西林瓶自动装盒生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于西林瓶自动入托装盒生产的西林瓶自动装盒生产线。
【背景技术】
[0002]西林瓶自动装盒生产线的工作原理是:首先进行托盒(又称塑托)的成型，然后在托盒内装入西林瓶(入托动作)，最后将装有西林瓶的托盒一起装入外包装纸盒内(装盒动作)。托盒为长方形盒体，由塑料薄片吸塑或吹塑成型，长方形盒体设有两排、每排多个的瓶托空腔，两排的瓶托空腔之间设有横向中间隔板并通过横向中间隔板相互隔开，每排的多个瓶托空腔之间设有竖向中间隔板并通过竖向中间隔板相互隔开，由于托盒中的每个瓶托空腔之间均设有中间隔板，所以相邻两个瓶托空腔之间的中心距都要大于西林瓶外径;而西林瓶送料机构所送出的西林瓶为分列送出，为保证排列整齐，相邻列的西林瓶之间设有隔离板，但每列上的西林瓶是前后相互紧挨靠近的，其中心距等于西林瓶外径。因此，西林瓶夹取机构动作一次只能从西林瓶送料机构平台上夹取一排西林瓶(每列上的最前一个)放到托盒的瓶托空腔内，由于托盒中的瓶托空腔一般为两排，所以西林瓶夹取机构就要来回动作两次才能完成一个托盒内所有瓶托空腔的加料(托盒在入托输送台上竖向输送时)，生产效率低。为提高效率，目前采用的方法是一台西林瓶自动装盒机配置两组相同的夹取机构来同时完成夹取西林瓶动作，设备结构复杂，外形尺寸大。不仅如此，现有的西林瓶自动装盒生产线还需要采用联机结构(由泡罩机、装盒机及高速联线组成)，存在结构较复杂、动作速度慢、动作不可靠等缺点；还有联机结构的西林瓶自动装盒生产线也没有托盒成型检测机构用于托盒成型质量的在线检测，导致装盒出现废品。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可实现西林瓶的无间隙入托装盒生产，设备外形尺寸小，结构简单，降低生产成本，提高生产效率的西林瓶自动装盒生产线。
[0004]本发明是通过如下技术方案来实施的:
西林瓶自动装盒生产线，包括前后设置的塑膜放料机构、托盒成型机构、牵引机构、冲切机构、转接机构、入托输送台、分托输送台和装盒输送台，其特征在于:托盒成型机构所成型的托盒为长方形盒体，长方形盒体设有两排、每排多个的瓶托空腔，两排的瓶托空腔之间设有中间隔板并通过中间隔板相互隔开，每排的多个瓶托空腔之间不设有中间隔板并相互相通，每排的相邻两个瓶托空腔的中心距等于西林瓶的瓶体外径，所述托盒在入托输送台上进行横向输送，入托输送台的里侧设有西林瓶送料机构，西林瓶送料机构的出料口设有多条平行设置的出料通道让西林瓶进行分列送出，出料通道的宽度等于西林瓶外径，西林瓶送料机构的出料口上方设有西林瓶夹取机构，西林瓶夹取机构设有吸头将西林瓶送料机构出料口的西林瓶从顶部进行吸取并放到托盒内，分托输送台的入口设有分托机构将入托输送台送出的托盒进行前后分开，分托输送台的出口设有推料机构将托盒推入装盒输送台上输送的纸盒内，装盒输送台的上方设有纸盒盒仓。
[0005]上述技术方案的西林瓶自动装盒生产线，托盒成型机构所成型的托盒为无竖向中间隔板的托盒，在西林瓶装入托盒内时，托盒每排瓶托空腔内的西林瓶之间会相互紧挨不留间隙，从而实现西林瓶的无间隙入托装盒生产，无间隙入托装盒生产能够最大程度缩小托盒及外包装纸盒的外形尺寸，节省包装材料和存放空间，降低生产成本。实现无间隙入托装盒生产的工作原理是:托盒前后相互靠近(或穿插)在入托输送台上进行横向输送，托盒每排的相邻两个瓶托空腔的中心距等于西林瓶的瓶体外径，正好匹配西林瓶送料机构所分列送出的每条出料通道内的相互紧挨靠近的西林瓶，再者，设计西林瓶送料机构多条出料通道的间距匹配入托输送台入托工位多个托盒的瓶托空腔排中心距，这样一来，入托输送台上输送的入托工位的多个托盒的瓶托空腔的排布数量及位置就会与西林瓶送料机构所分列送出的西林瓶一一对应，配合西林瓶夹取机构的吸头的多排吸盘设计，于是西林瓶夹取机构动作一次就可以夹取多排(而不是现有技术的一排)西林瓶将西林瓶装满托盒，比如托盒每排有五个的瓶托空腔，那么夹取机构一次就可以夹取五排的西林瓶，大大提高生产效率，同时由于不需另外多设置夹取机构，设备外形尺寸小，结构简单。还有，本发明已经将泡罩机、装盒机及高速联线有机组合在一起成为一台设备，大大缩小设备外形尺寸，结构简单、动作速度快、动作可靠。
