一种管盖连体的翻盖盖合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及组装器械技术，特别涉及的是一种管盖连体的翻盖盖合装置。
【背景技术】
[0002]吸附柱可以用来纯化、过滤，例如用来纯化酶切、PCR( Po I ymerase ChainReact1n，聚合酶链式反应)等反应溶液中的DNA(脱氧核糖核酸)片段，还可同时过滤除去蛋白质、其他有机化合物、无机盐离子及寡核苷酸引物等杂质。吸附柱从结构上一般包括吸附柱内管、离心管、卡环和滤纸，离心管套在吸附柱内管的外部，卡环和滤纸设置在吸附柱内管的内部，卡环位于滤纸之上，吸附柱内管上具有可翻开盖合的翻盖，一般而言，翻盖是和吸附柱管体连为一体的。
[0003]在吸附柱的组装过程中，需要将吸附柱内管、离心管、卡环和滤纸组装在一起，最后将翻盖盖合完成吸附柱的组装，但是目前通常都是采用人工将其盖合的，降低组装效率。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种管盖连体的翻盖盖合装置，能够用来盖合吸附柱等类似的翻盖，操作方便，提高组装效率。
[0005]为解决上述问题，本发明提出一种管盖连体的翻盖盖合装置，包括夹取机构和盖合机构;所述夹取机构包括用以夹住管体的夹持部件;所述盖合机构包括齿轮、压合杆和第一移动装置，所述压合杆的连接端固定连接在齿轮侧面非圆心位置，通过所述第一移动装置将所述齿轮朝所述压合杆的杆向移动，从而带动所述压合杆运动至压合杆的压合端位于被夹住的所述管体的翻盖下方，通过所述第一移动装置使所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述压合杆作弧形运动从而使所述翻盖盖合管体。
[0006]根据本发明的一个实施例，所述第一移动装置包括平行于所述压合杆杆向的滑轨、设置在所述滑轨上并能沿其轨向做往复运动的平台和用以驱动所述平台运动的第一驱动器;所述第一移动装置还包括垂直于所述压合杆杆向的齿轮轨和用以驱动所述齿轮轨直线运动从而使得所述齿轮转动的第二驱动器，所述齿轮相对所述齿轮轨啮合转动，所述齿轮轨可移动地设置在所述平台上。
[0007]根据本发明的一个实施例，所述盖合机构包括多个齿轮，每个齿轮上均设有一压合杆，各齿轮通过所述第一移动装置控制而同步转动。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述压合杆的压合端面向翻盖的部位设置为平面。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述压合杆的压合端面向翻盖的部位为一斜平面，所述斜平面朝压合端的端部倾斜。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述夹取机构包括第二移动装置和至少一个所述夹持部件，所述夹持部件设置在所述第二移动装置上并通过第二移动装置控制移动。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述第二移动装置包括横向移动台和用以驱动所述横向移动台在垂直于所述压合杆杆向的方向上运动的第三驱动器，所述夹持部件固定在所述横向移动台上。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述第二移动装置还包括竖向移动台和用以驱动所述竖向移动台在平行于所述压合杆杆向的方向上运动的第四驱动器，所述横向移动台设置在所述竖向移动台上。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述夹持部件的数目是压合杆数目的N倍，N为正整数。
[0014]根据本发明的一个实施例，管盖连体物件为吸附柱，所述吸附柱的翻盖未盖合时，吸附柱翻盖和管体开口的连线方向垂直于所述压合杆杆向。
