，根据实际情况而定)，第二驱动器25驱动齿轮轨26在平台上做可往返的直线移动，齿轮21与齿轮轨26的齿啮合，当齿轮轨26移动时，齿轮21会发生转动，转动角度由齿轮轨26的移动距离而定，齿轮21的转动带动其上压合杆22的运动，压合杆22端部运动曲线呈弧形。以控制齿轮轨26的方式来驱动齿轮21转动，在多个齿轮21需要转动时，可以方便地控制所有齿轮21同步转动，控制方式较为简单。
[0029]在一个实施例中，如图2所示，盖合机构2包括多个齿轮21，图中选为5个，但不限于此，每个齿轮21上均设有一压合杆22，齿轮21固定在平台24上方，图中可见是通过一框架固定，齿轮21均匀间隔分布，压合杆22之间的间距和夹取部件11之间的间距相同，齿轮21下方是齿轮轨26，齿轮轨26和第二驱动器27的连接通过一连接板28实现，各齿轮21通过第二驱动器27控制齿轮轨26的滑动而同步转动，从而各齿轮21上的压合杆22同步做出弧形运动，可以实现多个翻盖3的同步盖合，加快组装过程。
[0030]平台24可移动连接在滑轨23上，滑轨23的轨向和压合杆22杆向平行，为了平稳起见，采用两根滑轨23同时平台24，平台24左右下方各一根，平台24底部相应位置处与滑轨23配合滑动连接，平台24在滑轨23的轨向上可做往复的运动，平台24的运动由第一驱动器25驱动。第一驱动器25和第二驱动器27可以采用气动驱动的方式。
[0031]较佳的，压合杆22的压合端面向翻盖3的部位设置为平面。由于翻盖3表面一般为平面，压合端呈平面可以增加与翻盖3表面接触面积，压合时平面两侧的边角可以起到进一步加固作用。更佳的，参看图2，压合杆22的压合端面向翻盖3的部位为一斜平面，斜平面朝压合端的端部倾斜，着力角度可以使得压力更大，翻盖3盖合的更紧。
[0032]可选的，在图2中，盖合机构2固定安装在一支架29上。
[0033]参看图1，在一个实施例中，夹取机构I包括第二移动装置和至少一个夹持部件11。在图1中，夹持部件11设置为多个，有利于盖合工作的连续性和提高效率，夹持部件11设置在第二移动装置上并通过第二移动装置控制移动，夹持部件11可移动有利于调整翻盖位置，也有利于取料卸料。夹持部件11的数目具体可以是压合杆22数目的N倍，N为正整数，从而可以成批完成组装。
[0034]可选的，参看图1，第二移动装置包括横向移动台12和第三驱动器13，第三驱动器13驱动横向移动台12在垂直于压合杆22杆向的方向上运动，夹持部件11固定在横向移动台12上，从而在第三驱动器13驱动横向移动台12移动时带动夹持部件11移动。进一步的，第二移动装置还包括竖向移动台15和第四驱动器16，第四驱动器16驱动竖向移动台15在平行于压合杆22杆向的方向上运动，在图1中，竖向移动台15可移动设置在导轨17上，横向移动台12设置在竖向移动台15上，从而在第四驱动器16驱动竖向移动台15移动时同时带动横向移动台12运动，一并将夹持部件11也同时移动。可选的，在图1中，在竖向移动台15上还设有挡块14，防止横向移动台12在第三控制器13的控制下移动到极限位置后，因惯性甩出去，可以起到一定的缓冲作用，也可起到限制行程的作用。可选的，第三驱动器13和第四驱动器16也可以采用气动驱动方式。
[0035]在一个优选的实施例中，管盖连体物件为吸附柱，本发明的翻盖盖合装置用来盖合组装最后的吸附柱的翻盖。吸附柱的翻盖未盖合时，吸附柱翻盖和管体开口的连线方向配置为垂直于压合杆22杆向，可以通过配置组装过程的进料传输轨上吸附柱的姿态实现。
[0036]参看图1至图3，夹取机构I通过第二移动装置控制横向移动台12移动，从而夹取部件11在相应位置处获取吸附柱内管，横向移动台12再移动至对应于压合杆22的位置，完成其他部件的组装(滤纸、卡环和离心外管)后，盖合机构2通过第一移动装置控制平台24相对滑轨23向前移动，使得压合杆22的压合端到达翻盖3下方，第一移动装置控制齿轮轨26移动，从而带动齿轮21转动以使压合杆22做弧形运动压合翻盖3。在图3中，夹取机构I和盖合机构2位于相对位置，压合时，压合杆22与夹持部件11部分交叉，在夹取机构I和盖合机构2之间还设有一具有窗口 4，压合杆从窗口 4中穿过而到达翻盖3下方，窗口用来防止盖合机构2走位过度，窗口 4数目可以和压合杆22的数目相同。