[0006]作为优选，西林瓶送料机构包括送料平台，送料平台的底部铺设传送平带，传送平带的传送由伺服电机驱动，送料平台的后端围出西林瓶存储腔，所述出料通道位于送料平台的前端出料口，相邻出料通道之间由隔离板进行隔开，每条出料通道的出口上方离出口一定距离的位置设有一个按压头，所有按压头连接在同一翻转轴上，翻转轴可转动设于送料平台支架上，翻转轴的转动由气缸进行推动，送料平台的前端设有挡板将出料通道的出口进行挡住，挡板活动设置由挡板气缸进行推动，挡板气缸固定安装在送料平台支架上。
[0007]西林瓶送料机构工作原理是:送料机构送出的西林瓶在送料平台的前端出料口进行分列送出并由挡板进行挡住，相邻列的西林瓶之间设有隔离板，但每列上的西林瓶是前后相互紧挨靠近的，其中心距等于西林瓶外径，然后翻转轴动作，所有按压头向下将每条出料通道离出口一定距离位置的西林瓶进行按压固定，这时夹取机构的吸头过来就可以将按压头前出料通道内的所有西林瓶进行吸住，随后挡板气缸动作推动挡板向前移动一定距离，于是夹取机构就可以将西林瓶夹离送料平台并送到托盒内。
[0008]作为优选，分托机构包括前后分托板，前后分托板的下方设有凸轮，凸轮两侧端面设有凸轮槽，凸轮连接于凸轮轴上，凸轮轴转动设于机架墙板上，凸轮轴与装盒机传动机构连接，前分托板作上下活动设置，前分托板的下端连接第一滚轮，第一滚轮滚动设于凸轮一侧端面的凸轮槽内，后分托板与前分托板的活动方向相反，后分托板的下端连接第二滚轮，第二滚轮滚动设于凸轮另一侧端面的凸轮槽内。
[0009]分托机构工作原理是:当第一个托盒进入分托输送台的入口，首先由处于上限位置的后分托板进行挡住，此时前分托板处于下限位置，随着凸轮的转动，会带动前分托板向上动作到达上限位置，于是前分托板从第一个托盒的后边将第二个托盒进行挡住，同时后分托板在凸轮的带动下向下动作直至下限位置，在分托输送台的输送作用下，前一个托盒就与第二个托盒分开一定距离，从而实现托盒的前后分开输送，结构简单，动作可靠。
[0010]作为优选，推料机构包括推料头，推料头连接在推料座上，推料座横向滑动设在横向导轨上，横向导轨固定在推料安装板上，推料安装板竖向滑动设在竖向导轨上，竖向导轨固定安装，推料座的横向滑动由伺服电机进行驱动，伺服电机传动同步带，同步带与推块固定连接，推块上下活动设在直线滑轨上，直线滑轨固定在推料座上;推料安装板的竖向滑动由凸轮进行推动，凸轮连接在传动轴上，凸轮通过摆杆、第一连杆、主摆臂带动输入链轮轴进行转动，输入链轮轴上固定安装输入链轮，输入链轮、输出链轮通过链条传动，输出链轮固定在输出链轮轴上，输出链轮轴的轴端连接副摆臂，副摆臂通过第二连杆与推料安装板连接。
[0011]推料机构工作原理是:伺服电机传动同步带，同步带通过推块、直线滑轨带动推料座及连接在推料座上的推料头进行一定幅度的前后动作，而传动轴驱动小凸轮，小凸轮的转动通过摆杆、第一连杆、主摆臂带动输入链轮进行转动，然后通过链条传动，输出链轮的转动带动副摆臂、第二连杆带动推料安装板上下动作，进而通过横向导轨带动推料座及连接在推料座上的推料头进行一定幅度的上下动作，前后、上下动作相互协调，于是完成推料的整个动作过程。上述动作过程中，在推料工作时推料头的前后动作由伺服电机、同步带结构进行推动，结构简单、推料准确、推料力度可控;而推料头的上下动作由小凸轮、链条传动结构等来实现，零件尺寸小，结构简单紧凑。
[0012]作为优选，纸盒盒仓包括卧式库腔，卧式库腔的前端向下倾斜对着出盒通道，卧式库腔的底部设有平铺的送盒皮带，