[0015]采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果:通过夹取机构和盖合机构的配合将翻盖盖合到管体开口上，夹取机构夹住管体，翻盖朝一侧，盖合机构的齿轮偏离中心位置处设置压合杆(与齿轮侧面垂直连接)，齿轮转动时，压合杆的运动呈弧形，将压合杆的压合端移动到翻盖下方，弧形运动会将翻盖盖合，且运动过程压合端角度的改变可以将翻盖压紧，第一移动装置实现齿轮和压合杆的同时移动以使压合杆的压合端到达翻盖下方，第二移动装置还实现齿轮的原地转动以使压合杆做出弧形运动。本发明的装置可以实现翻盖盖合的自动化，降低人工负担，提高产品组装效率。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一实施例的管盖连体的翻盖盖合装置的夹取机构的结构示意图；
[0017]图2为本发明一实施例的管盖连体的翻盖盖合装置的盖合机构的结构示意图；
[0018]图3为本发明一实施例的管盖连体的翻盖盖合装置的局部结构示意图。
[0019]图中标号说明:
[0020]夹取机构-1，夹取部件-11，横向移动台-12，第三驱动器-13，挡块-14，竖向移动台-15，第四驱动器-16，导轨-17，盖合机构-2，齿轮-21，压合杆-22，滑轨-23，平台-24，第一驱动器-25，齿轮轨-26，第二驱动器-27，连接板-28，支架-29，翻盖-3，窗口 -4
【具体实施方式】
[0021]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0023]本发明的管盖连体的翻盖盖合装置包括夹取机构和盖合机构，通过机械结构之间的配合完成管体翻盖盖合的工作，适合用于吸附柱组装最后的将翻盖盖合的情况，可以减轻人工组装的负担，提高组装工作效率，在下面的内容中采用吸附柱作为管盖连体物件的示例，但并不以此为限，本发明的装置也适用于盖合其他管盖连体物件的翻盖的情况。
[0024]参看图1，夹取机构I是用来夹住管体的，包括用来夹住管体的夹持部件U。夹取部件11前端类似钳口，控制夹取部件11的后端可以用来打开或关闭前端钳口，钳口张开钳住管体后闭合，翻盖3位于夹取部件一侧，控制夹取部件11张开闭合方式可以采用现有方式，在此不再赘述。采用夹持部件11 一方面可以夹紧管子从而提供管子顶端下压翻盖盖合时的承接力，另一方面可以方便取料和卸料，若不用考虑取料或卸料方面，也可采用其他承接管子的部件。
[0025]参看图2，盖合机构2包括齿轮21、压合杆22和第一移动装置。压合杆22的连接端固定连接在齿轮21侧面非圆心位置(不影响齿轮转动的位置)，若为圆心位置则齿轮21的转动只能带动压合杆22在原地转动而无法做弧形运动，因而压合杆22连接在齿轮21侧面非圆心位置处，齿轮21连续转动时，压合杆22压合端的运动呈环形，压合杆22从接触翻盖3到盖合翻盖3过程中的运动呈弧形，一个翻盖3可以经由压合杆22—次或多次的压合。一般的，压合杆22为直线杆，本发明的杆向也是基于压合杆22为直线杆来说的，但是可以理解，压合杆22也可以是其他形状的，例如中间部位呈曲线等。
[0026]第一移动装置可以用来调节压合杆22的位置和驱动齿轮21转动。通过第一移动装置将齿轮21朝压合杆22的杆向移动，从而带动压合杆22运动，直至压合杆22的压合端位于被夹住的管体的翻盖3下方，具体的移动距离可以根据实际情况而定，可以通过手动移动或电动控制移动，齿轮21朝杆向运动的目的是便于实现电控自动化，夹取机构I的夹持部件11的位置和压合杆22的位置相互配合，使得压合杆22仅需通过直线移动便可将压合端移动到翻盖3下方。另外还通过第一移动装置驱动齿轮21转动，齿轮21的轴心位置基本不发生变化，齿轮21的转动带动压合杆22作弧形运动，从而压合端可以压着翻盖3盖合管体，驱动齿轮转动的方式有很多。
[0027]较佳的，继续参看图2，在本实施例中，第一移动装置包括滑轨23、平台24、第一驱动器25、齿轮轨26和第二驱动器27。
[0028]齿轮轨26可在平台24上来回移动，在图2中，齿轮轨26的底部和平台24配合为滑动连接，齿轮轨26的顶部为一排齿，齿轮轨26的轨向垂直于压合杆22杆向(本发明的垂直可以指相交垂直，也可以是两线异面垂直