[0037]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种管盖连体的翻盖盖合装置，其特征在于，包括夹取机构和盖合机构;所述夹取机构包括用以夹住管体的夹持部件;所述盖合机构包括齿轮、压合杆和第一移动装置，所述压合杆的连接端固定连接在齿轮侧面非圆心位置，通过所述第一移动装置将所述齿轮朝所述压合杆的杆向移动，从而带动所述压合杆运动至压合杆的压合端位于被夹住的所述管体的翻盖下方，通过所述第一移动装置使所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述压合杆作弧形运动从而使所述翻盖盖合管体。2.如权利要求1所述的管盖连体的翻盖盖合装置，其特征在于，所述第一移动装置包括平行于所述压合杆杆向的滑轨、设置在所述滑轨上并能沿其轨向做往复运动的平台和用以驱动所述平台运动的第一驱动器;所述第一移动装置还包括垂直于所述压合杆杆向的齿轮轨和用以驱动所述齿轮轨直线运动从而使得所述齿轮转动的第二驱动器，所述齿轮相对所述齿轮轨啮合转动，所述齿轮轨可移动地设置在所述平台上。3.如权利要求1或2所述的管盖连体的翻盖盖合装置，其特征在于，所述盖合机构包括多个齿轮，每个齿轮上均设有一压合杆，各齿轮通过所述第一移动装置控制而同步转动。4.如权利要求1所述的管盖连体的翻盖盖合装置，其特征在于，所述压合杆的压合端面向翻盖的部位设置为平面。5.如权利要求4所述的管盖连体的翻盖盖合装置，其特征在于，所述压合杆的压合端面向翻盖的部位为一斜平面，所述斜平面朝压合端的端部倾斜。6.如权利要求1所述的管盖连体的翻盖盖合装置，其特征在于，所述夹取机构包括第二移动装置和至少一个所述夹持部件，所述夹持部件设置在所述第二移动装置上并通过第二移动装置控制移动。7.如权利要求6所述的管盖连体的翻盖盖合装置，其特征在于，所述第二移动装置包括横向移动台和用以驱动所述横向移动台在垂直于所述压合杆杆向的方向上运动的第三驱动器，所述夹持部件固定在所述横向移动台上。8.如权利要求7所述的管盖连体的翻盖盖合装置，其特征在于，所述第二移动装置还包括竖向移动台和用以驱动所述竖向移动台在平行于所述压合杆杆向的方向上运动的第四驱动器，所述横向移动台设置在所述竖向移动台上。9.如权利要求1所述的管盖连体的翻盖盖合装置，其特征在于，所述夹持部件的数目是压合杆数目的N倍，N为正整数。10.如权利要求1所述的管盖连体的翻盖盖合装置，其特征在于，管盖连体物件为吸附柱，所述吸附柱的翻盖未盖合时，吸附柱翻盖和管体开口的连线方向垂直于所述压合杆杆向。
【专利摘要】本发明提出一种管盖连体的翻盖盖合装置，包括夹取机构和盖合机构；所述夹取机构包括用以夹住管体的夹持部件；所述盖合机构包括齿轮、压合杆和第一移动装置，所述压合杆的连接端固定连接在齿轮侧面非圆心位置，通过所述第一移动装置将所述齿轮朝所述压合杆的杆向移动，从而带动所述压合杆运动至压合杆的压合端位于被夹住的所述管体的翻盖下方，通过所述第一移动装置使所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述压合杆作弧形运动从而使所述翻盖盖合管体。本发明能够用来盖合吸附柱等类似的翻盖，操作方便，提高组装效率。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN105563072
【申请号】CN201511025159
【发明人】李茗宇, 朱金辉, 李学闩
【申请人】上海伦恩通用技术有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月30日