率； 所述主平台接收所述副平台发送的生成差频带正负斜率线性调频信号&'的时刻、发送 差频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、第一混频信号的频率； 所述主平台根据发送差频带正负斜率调频信号Si的时刻、所述副平台生成差频带正负 斜率线性调频信号Si'的时刻、所述副平台发送差频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、所 述主平台生成差频带正负斜率线性调频信号S2'的时刻、所述第一混频信号的频率W及第 二混频信号的频率，测量所述主平台与副平台之间的时钟误差及距离。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，差频带正负斜率调频信号51、51'、52、52'的参 数相同，且任一差频带正负斜率调频信号的两个频带间频差分别大于混频后的第一混频信 号的频率W及第二混频信号的频率。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主平台将接收到的差频带正负斜率线性 调频信号S2和本地生成的差频带正负斜率线性调频信号S2'进行混频，确定出第二混频信号 的频率，具体包括： 所述主平台将接收到的差频带正负斜率线性调频信号S2和本地生成的差频带正负斜率 线性调频信号S2 '进行混频，得到第二混频信号； 对所述第二混频信号进行模数转换W及测频处理，得到第二混频信号的频率。4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主平台接收所述副平台发送的生成差频 带正负斜率线性调频信号Si'的时刻、发送差频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、第一混 频信号的频率，具体包括： 所述主平台向副平台发送测量结果查询指令； 接收副平台根据所述测量结果查询指令发送的:生成差频带正负斜率线性调频信号Si' 的时刻、发送差频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、第一混频信号的频率。5. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主平台根据发送差频带正负斜率调频信 号Si的时刻、所述副平台生成差频带正负斜率线性调频信号Si'的时刻、所述副平台发送差 频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、所述主平台生成差频带正负斜率线性调频信号S2'的 时刻、所述第一混频信号的频率W及第二混频信号的频率，测量所述主平台与副平台之间 的时钟误差及距离，具体包括： 根据公式测量所述主平台与副平台之间的时钟误差及距离； 其中，St表示主平台与副平台之间的时钟误差，tl表示主平台向副平台发送Si的时刻， tl'表示副平台生成Si'的时刻，fl'表示第一混频信号的频率，K表示差频带正负斜率线性调 频信号51、51'、52、52'的调频斜率，*2表示主平台生成52'的时刻^2表示第二混频信号的频 率，t2'表示副平台向主平台发送S2的时刻，Δ ta表示主平台向副平台发送差频带正负斜率 调频信号Si的系统延迟时间Delays发和副平台接收主平台发送的差频带正负斜率调频信号 Si的系统延迟时间Delay旨贩之和，A tb表示副平台向主平台发送差频带正负斜率调频信号S2 的系统延迟时间Delay旨暖和主平台接收副平台发送的差频带正负斜率调频信号S2的系统延 迟时间Delays取之和，R表示主平台与副平台之间的距离，C表示光传播的速度。6. -种时间及距离的测量装置，其特征在于，包括： 指令收发模块，用于向副平台发送测量指令，并接收到副平台返回的应答指令； 发送模块，用于向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si，使副平台将接收到的差频带 正负斜率线性调频信号W及所述副平台生成的差频带正负斜率线性调频信号Si'进行混 频，并确定出第一混频信号的频率，其中，所述副平台生成的差频带正负斜率线性调频信号 Si'是所述副平台返回所述应答指令后延迟第一预设时间生成的； 信号接收模块，用于接收副平台发送的差频带正负斜率线性调频信号S2,其中，差频带 正负斜率线性调频信号S2是所述副平台在确定出第一混频信号的频率后，向所述主平台发 送的； 生成模块，用于在向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si后延迟第二预设时间，生成 差频带正负斜率线性调频信号S2' ； 测频模块，用于将接收到的差频带正负斜率线性调频信号S2和本地生成的差频带正负 斜率线性调频信号S2 '进行混频，确定出第二混频信号的频率； 数据接收模块，用于接收所述副平台发送的生成差频带正负斜率线性调频信号Si '的时 亥IJ、发送差频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、第一混频信号的频率； 测量模块，用于根据发送差频带正负斜率调频信号Si的时刻、所述副平台生成差频带正 负斜率线性调频信号Si'的时刻、所述副平台发送差频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、 所述主平台生成差频带正负斜率线性调频信号S2'的时刻、所述第一混频信号的频率W及 第二混频信号的频率，测量所述主平台与副平台之间的时钟误差及距离。7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，差频带正负斜率调频信号51、51'、52、52'的参 数相同，且任一差频带正负斜率调频信号的两个频带间频差大于混频后的第一混频信号的 频率W及第二混频信号的频率。8. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测频模块具体用于，将接收到的差频带 正负斜率线性调频信号S2和本地生成的差频带正负斜率线性调频信号S2'进行混频，得到第 二混频信号，对所述第二混频信号进行模数转换W及测频处理，得到第二混频信号的频率。9. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据接收模块具体用于，向副平台发送 测量结果查询指令，接收副平台根据所述测量结果查询指令发送的：生成差频带正负斜率 线性调频信号Si'的时刻、发送差频带正负斜率线性调频信号S2的时刻、第一混频信号的频 率。10.如权利要求7臟的装置，其特征在于，臟测量模块具体用于，根据公式测量所述主平台与副平台之间的时钟误差及距离，其中，St表示主平台与副平台之间的时 钟误差，t康示主平台向副平台发送Si的时刻，ti'表示副平台生成Si'的时刻，fi'表示第一 混频信号的频率，K表示差频带正负斜率线性调频信号51、51'成、52'的调频斜率山表示主 平台生成S2'的时刻，f2表示第二混频信号的频率，t2'表示副平台向主平台发送S2的时刻， Ata表示主平台向副平台发送差频带正负斜率调频信号Si的系统延迟时间Delays发和副平 台接收主平台发送的差频带正负斜率调频信号Si的系统延迟时间Delay旨贩之和，Δ tb表示副 平台向主平台发送差频带正负斜率调频信号S2的系统延迟时间Delay旨暖和主平台接收副平 台发送的差频带正负斜率调频信号S2的系统延迟时间Delays歌之和，R表示主平台与副平台 之间的距离，C表示光传播的速度。
【专利摘要】本申请公开了一种时间及距离的测量方法及装置，该方法基于双向比对的方法，主平台和副平台互相发送差频带正负斜率线性调频信号，并分别在本地也生成差频带正负斜率线性调频信号，主/副平台再分别对接收到的差频带正负斜率线性调频信号和本地生成的差频带正负斜率线性调频信号进行混频，确定出混频后的频率，再根据主/副平台分别发送差频带正负斜率调频信号的时刻、主/副平台分别生成差频带正负斜率线性调频信号的时刻、以及混频后的频率，测量主平台与副平台之间的时钟误差及距离。通过上述方法，由于差频带正负斜率调频信号可有效的抑制多普勒效应对测量时钟误差及距离的影响，因此可有效提高测量高速运动平台之间的时钟误差及距离的准确性。
【IPC分类】G01S13/32, H04L7/00
【公开号】CN105577351
【申请号】CN201510957141
【发明人】刘博宇, 李宏宇, 关宏凯, 曹宁
【申请人】北京无线电计量测试研究所
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月18日