自动开启装置还包括距离感应单元；在所述门体自动开启或自动关闭过程中，通过所述距离感应单元监测其与输入信号的发射源的距离差，并实时判断所述距离差是否大于等于系统预设距离阈值，若是，则控制门体停留到当前位置，若否，继续监测。
[0028]所述系统预设距离阈值同样可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设距离阈值设定为统一的固定值。该系统预设距离阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，在此不做详细赘述。如此，在门体打开过程中，对门体与用户的距离进行预判断，以避免门体打开过大而泄露更多的冷气，在所述门体关闭过程中，也可以避免门体打开过程中，撞到用户。
[0029]进一步的，本实施方式中，所述方法还包括:所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。
[0030]本发明具体示例中，设定一系统预设闭合时间阈值，该系统预设闭合时间阈值可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设闭合时间阈值设定为统一的固定值。该系统预设闭合时间阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，在此不做详细赘述。
[0031]需要说明的是，本发明一实施方式中，所述开启时间可以从所述门体开启后即时计算时间；在本发明的其他实施方式中，在门体开启后，进一步判断两组感应单元其中之一在系统预设关闭时间内是否再次接收到输入信号，若是，所述开启时间从零开始重新计算；当然，也可以另外设置一组新的感应单元，判断新的感应单元在系统预设关闭时间内是否接收到输入信号，若是，所述开启时间从零开始重新计算，在此不做详细赘述。
[0032]在本发明的具体示例中，所述自动开启装置还包括:电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。
[0033]在接收到门体自动开启信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；在接收到门体自动关闭信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。
[0034]当然，在本发明的其它实施方式中，控制门体开闭的结构有多种实现方式，在此不做详细赘述。
[0035]在本发明一具体应用中，所述自动开启装置包括:感应单元A、感应单元B、距离感应单元、电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。
[0036]当感应单元A、感应单元B其中之一接收到输入信号后，判断其另一是否在系统预设时间阈值内也接收到输入信号，若是，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；所述门体开启过程中，通过所述距离感应单元判断所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离是否大于等于系统预设距离阈值，当其距离满足上述条件时，则控制门体停留到当前位置；进一步的，在门体开启后，即时累加门体开启时间，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。
[0037]结合图2所示，本发明一实施方式的冰箱门自动控制系统，所述系统包括:接收模块100、处理控制模块200。
[0038]接收模块100包括:设置于冰箱的箱体与门体之间的至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元101;
处理控制模块200用于实时监测外部的输入信号，当两组感应单元101在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。
[0039]需要说明的是，上述两组感应单元的结构、功能均相同。
[0040]为方便描述，将两组感应单元分别表示为感应单元A、感应单元B ;
本发明【具体实施方式】中，冰箱通常具有多个门体，相应的，可在每个的相应位置均设置一组自动开启装置，也可针对个别门体设置任一组自动开启装置，当然，通过软件的控制，一组自动开启装置也可以对用控制多个门体的开启与关闭，在此不做详细赘述。
[0041]两组感应单元101均为红外传感器，在本发明的其他实施方式中，感应单元101还可为热能传感器、距离传感器等，在此不做详细赘述。
[0042]所述输入信号一般由用户发出，例如:感应单元101为触摸传感器时，用户可通过手、脚等触摸所述感应单元，此时为感应单元101接收到输入信号；感应单元101为红外传感器时，用户距离所述感应单元101 —定距离时，红外传感器发出的信号被阻挡，此时为感应单元101接收到输入信号；在此不做详细赘述。
[0043]本发明的【具体实施方式】中，两组感应单元的位置不做限定，例如，靠近冰箱上部、中部、下部等，冰箱上的任一位置。本发明优选实施方式中，两组感应单元可设置于冰箱下部，当用户的双手不能释放时，可通过用户的脚在间隔设置的两组感应单元对应位置往复滑动，以发出有效的输入信号给所述自动开启装置，进而打开冰箱。
[0044]本发明具体示例中，设定一系统预设时间阈值，该系统预设时间阈值可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设时间阈值设定为统一的固定值。该系统预设时间阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，为了增强用户体验度，该系统预设时间阈值的单位通常为秒，在此不做详细赘述。
[0045]处理控制模块200具体用于:实时监测外部的输入信号，当其中一组感应单元接收到输入信号后，判断另一组感应单元是否也接收到输入信号，并将两组感应单元先后接收到输入信号的时间差与系统预设时间阈值进行对比，若获得的所述时间差小于等于系统预设时间阈值，则判定当前的输入信号为有效信号，驱动门体向远离箱体方向自动开启；否则，将本次的输入信号判定为无效信号，保持门体处于闭合状态。
[0046]处理控制模块200还用于:在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。
[0047]本发明一【具体实施方式】中，所述自动开启装置还包括距离感应单元102 ;在所述门体自动开启或自动关闭过程中，处理控制模块200通过所述距离感应单元102监测其与输入信号的发射源的距离差，并实时判断所述距离差是否大于等于系统预设距离阈值，若是，则控制门体停留到当前位置，若否，继续监测。
[0048]所述系统预设距离阈值同样可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设距离阈值设定为统一的固定值。该系统预设距离阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，在此不做详细赘述。如此，在门体打开过程中，对门体与用户的距离进行预判断，以避免门体打开过大而泄露更多的冷气，在所述门体关闭过程中，也可以避免门体打开过程中，撞到用户。
[0049]进一步的，本发明一实施方式中，处理控制模块200还用于:所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。
[0050]本发明具体示例中，设定一系统预设闭合时间阈值，该系统预设闭合时间阈值可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设闭合时间阈值设定为统一的固定值。该系统预设闭合时间阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，在此不做详细赘述。
[0051]需要说明的是，本发明一实施方式中，所述开启时间可以从所述门体开启后即时计算时间；在本发明的其他实施方式中，在门